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公开(公告)号：CN112803855B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110023567.0
申请日：2021-01-08
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明属于电机控制领域，具体涉及一种基于前置均值滤波器和正交锁相环的高精度电机转子位置检测装置及方法。本发明作为一种新的基于前置均值滤波器和正交锁相环的高精度电机转子位置检测装置及方法，基于自适应均值滤波器的正交信号发生器首先使用虚拟三次谐波反电动势生成了一对没有高次谐波的正交信号，然后使用正交锁相环捕捉精确的转子位置角。本发明只需要一路输入信号，并且可以有效地对虚拟三次谐波信号中的各阶次谐波进行有效滤除，最大限度的滤除高次谐波，有效地避免了信号中的谐波含量对正交锁相环带宽的限制，提高了转子位置检测精度和适用的转速范围，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN108521243B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201810443945.9
申请日：2018-05-10
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于空间矢量调制的高速永磁同步电机直接功率控制方法，采用PI调节器代替滞环控制器从而实现对瞬时功率的直接控制。基于空间矢量调制的高速永磁同步电机直接功率控制方法基于两个PI调节器，输出根据电压矢量的相位大小，经过坐标变换和空间矢量调制，得到理想的电压矢量。利用这种方式，既可以实现定子电压的准确控制以达到控制无功功率为零的目标，又可以克服开关频率不固定的问题。本发明结构简单，算法简便，可以减少电机的损耗，提高电机的运行效率，可用于鼓风机等长期稳态运行且节能要求比较高的应用场合。
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公开(公告)号：CN117110965A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311099104.8
申请日：2023-08-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R35/00 , G01R33/00 , G01R33/032
Abstract: 一种基于磁偶极子模型的阵列式磁强计校准装置与方法，可以快速准确获得磁强计探头的位置及敏感轴方向信息，其特征在于，包括球状磁源模型和校准基座，球状磁源模型的球面上分布有线圈绕线圆柱阵列，每一个线圈绕线圆柱凸起在球面上，球面的右侧表面中心向右延伸出连接圆盘底座的横向圆轴，校准基座具有上部开口的方形腔，方形腔的左侧壁开设有内外贯通的SERF原子磁强计插槽阵列，方形腔的前侧壁上半部和后侧壁上半部均开设有朝上开口的线圈线槽阵列，所述方形腔的右侧是半圆槽体，半圆槽体右端面与所述校准基座的右端板之间形成校准基座凹槽，所述校准基座凹槽与所述圆盘底座相匹配，半圆槽体的半圆槽与所述横向圆轴相匹配，球面位于所述方形腔中。
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公开(公告)号：CN116609711A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310551558.8
申请日：2023-05-16
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R33/032 , A61B5/243 , A61B5/245
Abstract: 一种弱磁传感器自动磁补偿方法，根据光强信号值控制补偿磁场强度，搜索光强信号极值点即磁场零点从而实现自动磁补偿，包括依据斐波那契数列法设计的沿抽运光束方向的磁场补偿算法和依据Nelder‑Mead单纯形法设计的垂直于抽运光束方向的平面磁场补偿算法。自动磁补偿方法的步骤为先根据斐波那契数列法控制沿抽运光束方向的补偿磁场强度，将该方向磁场补偿到误差范围内；再根据Nelder‑Mead单纯形法控制垂直于抽运光束方向的平面补偿磁场强度，将该平面磁场补偿到误差范围内，完成三轴自动磁补偿。本发明算法简便高效，既可以提升弱磁传感器磁补偿速度，又可以提高磁补偿速度稳定性，可用于阵列式弱磁传感器应用。
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公开(公告)号：CN116073230A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211205705.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 带有保护功能的激光器电流驱动电路，通过在DAC电路和V‑I转换电路之间加入程控开关，以在系统上电时将程控开关选通到下拉电阻接地，能够避免系统上电瞬间，DAC因不受主控芯片控制而产生的瞬时电压信号或形成的浪涌电流信号加到后续电路以及激光器上，从而使激光器在使用过程中受到的保护更全面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111224542A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911247149.9
