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公开(公告)号:CN115145157A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202211088263.3
申请日:2022-09-07
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于姿态控制技术领域,提出了一种基于截止频率映射的姿态控制增益整定方法,包括:为解决姿态控制设计对稳定性和机动性较难同时兼顾的问题,在控制方程中引入了自适应整定增益系数,同时构建了截止频率与整定增益系数的映射关系。飞行中通过实时调整控制增益,将截止频率配置到预设值并限幅,在保证控制稳定性的同时,实现了对控制机动性的在线优化。本发明对传统姿态控制设计方法进行了优化,解决了设计稳定性与机动性的矛盾,方法简洁、易操作,创新性强。
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公开(公告)号:CN108446523B
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN201810450756.4
申请日:2018-05-11
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F119/04
Abstract: 本发明涉及一种电子整机贮存寿命评估与预测方法,在分析某典型整机失效机理的基础上,提出了基于Arrhenius模型的整机级加速因子计算方法,该方法仅需3种参数即可进行电子整机加速因子计算,根据计算结果开展加速试验并获得数据后,再利用基于优化GM(1,1)灰色模型的预测算法,研究自然贮存和加速试验数据的退化规律,并分析两组数据退化趋势的一致性,进而利用一致性分析结果实现加速因子计算模型参数的闭环修正,最后利用修正后的模型实现电子整机贮存寿命预测。本发明简单易懂且预测精度较高,适于工程推广。
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公开(公告)号:CN114281004A
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202111676195.8
申请日:2021-12-31
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于峰值检测的分级采样方法,属于大数据处理技术领域,解决了现有采样方法容易出现波形失真、显示界面无法看到数据全貌的问题。方法包括:基于当前数据曲线的波峰波谷位置,将数据曲线划分为若干递增/递减采样区间、递增递减混合采样区间;对递增/递减采样区间采用简单采样方法进行采样,获取递增/递减采样区间的采样点;对递增递减混合采样区间采用基于峰值检测的采样方法进行采样,获取递增递减混合采样区间的采样点;将每个递增/递减采样区间和每个混合采样区间的采样点按时间顺序进行合并,得到当前数据曲线的采样点;将当前数据曲线的采样点形成的数据曲线作为下一级采样时的当前数据曲线,重复上述步骤,实现分级采样。
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公开(公告)号:CN107888697B
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN201711195017.7
申请日:2017-11-24
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L29/08
Abstract: 一种负载均衡算法中的节点锁定方法,步骤如下:(1)创建多个数据处理进程作为虚拟节点,同时对应并行数据处理系统中的各个实际节点;(2)根据后续节点中分级抽样的抽样间隔z和最大抽样级数n,以及连续1‑N包数据之间的关联性计算得到N;(3)对一批数据包进行解析,得到数据包a;(4)判断并行地各个虚拟节点中是否已有数据包a,没有:基于负载均衡算法对数据包a进行数据分发;有:则进入步骤(5);(5)判断新的数据包a是否为该节点中第kN个数据包a,是:基于负载均衡算法对数据包a进行数据分发;否:启动节点锁定机制,直接将这一数据包a分发至该节点;(6)进行下一批数据包的循环。
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公开(公告)号:CN107562534B
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201710637339.6
申请日:2017-07-31
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F9/50
Abstract: 一种加权最小数据量负载均衡方法,包括如下步骤:(1)将任务进程绑定在指定的CPU核上,防止CPU核之间的任务进程迁移;(2)对一批数据包进行解析,得到数据量;(3)获取服务器的处理器中,各个CPU核的加权负载额;(4)确定加权负载额最小的CPU核上绑定的任务进程;5)将该批数据包分发到步骤(4)所述任务进程中,(6)根据步骤(2)中获取的所述数据量,更新分发了数据包的任务进程的数据总量,之后返回步骤(2)进行下一批数据包的循环。
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公开(公告)号:CN117826684A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311837957.7
