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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204028586U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420417092.9
申请日：2014-07-25
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B9/03
Abstract: 一种基于继电器的飞行器冗余控制电路，包括输入控制模块、表决输出模块、配电控制模块和应答模块，将控制激励信号送至输入控制模块，由表决输出模块驱动配电控制模块，配电控制模块的输出一路给飞行控制器，实现对飞行控制器的供配电控制，另一路给应答模块实现飞行器配电状态的指示功能。本实用新型提出在线备份的新思想，将备份产品融入系统设计过程中，从系统级层面提高了对飞行控制器的可靠控制能力。
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公开(公告)号：CN117201224A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311040988.X
申请日：2023-08-17
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 一种基于TTE总线的运载火箭全数字互联系统，属于载人运载火箭控制系统集成化技术领域。本发明通过统一的TTE总线实现了运载火箭控制系统箭上设备间和箭地间的一体化信息交互，避免了控制系统箭上总线和箭地总线的异构；避免箭地间采用额外的总线传输信息，同时取消了箭地间的“复位”等开关量控制信号，统一通过TTE总线传输，大幅度简化了箭地接口类型和箭地电缆规模，压缩了控制系统成本。同时，采用TTE总线传输箭地信息，相对于开关量，有着更高的可靠性；除数据转换器外，箭上设备间简化和统一的对外通信接口，有助于设备的产品化和通用化设计，能够压缩设备成本、简化设计难度。
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公开(公告)号：CN119937275A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411928282.1
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及一种基于TTE总线的多模冗余计算机同步电路及方法，本地晶振为定时器功能模块提供基础频率信息P0；定时器功能模块接收本地晶振发送的基础频率信息，经分频处理后输出周期同步信号L1；TTE端节点接收TTE网络同步指令L0，转换为周期同步信号L2输出；精度鉴别功能模块接收L1、L2，以本地晶振提供的P0为基准源，判断L2的精度，并根据预设策略，确定将哪一路周期同步信号作为鉴别后的周期同步信号L3输出；同步三取二冗余判别功能模块接收精度鉴别功能模块输出的周期同步信号L3，以及外部冗余CPU同步电路发送的同步信号L4、L5，对L3、L4、L5三路信号进行三取二表决后，输出最终的同步信号L6给CPU1作为任务周期同步信号。
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公开(公告)号：CN117200856A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311040980.3
申请日：2023-08-17
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 面向载人运载火箭的2‑3模复合冗余TTE通信网络拓扑结构，属于载人运载火箭控制系统集成化技术领域。本发明交换机采用三冗余模式，TTE端节点采用双冗余设置，端节点与交换机间冗余模式不对称；避免了全箭采用三模对称冗余导致网络规模偏大的问题。能够在基本不改变运载火箭控制系统通信部分可靠性指标的前提下，将系统总线电缆规模降低至既有方案的近2/3，有效实现系统减重。
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公开(公告)号：CN111049243A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010008190.7
申请日：2020-01-06
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本公开实施例提供了一种无线供电系统和飞行器。其中，该无线供电系统用于向用电设备无线供电；该系统可以包括：充电监测设备、电磁耦合机构和三元锂电池单元；该电磁耦合机构包括原边线圈；该三元锂电池单元包括副边线圈。其中，充电监测设备用于为所述电磁耦合机构供电。原边线圈用于在靠近所述副边线圈时，通过电磁耦合对所述三元锂电池单元进行充电。三元锂电池单元用于向所述用电设备无线供电。本公开实施例通过该技术方案解决了如何避免在使用过程中进行反复离线充电的技术问题，避免了在使用过程中进行反复离线充电的缺陷，可以循环反复充电，工作时间长，而且在使用过程中无需离线充电。
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