公开(公告)号：CN101872196A

公开(公告)日：2010-10-27

申请号：CN201010173349.7

申请日：2010-05-10

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 丁楠 ,  蒋洪翔 ,  王森 ,  陈强

IPC: G05D1/08 ,  H04N5/232 ,  G06T5/00 ,  G06T7/20

Abstract: 车载摄像稳定平台控制系统，所述的车载摄像稳定平台上安装陀螺、电位计、电机，分别用于敏感平台的角速率，测量平台的角度和驱动平台转动；车载摄像稳定平台控制系统包括信号处理模块、功率模块、稳定控制器、锁定控制器和两个前馈控制器；稳定控制器、功率模块、平台上的电机和陀螺以及信号处理模块构成系统的稳定回路；锁定控制器、稳定回路、平台上的电机和电位计以及信号处理模块构成系统的锁定回路；该系统能够有效地隔离车载角运动引起的干扰、抑制陀螺引起的漂移、提高系统的动态性能。

公开(公告)号：CN101872196B

公开(公告)日：2011-08-10

申请号：CN201010173349.7

申请日：2010-05-10

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 丁楠 ,  蒋洪翔 ,  王森 ,  陈强

IPC: G05D1/08 ,  H04N5/232 ,  G06T5/00 ,  G06T7/20

Abstract: 车载摄像稳定平台控制系统，所述的车载摄像稳定平台上安装陀螺、电位计、电机，分别用于敏感平台的角速率，测量平台的角度和驱动平台转动；车载摄像稳定平台控制系统包括信号处理模块、功率模块、稳定控制器、锁定控制器和两个前馈控制器；稳定控制器、功率模块、平台上的电机和陀螺以及信号处理模块构成系统的稳定回路；锁定控制器、稳定回路、平台上的电机和电位计以及信号处理模块构成系统的锁定回路；该系统能够有效地隔离车载角运动引起的干扰、抑制陀螺引起的漂移、提高系统的动态性能。