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公开(公告)号：CN119538700A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411359218.6
申请日：2024-09-27
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种基于生物群智学习的无人机集群数字孪生系统及其方法，该系统架构包括资源层、仿真层、通信层和应用层，资源层负责管理软件平台资源，仿真层是平台核心，支持虚拟模型的仿真进程，通信层确立与平台软件相连接的各类实体和模型间的通信链路，应用层管理基于数字孪生的应用服务并提供用户界面，所述方法包括无人机孪生模型搭建、实装通信接口、利用贝叶斯推理和优化算法更新模型参数，以及利用孪生模型和仿真支持无人机集群基于群智学习和深度强化学习的训练任务。本发明能够全面满足无人机集群监控、预测、更新和学习训练的功能需求，提高了模型参数更新的效率和准确性，显著提升了无人机集群任务执行的智能化水平和运行效率。
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