公开(公告)号：CN118628531A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410948169.3

申请日：2024-07-16

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 李清东 ,  全何宜 ,  董希旺 ,  于江龙 ,  化永朝 ,  任章

IPC: G06T7/246 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0495 ,  G06N3/082 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06T7/40

Abstract: 本申请公开了一种低延迟目标跟踪方法、设备、介质及产品，涉及目标跟踪领域，通过获取待跟踪目标的帧图像和在预设时间段内的事件集合；基于事件集合，生成高频率事件帧和低频率事件帧；基于低频率事件帧和帧图像，利用多模态融合目标跟踪模型，确定目标跟踪框；基于目标跟踪框，利用高斯拉普拉斯算子和滑动窗口法，确定最新模板；基于高频率事件帧、目标跟踪框和最新模板，利用轻量化图像匹配网络，确定当前时刻的目标像素位置；基于目标跟踪框和当前时刻的目标像素位置，利用卡尔曼滤波或者基于增强状态的卡尔曼滤波，估计当前目标像素位置和像素速度。本申请在保持较高精度的同时，实现了低延迟的目标跟踪。