公开(公告)号：CN106814604B

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201710115377.5

申请日：2017-03-01

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 李毅 ,  刘仁浩 ,  李硕 ,  田长铮 ,  张雅顺 ,  郭冠军 ,  章宇尘 ,  严贺彪

IPC: G05B9/03

Abstract: 本发明公开了一种三冗余无源独立电流互检断电重启系统及方法，由三块独立的功能板卡组成，每块板卡包括无源断电重启表决模块、滤波模块、电源模块、电流互检模块和运算模块。本发明通过三冗余的无源断电重启表决模块和电流互检模块，实现单个功能板卡的故障隔离和断电重启，具有一度故障自恢复能力，发生故障的功能板卡在断电后重启，消除闩锁故障，重启后依然正常工作，该断电重启技术可以大大提高单机空间生存能力。

公开(公告)号：CN107066200A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710151229.9

申请日：2017-03-14

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 李毅 ,  潘洁伦 ,  朱晓蕾 ,  姬传义 ,  尹刚 ,  周志久 ,  陈涛 ,  张萌 ,  田长铮 ,  李硕 ,  于子涵

IPC: G06F3/05

Abstract: 本发明提供一种基于FPGA的AD数据采集方法和数据采集系统，所述方法通过优化采集时序，由FPGA发出AD数据采集转换控制时序，对AD芯片由FPGA上升沿控制开始A/D转换，对FPGA内部由FPGA下降沿控制开始数据采集，采用FPGA来做A/D数据采集，实现并行采集，最大限度的发挥AD芯片采集速率。利用FPGA内部剩余资源实现双口RAM，CPU模块与DSP，FPGA与DSP之间的数据交互通过双口Ram实现，由于交互数据量不大，故而采用在FPGA内部实现双口Ram的方案，异步进行AD数据接收和数据处理，这样的双端操作，无需互斥操作，最大限度的保证数据采集转换的实时性，同时减少系统其他的硬件开销。

公开(公告)号：CN106814604A

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201710115377.5

申请日：2017-03-01

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 李毅 ,  刘仁浩 ,  李硕 ,  田长铮 ,  张雅顺 ,  郭冠军 ,  章宇尘 ,  严贺彪

IPC: G05B9/03

Abstract: 本发明公开了一种三冗余无源独立电流互检断电重启系统及方法，由三块独立的功能板卡组成，每块板卡包括无源断电重启表决模块、滤波模块、电源模块、电流互检模块和运算模块。本发明通过三冗余的无源断电重启表决模块和电流互检模块，实现单个功能板卡的故障隔离和断电重启，具有一度故障自恢复能力，发生故障的功能板卡在断电后重启，消除闩锁故障，重启后依然正常工作，该断电重启技术可以大大提高单机空间生存能力。

公开(公告)号：CN106595705B

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201611048571.8

申请日：2016-11-22

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 周姜滨 ,  张华明 ,  周峰 ,  林平 ,  郑春胜 ,  禹春竹 ,  杨广慧 ,  李硕 ,  包一鸣

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明提供了一种基于GPS的飞行中惯性初始基准偏差估计方法，该方法根据惯性导航误差传播机理建立惯性初始基准偏差模型，利用GPS信息作为观测量，采用标准卡尔曼滤波方法估计惯性初始基准偏差。经数学仿真技术和搭载飞行试验验证，基于GPS的飞行中惯性初始基准偏差估计方法能够有效地估计出惯性基准偏差，达到提高导航系统的精度和可靠性的目的。

公开(公告)号：CN106595649A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611048884.3

申请日：2016-11-22

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 周姜滨 ,  张华明 ,  周峰 ,  林平 ,  郑春胜 ,  禹春竹 ,  包一鸣 ,  李硕 ,  杨广慧

IPC: G01C21/16 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明提供了一种飞行中惯性初始基准偏差补偿方法，该方法利用估计得到的惯性初始基准失准角，计算飞行中当前时刻的俯仰角偏差、偏航角偏差和滚动角偏差，结合姿控修正能力采用线性规律对姿态偏差进行补偿。经数学仿真技术和搭载飞行试验验证飞行中惯性初始基准偏差补偿方法能够有效地补偿惯性基准偏差，达到提高导航系统的精度和可靠性的目的。

公开(公告)号：CN106595649B

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201611048884.3

申请日：2016-11-22

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 周姜滨 ,  张华明 ,  周峰 ,  林平 ,  郑春胜 ,  禹春竹 ,  包一鸣 ,  李硕 ,  杨广慧

IPC: G01C21/16 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明提供了一种飞行中惯性初始基准偏差补偿方法，该方法利用估计得到的惯性初始基准失准角，计算飞行中当前时刻的俯仰角偏差、偏航角偏差和滚动角偏差，结合姿控修正能力采用线性规律对姿态偏差进行补偿。经数学仿真技术和搭载飞行试验验证飞行中惯性初始基准偏差补偿方法能够有效地补偿惯性基准偏差，达到提高导航系统的精度和可靠性的目的。

公开(公告)号：CN106595705A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611048571.8

申请日：2016-11-22

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 周姜滨 ,  张华明 ,  周峰 ,  林平 ,  郑春胜 ,  禹春竹 ,  杨广慧 ,  李硕 ,  包一鸣

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明提供了一种基于GPS的飞行中惯性初始基准偏差估计方法，该方法根据惯性导航误差传播机理建立惯性初始基准偏差模型，利用GPS信息作为观测量，采用标准卡尔曼滤波方法估计惯性初始基准偏差。经数学仿真技术和搭载飞行试验验证，基于GPS的飞行中惯性初始基准偏差估计方法能够有效地估计出惯性基准偏差，达到提高导航系统的精度和可靠性的目的。