三浮平台系统的定基座框架角精度测试方法

    公开(公告)号:CN108613684B

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN201810391011.5

    申请日:2018-04-27

    Abstract: 本发明公开了一种三浮平台系统的定基座框架角精度测试方法。(1)将平台放在隔离地基的水平台面上,水平度在1′以内,在平台本体与电路箱之间的电缆接入转接盒;(2)将恒流源上电,设置恒流源输出电流大小,使外环轴、随动轴、台体轴转位速度在0°/s~10°/s之间,并稳定一定时间;(3)平台顺序至加电好,将各个轴框架角角度锁定至0°,并等待一定时间,使框架角输出达到稳定状态;(4)在转接盒上手动断开平台加矩输入通路,并手动接通恒流源加矩输入通路,恒流源输入连入各个框架角的加矩输入点,记录外环轴、随动轴、台体轴的整圈输出;(5)用求出外环轴、随动轴、台体轴拟合出来的线性直线,并求出各圈残差的最大值,即为各个框架角的精度。

    三浮平台系统的定基座框架角精度测试方法

    公开(公告)号:CN108613684A

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201810391011.5

    申请日:2018-04-27

    Abstract: 本发明公开了一种三浮平台系统的定基座框架角精度测试方法。(1)将平台放在隔离地基的水平台面上,水平度在1′以内,在平台本体与电路箱之间的电缆接入转接盒;(2)将恒流源上电,设置恒流源输出电流大小,使外环轴、随动轴、台体轴转位速度在0°/s~10°/s之间,并稳定一定时间;(3)平台顺序至加电好,将各个轴框架角角度锁定至0°,并等待一定时间,使框架角输出达到稳定状态;(4)在转接盒上手动断开平台加矩输入通路,并手动接通恒流源加矩输入通路,恒流源输入连入各个框架角的加矩输入点,记录外环轴、随动轴、台体轴的整圈输出;(5)用求出外环轴、随动轴、台体轴拟合出来的线性直线,并求出各圈残差的最大值,即为各个框架角的精度。

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