公开(公告)号：CN110569713A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910663189.5

申请日：2019-07-22

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 徐一涵 ,  李悦 ,  彭汉章 ,  崔广涛 ,  刘松博 ,  周绍楠 ,  梁中兴

IPC: G06K9/00 ,  G06T1/20 ,  G06T1/60 ,  G06N3/063 ,  G06F13/28

Abstract: 本发明一种利用DMA控制器实现数据串并行二维传输的目标探测系统及方法，系统包括探测器、上位机、FPGA、记录仪和多核ARM处理器；探测器上电工作后，将实时探测得到的图像传输给多核ARM处理器；多核ARM处理器根据上位机发出的指令选择对应的图像预处理算法对接收到的图像进行预处理后，发送给FPGA；FPGA上挂载的深度学习IP核对接收到的预处理后的图像数据进行深度学习目标识别计算，计算结果通过多核ARM处理器反馈至记录仪和上位机。本发明可支持神经网络运算算法单元，具有强实时、易移植、可扩展等特点的软件架构体系。

公开(公告)号：CN112039800A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010926716.X

申请日：2020-09-07

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 徐一涵 ,  王婧 ,  崔广涛 ,  彭汉章 ,  李悦 ,  束韶光 ,  梁中兴 ,  许传明 ,  郭佳鑫 ,  贾玉姣 ,  薛玥 ,  刘学士 ,  霍宏 ,  刘鹏

IPC: H04L12/851 ,  H04L1/00

Abstract: 本申请公开了一种遥测数据的发送方法及装置，用于摆脱硬件状态约束，实现不同遥测类型可配置，变长发送间隔的遥测数据发送。本申请公开的遥测数据的发送方法包括：配置初始化参数，进行系统初始化；确定遥测类型，并配置和注册所述遥测类型；确定待发送的数据，唤醒所述遥测类型的发送功能；使用所述遥测类型的发送功能发送所述待发送数据。本申请还提供了一种遥测数据的发送装置。

公开(公告)号：CN112039800B

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202010926716.X

申请日：2020-09-07

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 徐一涵 ,  王婧 ,  崔广涛 ,  彭汉章 ,  李悦 ,  束韶光 ,  梁中兴 ,  许传明 ,  郭佳鑫 ,  贾玉姣 ,  薛玥 ,  刘学士 ,  霍宏 ,  刘鹏

IPC: H04L47/24 ,  H04L1/00

Abstract: 本申请公开了一种遥测数据的发送方法及装置，用于摆脱硬件状态约束，实现不同遥测类型可配置，变长发送间隔的遥测数据发送。本申请公开的遥测数据的发送方法包括：配置初始化参数，进行系统初始化；确定遥测类型，并配置和注册所述遥测类型；确定待发送的数据，唤醒所述遥测类型的发送功能；使用所述遥测类型的发送功能发送所述待发送数据。本申请还提供了一种遥测数据的发送装置。

公开(公告)号：CN119938581A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411928288.9

申请日：2024-12-25

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 李冰 ,  丁毅然 ,  冯闽蛟 ,  徐一涵 ,  贾宏博 ,  杨国有

IPC: G06F13/42 ,  G06F13/40 ,  G06T1/20 ,  G06T1/60

Abstract: 本发明提供了一种基于PCIE总线的Cameralink协议通信模件，包括PCIE接口的信号处理载板、Cameralink协议输出子板；PCIE接口的信号处理载板和Cameralink协议输出子板之间的信号通过FMC接口连接；所述的信号处理载板包括FPGA、电源模块、缓存模块、时钟模块；电源模块为所述信号处理载板和Cameralink协议输出子板供电，FPGA作为模件处理器负责PCIE总线和Cameralink协议之间交互的逻辑处理，时钟模块为FPGA和Cameralink协议输出子板提供运行时钟；FPGA通过PCIE总线接收图像数据和控制指令，并将接收的图像数据处理成Medium模式图像和Base模式图像，并存储至缓存模块；按照控制命令将缓存中的图像数据发送至Cameralink协议输出子板；Cameralink协议输出子板将图像数据转为Cameralink协议数据和时钟并输出。

公开(公告)号：CN117806636A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311762352.6

申请日：2023-12-20

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 冯初彦 ,  童心 ,  常春 ,  李遵光 ,  杨喆 ,  徐一涵 ,  吴巍 ,  康宁 ,  曹雪君 ,  刘一沛 ,  韩翔宇 ,  任慧敏 ,  姜云涛 ,  刘仁浩 ,  段宇婷

IPC: G06F8/38 ,  G06F8/34 ,  G06F8/36 ,  G06F11/36

Abstract: 本发明一种界面与业务分离的人机交互系统，由界面设计模块、通用化执行模块和业务模块组成。界面设计模块提供航天订制控件库与主题模板库，通过拖拽组件生成UI文件，通用化执行模块跨平台加载多种资源，即完成“所见即所得”的界面搭建。通用化执行模块最大程度抽离人机交互的通用逻辑，采用用户接口驱动、实时数据响应运行机制，用户服务与人机接口多路由动态绑定，实现控制端与用户端“多对多”通信。界面与业务分离使开发人员只专注业务逻辑，界面由专业UI设计师负责，且业务层与界面层能够并行设计。

公开(公告)号：CN110569713B

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN201910663189.5

申请日：2019-07-22

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 徐一涵 ,  李悦 ,  彭汉章 ,  崔广涛 ,  刘松博 ,  周绍楠 ,  梁中兴

IPC: G06V20/00 ,  G06V10/94 ,  G06V10/82 ,  G06T1/20 ,  G06T1/60 ,  G06N3/063 ,  G06F13/28

Abstract: 本发明一种利用DMA控制器实现数据串并行二维传输的目标探测系统及方法，系统包括探测器、上位机、FPGA、记录仪和多核ARM处理器；探测器上电工作后，将实时探测得到的图像传输给多核ARM处理器；多核ARM处理器根据上位机发出的指令选择对应的图像预处理算法对接收到的图像进行预处理后，发送给FPGA；FPGA上挂载的深度学习IP核对接收到的预处理后的图像数据进行深度学习目标识别计算，计算结果通过多核ARM处理器反馈至记录仪和上位机。本发明可支持神经网络运算算法单元，具有强实时、易移植、可扩展等特点的软件架构体系。