申请日:2023-12-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明一种多功能通用数字板卡,包括FPGA主控制器、ARM、开关量输入电路、开关量输出电路、模拟量输出电路和供电电路;FPGA主控制器用于控制开关量输入、开关量输出、模拟量输出功能的实现,设计多个状态机开展并行任务的执行;ARM用于实现串口、网络通信功能;开关量输入电路用于采集外部手动开关或电磁继电器状态,输入端进行光电隔离;开关量输出电路用于驱动指示灯显示;模拟量输出电路,用于输出可调的直流电压;供电电路采用DC/DC电路分别隔离输出多种隔离电压,为各接口模块供电。本发明具有体积小、重量轻、功耗低和便于安装的特点。
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公开(公告)号:CN114327999A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111676194.3
申请日:2021-12-31
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F11/10
Abstract: 本发明涉及一种大数据处理系统的数据预处理守护方法,属于大数据处理技术领域,解决了现有大数据预处理方法造成的后续数据处理精度低、效率低以及界面无法展示全部数据点的问题。方法包括:对数据进行过滤、时间对齐处理,得到过滤对齐后的数据;对过滤对齐后的数据进行分级采样,形成多级采样数据;对采样失败的数据,重新进行采样,获取多级采样数据;对所述多级采样数据进行压缩,获得压缩后的多级采样数据;创建数据导入进程,将压缩后的多级采样数据批量导入数据库中。本发明的数据预处理方法能够保证数据的完整性,提高后续大数据处理的处理精度和效率,同时能够不失真的显示多级采样数据,能够广泛应用于大数据处理领域。
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公开(公告)号:CN106776733B
公开(公告)日:2019-07-19
申请号:CN201611026392.4
申请日:2016-11-22
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F16/245 , G06F16/248 , G06F16/22
Abstract: 公开了数据处理系统中的数据分级抽样方法,包括:对元数据进行分级抽样预处理,将每个抽样间隔内元数据的最值存入下一级数据文件中;根据数据查询请求确定查询时间段;基于查询时间段确定需要加载的数据文件的初始级别数x0;查询x0级数据文件的元数据并显示。通过对原始数据进行分级抽样,能够减少查询的数据量,降低数据出库压力;在接收到数据查询请求后,首先根据查询时间段确定需要加载的数据文件的初始级别数,通过确定出的初始级别数查询对应的数据文件并显示,能够大大降低数据出库压力,实现任意时间段内数据曲线的加载。此外,本发明还可以实现对数据曲线的动态缩放,使整个数据处理系统可以实现数据的快速查询与数据曲线的局部缩放查看。
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公开(公告)号:CN114327999B
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202111676194.3
申请日:2021-12-31
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F11/10
Abstract: 本发明涉及一种大数据处理系统的数据预处理守护方法,属于大数据处理技术领域,解决了现有大数据预处理方法造成的后续数据处理精度低、效率低以及界面无法展示全部数据点的问题。方法包括:对数据进行过滤、时间对齐处理,得到过滤对齐后的数据;对过滤对齐后的数据进行分级采样,形成多级采样数据;对采样失败的数据,重新进行采样,获取多级采样数据;对所述多级采样数据进行压缩,获得压缩后的多级采样数据;创建数据导入进程,将压缩后的多级采样数据批量导入数据库中。本发明的数据预处理方法能够保证数据的完整性,提高后续大数据处理的处理精度和效率,同时能够不失真的显示多级采样数据,能够广泛应用于大数据处理领域。
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公开(公告)号:CN118151573A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202311837956.2
申请日:2023-12-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B19/042 , G01R19/165
Abstract: 一种智能多功能伺服负载器,包括:智能负载、过压过流采集模块、网络通信模块和数字控制器;智能负载用于模拟伺服器的工作,并通过网络通信模块实现智能负载接入或断开控制;过压过流检测模块用于检测并采集负载器的输入电压和电流;网络通信模块将智能负载、过压过流采集模块、模拟信号处理成数字信号,完成与后台计算机系统进行通信,后台计算机系统通过网络通信模块给数字处理器发控制命令;数字控制器负责负载器的接通控制、故障诊断、状态监测和数据通信;同时实时监测负载器两端的电压电流,若过压或者过流,则直接切断负载器。
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