公开(公告)号：CN107153381B

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201710454660.0

申请日：2017-06-15

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 周斌权 ,  房建成 ,  张显 ,  李红 ,  赵兴华 ,  吴文峰 ,  刘刚 ,  全伟

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种集成化核磁共振陀螺磁场闭环数字控制系统，包括输入信号接口模块、模数转换芯片、FPGA模块、DSP模块、数模转换芯片、输出信号接口模块、通信接口模块。该装置通过输入信号接口模块和模数转换芯片获取核磁共振陀螺物理表头的光电检测信号，FPGA模块一方面对含有高频载波的光电检测信号进行一次解调得到平行分量和正交分量，另一方面对一次解调的平行分量进行二次解调，FPGA模块解调的数据传送给DSP模块，DSP模块按照一定的控制算法生成控制量，数模转换芯片和输出信号接口模块把控制量转换成模拟量传送到电流源电路，产生核磁共振陀螺线圈所需的控制电流，从而实现对核磁共振陀螺磁场的闭环控制，使得核磁共振陀螺控制装置的集成度大幅提高。

公开(公告)号：CN107203234A

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201710452411.8

申请日：2017-06-15

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 周斌权 ,  房建成 ,  梁晓阳 ,  赵兴华 ,  张显 ,  吴文峰 ,  尹彦 ,  刘刚

IPC: G05D23/24

CPC classification number: G05D23/24

Abstract: 本发明公开了一种集成化核磁共振陀螺温度闭环数字控制系统，包括测温模块、FPGA模块、DSP模块、信号发生模块、功率放大模块和加热膜模块。该装置通过测温模块，将高精度测温电阻的阻值读入，并将模拟信号转化为数字信号，通过信号接口模块，传输给FPGA模块，FPGA模块将数据传送给DSP模块，按照既定的控制算法对输入信号进行处理，产生控制信号给数模转换模块，对DDS信号发生模块进行调制，产生符合波形与幅值要求的信号，经过功率放大模块，施加在加热电阻两端，实现对于碱金属气室的高精度温度控制。本发明具有极高的温度控制精度，对提高陀螺仪指标，如降低陀螺仪漂移，增大信噪比等具有重大意义，并有效推进了核磁共振陀螺仪控制电路的小型化、集成化。

公开(公告)号：CN107153381A

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201710454660.0

申请日：2017-06-15

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 周斌权 ,  房建成 ,  张显 ,  李红 ,  赵兴华 ,  吴文峰 ,  刘刚 ,  全伟

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种集成化核磁共振陀螺磁场闭环数字控制系统，包括输入信号接口模块、模数转换芯片、FPGA模块、DSP模块、数模转换芯片、输出信号接口模块、通信接口模块。该装置通过输入信号接口模块和模数转换芯片获取核磁共振陀螺物理表头的光电检测信号，FPGA模块一方面对含有高频载波的光电检测信号进行一次解调得到平行分量和正交分量，另一方面对一次解调的平行分量进行二次解调，FPGA模块解调的数据传送给DSP模块，DSP模块按照一定的控制算法生成控制量，数模转换芯片和输出信号接口模块把控制量转换成模拟量传送到电流源电路，产生核磁共振陀螺线圈所需的控制电流，从而实现对核磁共振陀螺磁场的闭环控制，使得核磁共振陀螺控制装置的集成度大幅提高。