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公开(公告)号:CN106915460B
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201710096091.7
申请日:2017-02-22
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种折展旋翼机构,属于复合式飞行器旋翼系统设计领域。所述的折展旋翼机构适用于复合式飞行器的旋翼系统,包括四桨叶旋翼系统双层桨毂结构设计和双关节折展结构设计,通过蜗轮蜗杆机构使旋翼三段通过关节相对转动,可以实现飞行器在固定翼模式下的高速飞行或着舰停放时的旋翼折收。本发明结构简单可靠,符合设计强度、刚度要求,不会对飞行器产生不利影响;本发明提供的折展旋翼可收纳在圆盘之中,使前飞时阻力更小,圆盘还可以提供一部分升力,提高复合式飞行器的飞行性能。
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公开(公告)号:CN106043687A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201610379998.X
申请日:2016-06-01
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种双发后推式鸭式旋翼/固定翼复合式垂直起降飞行器,属于航空飞行器设计领域。所述飞行器包括特型旋翼、鸭翼、后翼、矢量推进桨和机身,所述的矢量推进桨对称设置在所述机身两侧后翼的后缘,并且可以相对于机身平面上下转动角度20°。所述飞行器同时具有垂直起飞降落与高速平飞的能力,并且可在空中进行这两种模式的转换;特型旋翼与常规直升机的旋翼相似,具有相同的飞行效率,垂直起降飞行性能和低速飞行性能与常规直升机相近,而平飞速度、航程和航时将相比常规直升机提高约50%,具有更大的作业范围和更高的作业能力,将来可代替直升机。
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公开(公告)号:CN105923154B
公开(公告)日:2019-03-12
申请号:CN201610380326.0
申请日:2016-06-01
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种纵列式双旋翼固定翼复合式垂直起降飞行器,属于航空飞行器设计技术领域。所述飞行器由两个特型旋翼、一个固定翼、两个矢量推进桨、机身、垂直尾翼和水平尾翼组成。所述的两个特型旋翼分别位于机身的头部的上方和垂直尾翼的上方,两者的直径相等;固定翼位于两个特型旋翼在水平面的投影之间,所述两个矢量推进桨分别位于固定翼的后缘,矢量推进桨轴线方向可向上或向下偏转20度。本发明同时具有垂直起飞/降落与高速平飞的能力,并且可在空中进行这两种模式的转换。本发明平飞速度、航程和航时将相比常规直升机提高约50%,具有更大的作业范围和更高的作业能力,将来可代替直升机。
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公开(公告)号:CN105501439A
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201511031139.3
申请日:2015-12-31
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种用于旋翼固定翼复合式垂直起降飞行器的旋翼减速锁定装置,包括制动部分与锁定部分,均安装在旋翼的主轴上。制动部分中,制动刹车碟固定于旋翼主轴上;通过舵机驱动制动卡钳开合,实现制动刹车碟的夹紧与松开。通过制动部分可实现对多功能旋翼主轴进行制动,多功能旋翼迅速减速。锁定部分中,在旋翼旋转过程中,通过舵机驱动锁定滑块上下运动,使锁定卡头侧壁上设计的锁定卡子由锁定滑块上设计的螺旋面导向,落入与脱出锁定滑块上的卡槽。通过锁定部分将即将停转的多功能旋翼锁定在指定位置,最终使得多功能旋翼与固定式机翼平行。本发明的优点为:独立装置分别实现旋翼的减速、锁定,结构简单,可操作性强,调试简单。
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公开(公告)号:CN106043684A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201610379522.6
申请日:2016-06-01
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种旋翼机翼可联结的复合式飞行器,属于航空飞行器总体与气动设计技术领域。所述的复合式飞行器包括机身、机翼、尾翼、特型旋翼和矢量推进桨,所述的机翼分为支撑段机翼和中段机翼两部分,支撑段机翼位于中段机翼的两端。本发明同时具有垂直起飞降落与高速平飞的能力,并且可在空中进行这两种模式的转换;平飞速度、航程和航时将相比常规直升机提高约50%,具有更大的作业范围和更高的作业能力,将来可代替直升机。
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公开(公告)号:CN105923154A
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201610380326.0
