公开(公告)号：CN106546265A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201610917859.8

申请日：2016-10-20

Applicant: 北京航天长征飞行器研究所

Inventor： 宋蔚阳 ,  王君 ,  方岳 ,  方海红 ,  吴学森 ,  孙月光 ,  赵春明 ,  鞠晓燕 ,  董春杨 ,  刘欣 ,  张红岳 ,  任昌健 ,  李涛 ,  苏晓东 ,  董越 ,  孙德海 ,  蔡建东 ,  陈浩 ,  相干 ,  宋景亮

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/005

Abstract: 本发明涉及一种发射车惯性设备进行参数检定的方法，包括如下步骤，发射车指向正北调平；启动惯性设备，惯性设备进入纯惯性导航状态，发射车火控系统与发控系统进行两次通讯；发射车上电一段时间后，发射车发动机启动，发射车进入起竖动作；起竖动作到位后，关闭发动机，发动机火控系统与发控系统通讯；启动发动机，发射车回落到调平静止位置；关闭发动机，发射车火控系统与发控系统通讯；计算陀螺的零位漂移，计算加表偏值稳定性指标，利用计算加表获得的俯仰角，计算发射系姿态角误差，判断惯性设备检定是否合格。该方法合理设置检定动作时序，提取对飞行有影响的检定参数，实现了在线检测惯性设备，避免反复拆装带来的风险，降低了维护成本。

公开(公告)号：CN104457419A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410584776.2

申请日：2014-10-27

Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 申明辉 ,  吴学森 ,  李巍 ,  蔡建东 ,  刘宁 ,  詹少坤 ,  张晨峰 ,  周卫雪 ,  蔡天骁 ,  何滨

IPC: F41F3/04

Abstract: 本发明公开了一种新型火箭弹发射箱辅助支撑机构，包括支撑机构、套筒弹簧、可调锁紧机构、辅助支撑底座；支撑机构包括前摆架、后摆架、弧托座和弧托板，其中弧托板用于支撑弹体，支撑机构采用四连架式结构，前、后摆架一端与辅助支撑底座活动连接，另一端与弧托座活动连接，后摆架上设置有凸块，设置在辅助支撑底座上的限位螺钉与凸块相接触，限制后摆架摆动；弧托座上部与弧托板活动连接，通过前、后摆架的摆动驱动弧托板的摆动，进而实现弧托板对弹体的垂直支撑和水平放倒的转换。本发明贮存、运输时，通过调节辅助支撑底座的高低，来实现弧托板对火箭弹前端自适应地可靠支撑，有效降低运输时产生的振动。

公开(公告)号：CN104457419B

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201410584776.2

申请日：2014-10-27

Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 申明辉 ,  吴学森 ,  李巍 ,  蔡建东 ,  刘宁 ,  詹少坤 ,  张晨峰 ,  周卫雪 ,  蔡天骁 ,  何滨

IPC: F41F3/04

Abstract: 本发明公开了一种新型火箭弹发射箱辅助支撑机构，包括支撑机构、套筒弹簧、可调锁紧机构、辅助支撑底座；支撑机构包括前摆架、后摆架、弧托座和弧托板，其中弧托板用于支撑弹体，支撑机构采用四连架式结构，前、后摆架一端与辅助支撑底座活动连接，另一端与弧托座活动连接，后摆架上设置有凸块，设置在辅助支撑底座上的限位螺钉与凸块相接触，限制后摆架摆动；弧托座上部与弧托板活动连接，通过前、后摆架的摆动驱动弧托板的摆动，进而实现弧托板对弹体的垂直支撑和水平放倒的转换。本发明贮存、运输时，通过调节辅助支撑底座的高低，来实现弧托板对火箭弹前端自适应地可靠支撑，有效降低运输时产生的振动。

公开(公告)号：CN113886229A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111128615.9

申请日：2021-09-26

Applicant: 北京航天长征飞行器研究所

Inventor： 杨宇 ,  方海红 ,  董春杨 ,  付思帅 ,  鞠晓燕 ,  王菁华 ,  蔡建东 ,  张甜 ,  李德标 ,  司文文 ,  谢雨霖 ,  王玥兮 ,  凌咸庆 ,  秦卓 ,  宋景亮 ,  张竑颉 ,  王洁 ,  张超 ,  王东东 ,  程光耀 ,  王晨 ,  边梦琦 ,  蔡志旭 ,  苏连明 ,  李焕东 ,  薛强 ,  孙月光 ,  姚跃民

IPC: G06F11/36

Abstract: 本公开的基于Qt的通用化飞行器控制数字仿真平台及方法，通过包括：目标系统虚拟模块、接口通讯匹配模块和上位机；目标系统虚拟模块用于运行被测飞行器控制软件；接口通讯匹配模块用于匹配被测飞行器控制软件的接口，建立目标系统虚拟模块和上位机之间的通讯连接；上位机用于通过接口通讯匹配模块向目标系统虚拟模块发送被测飞行器控制软件的测试数据和读取被测飞行器控制软件的测试结果。能够在嵌入式飞行器控制软件测试时，无需过多的硬件与人力配合，能够实现嵌入式飞行器控制软件测试开发和测试并行进行，有利于嵌入式飞行器控制软件的快速迭代，提高测试效率，缩短测试时间，加快研制进度。

公开(公告)号：CN106546265B

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201610917859.8

申请日：2016-10-20

Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 宋蔚阳 ,  王君 ,  方岳 ,  方海红 ,  吴学森 ,  孙月光 ,  赵春明 ,  鞠晓燕 ,  董春杨 ,  刘欣 ,  张红岳 ,  任昌健 ,  李涛 ,  苏晓东 ,  董越 ,  孙德海 ,  蔡建东 ,  陈浩 ,  相干 ,  宋景亮

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明涉及一种发射车惯性设备进行参数检定的方法，包括如下步骤，发射车指向正北调平；启动惯性设备，惯性设备进入纯惯性导航状态，发射车火控系统与发控系统进行两次通讯；发射车上电一段时间后，发射车发动机启动，发射车进入起竖动作；起竖动作到位后，关闭发动机，发动机火控系统与发控系统通讯；启动发动机，发射车回落到调平静止位置；关闭发动机，发射车火控系统与发控系统通讯；计算陀螺的零位漂移，计算加表偏值稳定性指标，利用计算加表获得的俯仰角，计算发射系姿态角误差，判断惯性设备检定是否合格。该方法合理设置检定动作时序，提取对飞行有影响的检定参数，实现了在线检测惯性设备，避免反复拆装带来的风险，降低了维护成本。