公开(公告)号：CN108545135A

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201810216356.7

申请日：2018-03-16

Applicant: 北京航天控制仪器研究所 ,  北京航天万鸿高科技有限公司

Inventor： 杜瑞 ,  于文鹏 ,  邓炽 ,  李娜 ,  闫伟 ,  梁同利

IPC: B62K11/00

CPC classification number: B62K11/007

Abstract: 本发明提供了一种陀螺稳定装置及使用该稳定装置的电动车，所述陀螺稳定装置包括壳体、电机、陀螺飞轮和两个支撑轴，陀螺飞轮位于壳体内部，其自转轴通过轴承安装在壳体上，且自转轴一端与电机转子固定连接，陀螺稳定装置重心位于陀螺飞轮自转轴上，两个支撑轴对称固定在壳体的两侧。所述电动车车身轴线两侧对称安装两个陀螺稳定装置，陀螺稳定装置的两个支撑轴通过轴承与电动车壳体连接，陀螺稳定装置支撑轴中心线与电动车身轴线平行，陀螺稳定装置能够沿着支撑轴中心线进动。当车身受到横向冲击时，两个陀螺稳定装置对车身施加的合力矩为促使电动车恢复平衡的回复力矩，从而起到保持稳定的作用。

公开(公告)号：CN115267660A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210837243.5

申请日：2022-07-15

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 王颖 ,  王学锋 ,  杨勇 ,  赵晨 ,  朱治宇 ,  闫伟

IPC: G01S3/86 ,  G01S3/803

Abstract: 一种水下窄带信号抗干扰定向及自动解模糊方法，用于实现基于窄带声源信号的均匀线列阵水下目标定向以及解相位模糊。对阵列数据采用功率谱密度分析，确定峰值频率并视其为声源信号的频率；使用基于快速傅里叶变换的频域宽带波束形成方法，将其应用于窄带声源信号的定向处理。在频域宽带波束形成方法中，设置以峰值频率为中心的频带范围，有效抑制声源信号频段外的干扰，同时可减小计算量。针对阵元间距大于载波半波长时出现的波束形成功率谱中虚假谱峰问题，对不同载频功率谱函数进行归一化零延迟互相关，实现真实谱峰的自动提取。本发明可实现高精度水下目标测向估计以及真实谱峰自动提取，真实谱峰识别率可达100％。