申请日:2016-06-01
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种纵列式双旋翼固定翼复合式垂直起降飞行器,属于航空飞行器设计技术领域。所述飞行器由两个特型旋翼、一个固定翼、两个矢量推进桨、机身、垂直尾翼和水平尾翼组成。所述的两个特型旋翼分别位于机身的头部的上方和垂直尾翼的上方,两者的直径相等;固定翼位于两个特型旋翼在水平面的投影之间,所述两个矢量推进桨分别位于固定翼的后缘,矢量推进桨轴线方向可向上或向下偏转20度。本发明同时具有垂直起飞/降落与高速平飞的能力,并且可在空中进行这两种模式的转换。本发明平飞速度、航程和航时将相比常规直升机提高约50%,具有更大的作业范围和更高的作业能力,将来可代替直升机。
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公开(公告)号:CN117077403A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311040574.7
申请日:2023-08-17
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06Q10/0639 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种基于主动扭转旋翼的直升机飞行性能优化方法,涉及直升机性能优化技术领域。所述方法包括:获取目标直升机的飞行性能指标;利用坐标循环法和飞行性能指标对目标直升机进行参数优化,得到飞行性能指标最大化时的主动扭转控制方案;其中,坐标循环法是根据旋翼飞行性能计算模块和旋翼气动弹性响应耦合分析框架构建的;旋翼飞行性能计算模块用于计算目标飞行性能参数;旋翼气动弹性响应耦合分析框架包括依次连接的第一级计算模块和第二级计算模块;第一级计算模块用于计算刚体桨叶结构响应;第二级计算模块用于计算弹性桨叶结构响应。本发明能够得到直升机在飞行性能指标最大化时的主动扭转控制方案。
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公开(公告)号:CN105799929B
公开(公告)日:2018-05-01
申请号:CN201610150940.8
申请日:2016-03-16
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种用于旋翼固定翼复合式垂直起降飞行器的矢量变距推进装置,包括螺旋桨变距装置与矢量推进装置。螺旋桨变距装置为两套分别对称安装飞行器左右机翼后缘开设的缺口处,用来改变螺旋桨桨距,进而精确调整变距螺旋桨所产生的推力大小。两套螺旋桨变距装置各配有一套矢量推进装置,用来控制螺旋桨变距装置上下转动,进而改变距螺旋桨的俯仰角度,实现推力方向的改变。本发明的优点在于:将矢量调整装置与螺旋桨变距装置的效果相结合,可以提供俯仰、滚装方向的控制力矩,精确调飞行整姿态。
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公开(公告)号:CN106043685A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201610380319.0
申请日:2016-06-01
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种双矢量推进桨旋翼/固定翼复合式垂直起降飞行器,属于航空飞行器设计技术领域。所述飞行器由特型旋翼、机翼、矢量推进桨、机身和尾翼组成。在垂直起降过程中,由特型旋翼提供主要升力,尾翼上的两个矢量推进桨推力方向分别水平向左向右,提供横向推力来平衡特型旋翼反扭。由垂直起降模式转换过渡到平飞模式的过程中,两个矢量推进桨向后水平偏转90度,产生向前的推力,升力逐渐由机翼提供。本发明同时具有垂直起飞降落与高速平飞的能力,并且可在空中进行这两种模式的转换;平飞速度、航程和航时将相比常规直升机提高约50%,具有更大的作业范围和更高的作业能力,将来可代替直升机。
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公开(公告)号:CN105799929A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201610150940.8
申请日:2016-03-16
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: B64C27/26 , B64C27/28 , B64C27/59 , B64C2201/021 , B64C2201/024 , B64C2201/108
Abstract: 本发明公开一种用于旋翼固定翼复合式垂直起降飞行器的矢量变距推进装置,包括螺旋桨变距装置与矢量推进装置。螺旋桨变距装置为两套分别对称安装飞行器左右机翼后缘开设的缺口处,用来改变螺旋桨桨距,进而精确调整变距螺旋桨所产生的推力大小。两套螺旋桨变距装置各配有一套矢量推进装置,用来控制螺旋桨变距装置上下转动,进而改变距螺旋桨的俯仰角度,实现推力方向的改变。本发明的优点在于:将矢量调整装置与螺旋桨变距装置的效果相结合,可以提供俯仰、滚装方向的控制力矩,精确调飞行整姿态。
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