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公开(公告)号:CN105627982B
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201410617403.0
申请日:2014-11-05
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明属于远程运载器射前初始方位角的瞄准、校准领域技术领域,具体涉及一种远程运载器倾斜瞄准方法,目的是解决运载器中惯导装置本体倾角较大时,现有方位传递方法造成的瞄准结果误差较大的问题。该方法包括建立坐标系、建立瞄准棱镜安装载体倾斜数学模型、建立倾斜瞄准数学模型和计算倾斜瞄准惯导平台Y轴与东北天坐标系中北向的夹角四个步骤。本发明采用建立坐标系、建立瞄准棱镜安装载体倾斜数学模型、建立倾斜瞄准数学模型和计算倾斜瞄准惯导平台Y轴与东北天坐标系中北向的夹角四个步骤,得出方位角计算值与实测值间的偏差控制在角秒量级,优于现有技术。该方法能够应用于诸如运载火箭、导弹初始方位瞄准或校准等领域。
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公开(公告)号:CN105627982A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201410617403.0
申请日:2014-11-05
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明属于远程运载器射前初始方位角的瞄准、校准领域技术领域,具体涉及一种远程运载器倾斜瞄准方法,目的是解决运载器中惯导装置本体倾角较大时,现有方位传递方法造成的瞄准结果误差较大的问题。该方法包括建立坐标系、建立瞄准棱镜安装载体倾斜数学模型、建立倾斜瞄准数学模型和计算倾斜瞄准惯导平台Y轴与东北天坐标系中北向的夹角四个步骤。本发明采用建立坐标系、建立瞄准棱镜安装载体倾斜数学模型、建立倾斜瞄准数学模型和计算倾斜瞄准惯导平台Y轴与东北天坐标系中北向的夹角四个步骤,得出方位角计算值与实测值间的偏差控制在角秒量级,优于现有技术。该方法能够应用于诸如运载火箭、导弹初始方位瞄准或校准等领域。
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