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公开(公告)号：CN114245446B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111437159.6
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于差分定位系统的多点协同作业装置，每个前端作业设备上均设置自组网网络处理器、自组网天线收发器、差分定位模块；每个差分定位模块均通过定位天线接收北斗卫星定位信息，由指挥节点上的差分定位模块产生差分定位基准信息，并通过定位天线向外发送；所述的指挥节点为网内当前指挥作业并实时发送定位基准信息的设备；每个自组网天线收发器通过自组网天线实时接收上述差分定位基准信息，并经自组网网络处理器传递至各自的差分定位模块；每个差分定位模块根据北斗卫星定位信息以及差分定位基准信息进行差分计算；自组网网络处理器将得到的差分定向和差分定位数据通过UDP广播的方式分发给指挥站和网内其他前端作业设备。
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公开(公告)号：CN114245446A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111437159.6
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于差分定位系统的多点协同作业装置，每个前端作业设备上均设置自组网网络处理器、自组网天线收发器、差分定位模块；每个差分定位模块均通过定位天线接收北斗卫星定位信息，由指挥节点上的差分定位模块产生差分定位基准信息，并通过定位天线向外发送；所述的指挥节点为网内当前指挥作业并实时发送定位基准信息的设备；每个自组网天线收发器通过自组网天线实时接收上述差分定位基准信息，并经自组网网络处理器传递至各自的差分定位模块；每个差分定位模块根据北斗卫星定位信息以及差分定位基准信息进行差分计算；自组网网络处理器将得到的差分定向和差分定位数据通过UDP广播的方式分发给指挥站和网内其他前端作业设备。
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公开(公告)号：CN114285969A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111509101.8
申请日：2021-12-10
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于CSMA的远距离无线视频传输装置，包括多台设备，每台设备上均配备网络处理器、摄像机模块、无线通信模块；所述摄像机模块负责环境图像的获取并通过网络接口传送给网络处理器；所述网络处理器用于接收摄像机模块的视频数据，并对接收的视频数据进行编码、经调制解调后发送至无线通信模块；所述无线通信模块用于与其他无线通信模块通过自组网的方式建立无中心的无线网络连接，并向网络内其他设备分享调制解调后的视频数据；所有无线通信模块之间采用CSMA协议完成视频数据的传输。
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