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公开(公告)号：CN114486216B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210033155.X
申请日：2022-01-12
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 北京航天万鸿高科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种动态自动调平装置的测试及评价方法，属于测试技术领域；将被测装置安装在六自由度运动平台上；在被测装置上安装倾角传感器，将传感器输出信号接入测试计算机；开启被测装置使之进入工作状态，然后控制六自由度运动平台按照典型测试轨迹运动，在横滚和俯仰两个方向提供位置激励；采集倾角传感器读数，得到横滚和俯仰两个方向上经自动调平后的实测倾角序列；分别计算得到横滚和俯仰两个方向上所有采样点相对于水平位置的方均根误差，再求二者的方均根，以该值大小作为评价自动调平装置性能的指标；本发明利用六自由度运动平台对动态自动调平装置进行性能检测，并提出评价指标，该方法能够定量的对自动调平装置的动态性能做出评价。
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公开(公告)号：CN112212888A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010887184.3
申请日：2020-08-28
Applicant: 北京航天万鸿高科技有限公司 , 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种基于双轴转台的捷联惯组棱镜校准装置及方法，属于惯性器件测试技术领域。本发明用自标校取代外标校，利用惯组自动化标定设备自带的光电自准直仪取代外带经纬仪进行检测。能够完全不需要人为干预而使用程序设定来自动完成对平面镜的检测并得出结果。检测的时间会大大缩短，同时降低了对测试空间的要求。
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公开(公告)号：CN113503813B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110643441.3
申请日：2021-06-09
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 北京航天万鸿高科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种六自由度运动平台线位移定位精度测量与误差补偿方法，属于惯导产品性能测试和半实物仿真测试用六自由度运动平台技术领域。利用激光干涉仪测量出六自由度运动平台工作面在横向位移、纵向位移和垂直升降三个方向的位移运动实测值，并计算出定位精度及误差。通过线性插值方法，可对运动范围内任意点的进行误差补偿。实际进行产品测试时，平台控制软件会自动计算出目标位置输入值所对应的补偿值，并控制平台运动到补偿后的位置，确保了六自由度运动平台的线位移定位精度满足要求。
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公开(公告)号：CN111964692B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010693572.8
申请日：2020-07-17
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 北京航天万鸿高科技有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于串联式组合传动的高分辨率三轴测试仿真设备，包括：基座、中框架、外框架、负载安装台面、内、中、外轴系结构、内、中、外框组合传动组件；负载安装台面通过内轴系结构与中框架连接，内框组合传动组件与内轴系结构啮合；中框架通过中轴系结构与外框架连接；中框组合传动组件与中轴系结构啮合；外框架通过外轴系结构与基座连接；外框组合传动组件与外轴系结构啮合。本发明可消除电磁及抖动引入的干扰，三轴测试仿真设备的三个回转轴均能在任意角度实现转动和锁紧，并且串联式组合传动能够提供较高的角位置分辨率，确保高精度的角位置分辨率，为惯性测量设备误差参数的标定及分离创造良好、稳定的环境。
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公开(公告)号：CN113503813A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110643441.3
申请日：2021-06-09
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 北京航天万鸿高科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种六自由度运动平台线位移定位精度测量与误差补偿方法，属于惯导产品性能测试和半实物仿真测试用六自由度运动平台技术领域。利用激光干涉仪测量出六自由度运动平台工作面在横向位移、纵向位移和垂直升降三个方向的位移运动实测值，并计算出定位精度及误差。通过线性插值方法，可对运动范围内任意点的进行误差补偿。实际进行产品测试时，平台控制软件会自动计算出目标位置输入值所对应的补偿值，并控制平台运动到补偿后的位置，确保了六自由度运动平台的线位移定位精度满足要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112228655A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010942339.9
