一种极低照度条件下光子计数激光三维计算成像方法

    公开(公告)号:CN106683168A

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201611088456.3

    申请日:2016-11-30

    CPC classification number: G06T17/00

    Abstract: 本发明公开了一种极低照度条件下光子计数激光三维计算成像方法,包括:同时测量得到所有像素的光子计数数据;构建光子数量与反射率的测量模型,并构建第一负对数似然函数;根据总变分半范数和第一负对数似然函数,构建第一目标函数;逐点迭代求解第一目标函数的凸优化问题,得到反射率图像;根据空间相关性构造二元假设检验统计量,筛选背景光子噪声;建立光子到达时间与测量距离的测量模型,并构建第二负对数似然函数;根据总变分半范数和第二负对数似然函数,构建第二目标函数;逐点迭代求解第二目标函数的凸优化问题,得到深度图像。通过使用本发明所提供的方法,可以在光子计数模式下同时获取高质量的激光三维距离像和强度像。

    一种环状拓扑结构通信方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN112953805A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110087140.7

    申请日:2021-01-22

    Abstract: 本申请公开了一种环状拓扑结构通信方法、装置及存储介质,用于简化系统的通信架构,降低成本。本申请公开的环状拓扑结构通信方法包括:第一桥节点的L1端口接收第一数据帧,判断所述第一数据帧的目标地址是否是第二环网络;若所述第一数据帧的目标地址是第二环网络,则将所述第一数据帧转发给F1端口或者F2端口;若所述第一数据帧的目标地址不是第二环网络,则将所述第一数据帧转发给L2端口;第一桥节点的F1端口接收第二数据帧,判断所述第二数据帧的目标地址是否是第二环网络;若所述第二数据帧的目标地址是第二环网络,则将所述第二数据帧转发给F2端口;若所述第二数据帧的目标地址不是第二环网络,则将所述第二数据转发给L1或者L2端口;其中,所述第一桥节点的L1端口和L2端口与第一环网络连接,所述第一桥节点的F1端口和F2端口与第二环网络连接。本申请还提供了环状拓扑结构通信装置及存储介质。

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