申请日：2019-12-09
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开的一种应用于小型化SERF磁强计激光器电流源的电源模块，包括四路高性能低压差线性稳压器、高精度低ESR/ESL陶瓷电容、固态贴片电解电容、高抗扰贴片电阻、隔离稳压双路DC/DC电源模块、输入输出接口；该电源模块通过电源接口输入15V直流电压，通过线性稳压芯片和外围电路，输出四路±15V、±12V几乎恒定的低噪声输出电压；本发明包含高性能低噪声电源模块的测试模块，测试模块包括输入接口、开关、滤波电容、保险装置、电源模块接口、电流源模块接口、信号输入输出端口；本发明为小型化SERF磁强计激光器电流源提供稳定电压，可实现高性能电压缓冲器的高精度电流基准，具有降低噪声、增加输出电流等特点。
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公开(公告)号：CN110927635A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911341516.1
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R33/032 , G01R33/00
Abstract: 本发明公开了一种基于极弱磁测量的小型磁强计磁闭环控制系统及设计方法，包括上位机系统和信号发生单元、数据采集单元、数据处理单元和磁场精密控制单元，实现磁场补偿的闭环控制，可在磁场锁零实现SERF态条件下测量磁场，所述上位机系统通过通信单元设置信号发生单元信号参数，所述信号发生单元生成两路同频同相信号，数据采集单元包括光电探测器，前置放大器和AD模块，数据处理单元包括锁相放大器，磁场精密控制单元包括PID控制器，DA模块，压控电流源和三维线圈。本发明满足心脑磁测量用的小型化SERF原子磁强计磁场补偿持续锁零的要求，实现闭环工作模式输出，可保证在测量磁场时一直满足SERF态，提高磁强计灵敏度。
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公开(公告)号：CN114465546A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111564227.5
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种基于信号重构和离散ESO的角位置获取方法，ESO即扩张状态观测器，针对基于线性霍尔传感器获取角位置信息的低速、时变速系统，首先对两路线性霍尔传感器信号归一化处理以消除信号幅值不等的影响，得到了幅值为1的两路信号；其次对所述两路信号进行信号重构以得到抑制了大部分谐波量的正余弦信号；最后针对残余误差和未考虑到的系统误差等因素的影响采用离散ESO方法，得到满足精度要求的角位置信息。
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公开(公告)号：CN110927635B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911341516.1
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R33/032 , G01R33/00
Abstract: 本发明公开了一种基于极弱磁测量的小型磁强计磁闭环控制系统及设计方法，包括上位机系统和信号发生单元、数据采集单元、数据处理单元和磁场精密控制单元，实现磁场补偿的闭环控制，可在磁场锁零实现SERF态条件下测量磁场，所述上位机系统通过通信单元设置信号发生单元信号参数，所述信号发生单元生成两路同频同相信号，数据采集单元包括光电探测器，前置放大器和AD模块，数据处理单元包括锁相放大器，磁场精密控制单元包括PID控制器，DA模块，压控电流源和三维线圈。本发明满足心脑磁测量用的小型化SERF原子磁强计磁场补偿持续锁零的要求，实现闭环工作模式输出，可保证在测量磁场时一直满足SERF态，提高磁强计灵敏度。
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公开(公告)号：CN108933553A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810788078.2
申请日：2018-07-18
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H02P23/14 , H02P25/022 , H02P6/18 , H02P6/182
Abstract: 本发明公开了一种改进的永磁同步电机转子位置检测方法，属于永磁同步电机控制的技术领域。采用滑模观测器+正交锁相环实现永磁同步电机转子位置检测是一种常用的方法。本发明在传统的基于滑模观测器+正交锁相环的基础上，对滑模观测器和正交锁相环进行了改进。首先对滑模观测器本身的相位延迟进行了补偿，消除了滑模观测器导致的相位偏移，提高了转子位置的检测精度。其次，通过发明的一种高精度的转速提取模块对正交锁相环进行前馈，提高了转子位置提取的快速性。本发明的改进的永磁同步电机转子位置检测方法具有精度高，鲁棒性强，稳定性好的优点，有利于改善永磁同步电机无位置传感器的控制效果。
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