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公开(公告)号：CN104238435B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410228504.9
申请日：2014-05-27
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种三冗余控制计算机及容错控制系统，包括开关量表决阵列模块和三个完全独立的子计算机；开关量表决阵列模块接收三个子计算机输出的开关量控制信号和备份开关量控制信号，通过硬件表决器输出开关量功率控制指令；每个子计算机根据左右机角色定义表确定与其对应的左机和右机；每个子计算机包括同步模块、自检模块、左机检测模块、右机检测模块、当班控制模块、主机模块与开关量控制输出模块。本发明在满足控制系统强实时要求的基础上，可以容忍更多的单机故障模式，提高系统的整体高可靠性，简化软硬件开销。
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公开(公告)号：CN104238435A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410228504.9
申请日：2014-05-27
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种三冗余控制计算机及容错控制系统，包括开关量表决阵列模块和三个完全独立的子计算机；开关量表决阵列模块接收三个子计算机输出的开关量控制信号和备份开关量控制信号，通过硬件表决器输出开关量功率控制指令；每个子计算机根据左右机角色定义表确定与其对应的左机和右机；每个子计算机包括同步模块、自检模块、左机检测模块、右机检测模块、当班控制模块、主机模块与开关量控制输出模块。本发明在满足控制系统强实时要求的基础上，可以容忍更多的单机故障模式，提高系统的整体高可靠性，简化软硬件开销。
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公开(公告)号：CN204215176U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420642825.9
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/04
Abstract: 本实用新型公开了一种飞行器安全自毁控制电路，包括电磁继电器KJS1,2,3、电磁继电器KZH1,2,3、三取二表决电路、防潜通路二极管D1、D2、D3、D4，电磁继电器线包KJS1,2,3的控制端正端与防潜通路二极管D1的负端相连，D1的正端与自主解锁指令的三取二表决电路的输出端相连，电磁继电器线包KJS1,2,3的控制端负端与-D母线相连；电磁继电器线包KJS1,2,3的控制端正端与防潜通路二极管D2的负端相连，D2的正端与遥测系统的解锁指令输出端相连。本实用新型具有较高的控制与测试安全性，简化了安全自毁控制电路设计，简化了电气接口，有利于型号的通用化设计。
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公开(公告)号：CN205506966U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620248689.4
申请日：2016-03-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种检测火工品工作情况的系统，包括：霍尔电流传感器(1)、火工品时序控制开关(2)、光耦回采电路(3)、限流电阻(4)、火工品或火工品等效负载(5)、电源U1(6)；霍尔电流传感器(1)、火工品时序控制开关(2)、光耦回采电路(3)、电源U1(6)串联，形成回路；限流电阻(4)与火工品或火工品等效负载(5)串联后再与光耦回采电路(3)并联。本实用新型采用可靠的霍尔电流传感器，实现对火工品工作情况的实时监测，提高了系统的测试覆盖性，连接关系简单，适应性强。
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公开(公告)号：CN203872178U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420183073.4
申请日：2014-04-15
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04B10/2575 , H04L12/40
Abstract: 本实用新型公开了一种用于传输1553B总线信号的光电转换电路，包括第一总线双向收发芯片、第二总线双向收发芯片、第一总线隔离变压器、第二总线隔离变压器、第一双向光电转换模块、第二双向光电转换模块、第一可编程逻辑器件以及第二可编程逻辑器件。该实用新型使测发控系统前后端设备间直接通过1553B光信号进行实时通讯，实现了1553B信号的远距离传输，避免了单独使用测控计算机进行信号解析转换的麻烦，提升了测发控系统的集成化水平、小型化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204465573U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201420642848.X
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L12/26
Abstract: 本实用新型公开了一种3通道1553B总线通路测试电路，包括电磁继电器K1、总线通道1、总线通道2、总线通道3，电磁继电器K1的第一组常闭触点K1-1的公共端5点一端与总线通道1的A总线连接，另一端和电磁继电器K1常闭触点1点连接，电磁继电器K1常闭触点1点与总线通道2的A总线连接；电磁继电器K1的第二组常闭触点K1-2的公共端11点一端与总线通道1的B总线连接，另一端和电磁继电器K1常闭触点8点连接，电磁继电器K1常闭触点8点与总线通道2的B总线连接。本实用新型简化了测试设备的设计，提高了测试设备测试的可靠性。
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公开(公告)号：CN203872171U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420183635.5
申请日：2014-04-15
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于传输1553B总线信号的中继电路，包括第一总线双向收发芯片、第二总线双向收发芯片、第三总线双向收发芯片、第四总线双向收发芯片、第一总线隔离变压器、第二总线隔离变压器、第三总线隔离变压器、第四总线隔离变压器、以及可编程逻辑器件；该中继电路在功能上完全取代了总线切换开关，有效地避免了因总线开关失效造成的通讯异常，1553B总线信号经过中继电路转换处理后，信号强度得到了增强，有效地抑制了长距离传输过程中信号强度衰减的问题，实现1553B总线信号的长距离传输。本实用新型电路简单，可操作性强，增加了整个系统的可靠性，提升了系统集成化与小型化水平。
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公开(公告)号：CN118192192A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311837905.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 一种非对称异构冗余控制系统，采用串行总线进行集成设计，规划三冗余总线实现主控设备与测量设备、执行设备的信息交互，包括执行设备、测量设备、主控设备、数据总线，通过主控设备负责系统管理，根据测量设备获取的测量信息，依据自身信息解算与控制算法生成执行设备的控制指令，确保火箭按照预定姿态与轨迹飞行；通过测量设备、执行设备实现测量信息采集及对应飞行器设备控制。
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公开(公告)号：CN101892910B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201010236221.0
申请日：2010-07-22
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: F02C7/266
Abstract: 一种冷热兼容的推进器点火电路，其特征在于包括CPU、输入控制单元、输出控制单元和冷热控制继电器。其中，利用CPU对点火逻辑条件进行判断，大量减少了控制继电器的使用，提高了电路的可扩展性；输出控制单元中双继电器的设计提高了点火电路的可靠性；采用冷热控制继电器则实现了对推进器冷热点火方式的同时兼容。
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公开(公告)号：CN101892910A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010236221.0
申请日：2010-07-22
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: F02C7/266
Abstract: 一种冷热兼容的飞行器点火电路，其特征在于包括CPU、输入控制单元、输出控制单元和冷热控制继电器。其中，利用CPU对点火逻辑条件进行判断，大量减少了控制继电器的使用，提高了电路的可扩展性；输出控制单元中双继电器的设计提高了点火电路的可靠性；采用冷热控制继电器则实现了对飞行器冷热点火方式的同时兼容。
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