公开(公告)号：CN106681266A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201710025217.1

申请日：2017-01-13

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 陈放 ,  田建宇 ,  孙兆牛 ,  王雨萌 ,  李学锋 ,  余力凡 ,  苏磊 ,  权赫 ,  张嗣锋 ,  杨岫婷

IPC: G05B19/05

CPC classification number: G05B19/058

Abstract: 本发明公开了一种并联PLC的冗余切换电路及方法，针对并联PLC的特点，结合PLC控制程序设计一种并联PLC切换电路，实时监控并联的两套PLC的运行状态、电源供电作为执行切换的条件，一套PLC故障时另一套PLC在状态正常、电源供电正常的情况下可安全可靠地切断故障PLC电源，保证系统发控操作顺利进行，实现并联PLC的可靠切换。本发明在多个运载火箭PLC发控系统中，在实际使用中，工作正常，可有效的实现并联PLC的可靠切换控制。

公开(公告)号：CN106771822A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710025222.2

申请日：2017-01-13

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 孙兆牛 ,  田建宇 ,  苏磊 ,  陈放 ,  李学锋 ,  余力凡 ,  王雨萌 ,  杨岫婷 ,  权赫 ,  张嗣锋

IPC: G01R31/02 ,  G01R27/14

CPC classification number: G01R31/025 ,  G01R27/14

Abstract: 一种改进型运载火箭电气系统漏电测试结果计算方法，涉及运载火箭电气系统领域；具体计算方法包括如下步骤：步骤(一)、地面电源供电，计算系统漏电测试结果；包括负母线漏电测试和正母线漏电测试，分别得到得到地面电源电压M的计算公式；将两个计算公式联立，计算得到漏电电阻Rx和漏电电阻Ry值；步骤(二)、箭上电池供电，计算系统漏电测试结果；包括负母线漏电测试和正母线漏电测试，分别得到地面电源电压M和箭上电源电压的计算公式，将两个计算公式联立，计算得到漏电电阻Rx和漏电电阻Ry值；本发明能够在系统供电母线出现双端漏电的情况下，精确的计算出双端漏电的电阻阻值，解决现行的漏电测试方法在双端漏电情况下无法精确测试出漏电电阻的问题。

公开(公告)号：CN106681266B

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201710025217.1

申请日：2017-01-13

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 陈放 ,  田建宇 ,  孙兆牛 ,  王雨萌 ,  李学锋 ,  余力凡 ,  苏磊 ,  权赫 ,  张嗣锋 ,  杨岫婷

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明公开了一种并联PLC的冗余切换电路及方法，针对并联PLC的特点，结合PLC控制程序设计一种并联PLC切换电路，实时监控并联的两套PLC的运行状态、电源供电作为执行切换的条件，一套PLC故障时另一套PLC在状态正常、电源供电正常的情况下可安全可靠地切断故障PLC电源，保证系统发控操作顺利进行，实现并联PLC的可靠切换。本发明在多个运载火箭PLC发控系统中，在实际使用中，工作正常，可有效的实现并联PLC的可靠切换控制。

公开(公告)号：CN106771822B

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201710025222.2

申请日：2017-01-13

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 孙兆牛 ,  田建宇 ,  苏磊 ,  陈放 ,  李学锋 ,  余力凡 ,  王雨萌 ,  杨岫婷 ,  权赫 ,  张嗣锋

IPC: G01R31/02 ,  G01R27/14

Abstract: 一种改进型运载火箭电气系统漏电测试结果计算方法，涉及运载火箭电气系统领域；具体计算方法包括如下步骤：步骤(一)、地面电源供电，计算系统漏电测试结果；包括负母线漏电测试和正母线漏电测试，分别得到得到地面电源电压M的计算公式；将两个计算公式联立，计算得到漏电电阻Rx和漏电电阻Ry值；步骤(二)、箭上电池供电，计算系统漏电测试结果；包括负母线漏电测试和正母线漏电测试，分别得到地面电源电压M和箭上电源电压的计算公式，将两个计算公式联立，计算得到漏电电阻Rx和漏电电阻Ry值；本发明能够在系统供电母线出现双端漏电的情况下，精确的计算出双端漏电的电阻阻值，解决现行的漏电测试方法在双端漏电情况下无法精确测试出漏电电阻的问题。

公开(公告)号：CN203240965U

公开(公告)日：2013-10-16

申请号：CN201320154475.7

申请日：2013-03-29

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 刘俊廷 ,  余力凡 ,  支晶

IPC: F42B15/01

Abstract: 本实用新型公开了一种运载火箭双冗余远程发射控制系统，包括PLC控制组合模块、前端网络交换机、后端网络交换机和后端控制台；所述后端控制台包括两个后端控制台PLC、操作面板、两个主控计算机、两个虚拟显示计算机；所述PLC控制组合模块包括第一前端PLC和第二前端PLC；PLC控制组合模块通过网线与前端网络交换机相连，前端网络交换机通过单模光纤与后端网络交换机相连，所述后端网络交换机通过网线分别与后端控制台的两个后端控制台PLC、两个主控计算机和两个虚拟显示计算机相连，所述操作面板通过电缆分别与两个后端控制台PLC相连。本实用新型的运载火箭双冗余发射控制系统具有高可靠性和高安全性的特点。

公开(公告)号：CN201575752U

公开(公告)日：2010-09-08

申请号：CN200920278139.7

申请日：2009-12-15

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 余力凡 ,  陈放 ,  孙海峰 ,  支晶

IPC: F41F3/04

Abstract: 一种基于MODBUS/TCP协议的运载火箭发射控制台，包括发射控制计算机、触摸显示屏、PLC控制器，发射控制计算机与PLC控制器之间通过基于MODBUS/TCP协议的局域网进行互连，发射控制计算机将对运载火箭的控制指令在触摸显示屏上以开关的形式进行显示，手动点击触摸显示屏上的开关将对运载火箭的控制指令传输至PLC控制器，由PLC控制器对运载火箭的发射进行控制，运载火箭的发射控制状态传回至触摸显示屏上并以指示灯的形式进行显示。本发明应用工业现场MODBUS/TCP通讯协议，使PLC系统的使用范围更加广泛，降低了设计成本，并且彻底解决发射控制台硬件更改困难、容易出现错误的问题，提高了发射控制台的工作可靠性。