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京航天万鸿高科技有限公司 , 北京航天控制仪器研究所
IPC: F16L27/093 , F16J15/43 , F16J15/3232 , F16J15/3284 , F16J15/324
Abstract: 一种转台制冷温箱旋转接头磁性液体密封装置，属于机械工程密封领域，解决现有转台温箱制冷旋转接头密封圈密封低温能力差、易泄漏的问题。所述磁性液体直接与氟利昂、R404A/R23汇合剂等制冷介质接触，防止泄漏，第二唇形密封圈、第三唇形密封圈、第四唇形密封圈、第五唇形密封圈在磁性液体冲破时，进一步防止制冷介质泄漏，也可防止失效磁性液体泄漏，有利于磁性液体密封的自恢复，第一导磁板、第一压板、第二压板、第三压板、第二导磁板与转轴构成迷宫密封提高密封性能，解决了氟利昂、R404A/R23汇合剂等易挥发制冷介质泄漏问题，低温性能好、寿命长，扩大了磁性液体密封应用范围。
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公开(公告)号：CN111964692A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010693572.8
申请日：2020-07-17
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 北京航天万鸿高科技有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于串联式组合传动的高分辨率三轴测试仿真设备，包括：基座、中框架、外框架、负载安装台面、内、中、外轴系结构、内、中、外框组合传动组件；负载安装台面通过内轴系结构与中框架连接，内框组合传动组件与内轴系结构啮合；中框架通过中轴系结构与外框架连接；中框组合传动组件与中轴系结构啮合；外框架通过外轴系结构与基座连接；外框组合传动组件与外轴系结构啮合。本发明可消除电磁及抖动引入的干扰，三轴测试仿真设备的三个回转轴均能在任意角度实现转动和锁紧，并且串联式组合传动能够提供较高的角位置分辨率，确保高精度的角位置分辨率，为惯性测量设备误差参数的标定及分离创造良好、稳定的环境。
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公开(公告)号：CN112212888B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010887184.3
申请日：2020-08-28
Applicant: 北京航天万鸿高科技有限公司 , 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种基于双轴转台的捷联惯组棱镜校准装置及方法，属于惯性器件测试技术领域。本发明用自标校取代外标校，利用惯组自动化标定设备自带的光电自准直仪取代外带经纬仪进行检测。能够完全不需要人为干预而使用程序设定来自动完成对平面镜的检测并得出结果。检测的时间会大大缩短，同时降低了对测试空间的要求。
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公开(公告)号：CN115138980A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210647310.7
申请日：2022-06-08
Applicant: 北京航天万鸿高科技有限公司 , 北京航天控制仪器研究所
IPC: B23K26/362 , B23K26/064 , B23K26/082 , B23K26/70
Abstract: 一种基于MES的柔性化激光打标系统及方法，设计了包括激光打标模块、MES分系统、压紧装置、伺服移动滑台模块、生产线PLC在内的激光打标系统，能够有效提升激光打标生产效率，保证生产节拍和信息准确性的同时，完成柔性化生产，能够构成高效柔性化激光打标模式，可以打刻各种文字，符号和图案，易于用软件设计标刻图样，更改标记内容，适应生产高效率，有效提高生产质量。
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公开(公告)号：CN114486216A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210033155.X
申请日：2022-01-12
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 北京航天万鸿高科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种动态自动调平装置的测试及评价方法，属于测试技术领域；将被测装置安装在六自由度运动平台上；在被测装置上安装倾角传感器，将传感器输出信号接入测试计算机；开启被测装置使之进入工作状态，然后控制六自由度运动平台按照典型测试轨迹运动，在横滚和俯仰两个方向提供位置激励；采集倾角传感器读数，得到横滚和俯仰两个方向上经自动调平后的实测倾角序列；分别计算得到横滚和俯仰两个方向上所有采样点相对于水平位置的方均根误差，再求二者的方均根，以该值大小作为评价自动调平装置性能的指标；本发明利用六自由度运动平台对动态自动调平装置进行性能检测，并提出评价指标，该方法能够定量的对自动调平装置的动态性能做出评价。
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