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公开(公告)号：CN113276090A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110368659.2
申请日：2021-04-06
Applicant: 北京联合大学 , 北京钢铁侠科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大承载仿人双臂服务机器人包含大承载四轮差速移动底盘、控制器、上位机、电源系统、机械本体、仿人式机械臂一、仿人式机械臂二、深度摄像头和激光雷达。激光雷达扫描室内环境，并将扫描数据传递给所述上位机，由上位机根据数据进行建图；根据给定的位置点由所述上位机进行轨迹规划，得出可行轨迹，所述上位机将轨迹路线传输给所述下位机，并由所述下位机驱动第一至第四直流电机模块进行运转，驱动第一至第四大承载车轮运行至目标位置；根据物品信息由所述上位机规划所述仿人机械臂的运动轨迹，并将可控制信息传输给所述控制器，所述由控制器驱动所述仿人机械臂一和仿人机械臂二进行相应的工作，实现服务功能。
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公开(公告)号：CN112595320B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202011332916.9
申请日：2020-11-23
Abstract: 本发明公开的基于ROS的室内智能轮椅高精定位自主导航方法及系统，属于室内移动轮椅导航技术领域。本发明提供一种基于ROS的室内智能轮椅高精定位自主导航方法和一种基于ROS的室内智能轮椅高精定位自主导航系统。本发明基于机器人操作系统ROS平台开发实现，包括室内融合定位子系统和智能导航子系统。所述ROS为UWB室内定位子系统和智能导航子系统的实施平台，并用于提供通讯机制、工具软件包以及库函数。本发明不仅能够提高室内智能轮椅定位精度和定位导航系统实时性，还能够利用强跟踪卡尔曼滤波器，使得轮椅在运动状态发生剧烈变化时依然能有较高的定位精度，并且室内智能轮椅高精定位自主导航系统具有可拓展性，方便用户根据个人需求进行拓展。
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公开(公告)号：CN113044727A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110162211.5
申请日：2021-02-05
Applicant: 北京联合大学 , 北京北起意欧替智能科技有限公司
IPC: B66C17/04 , B66C7/08 , B66C9/04 , B66C9/10 , B66C9/08 , B66C9/14 , B66C9/16 , B66C13/12 , B66C13/22 , B66C15/06
Abstract: 本发明一种新型垂直铰轴轮组的弧形轨道桥式起重机，其特征在于，包括内端梁、外端梁、主梁、起吊小车、垂直铰轴轮组、走台；所述内端梁一端与主梁连接；所述外端梁两端都固定连接在主梁上；所述内端梁一侧与外端梁一侧对齐；所述起吊小车安装在主梁上；所述走台一侧与主梁连接；所述垂直铰轴轮组连接在内端梁上。本发明当轨道不能按简单的直线型或单一直径的圆弧形进行安装，普通的桥式起重机或弧形起重机无法使用时，本专利设计成垂直铰轴轮组+水平轮+电气控制等综合方案，可以满足起重机在非固定直径的弧形轨道上运行需求。
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公开(公告)号：CN104330049A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410506873.X
申请日：2014-09-28
Applicant: 北京联合大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种便携式机车车辆轮对表面磨损自动检测装置及检测方法，自动检测装置包括检测控制系统、精密直线传动系统和监控系统，精密直线传动系统包括滚珠丝杠，检测控制系统包括激光位移传感器，监控系统包括上位机，自动检测装置通过利用丝杠精密传动系统结合激光位移传感器检测轮对表面轮廓曲线，与轮对标准曲线对比获得被测轮对表面磨损信息，以及监控系统的数据存储和传输，来实现该装置的激光位移传感器的直线运动控制和数据自动采集。本发明的便携式机车车辆轮对表面磨损自动检测装置自动检测装置，具有体积小、重量轻和检测精度高等特点；其自动检测方法步骤简单，可方便快速的对现场机车轮对进行实时高精度检测。
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公开(公告)号：CN102063752B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010598736.5
申请日：2010-12-21
Applicant: 北京联合大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 车库遥控开门装置，包括控制动力和传动系统运行以开闭大门的控制装置以及遥控器，该控制装置包括信号接收器、车牌信息收集探头、信息存储器、比较器、开启控制器、关闭控制器和大门开关。遥控器上带有信号发射器。信息存储器内存储有车牌信息和用户密码信息。采用本发明的遥控开门装置，驾驶员可以在开车之前输入密码，而大门只有在探头识别车牌信息后才会开启，这不仅方便了大门开启，不会因一边驾驶一边输入密码而造成刮蹭，而且增加了安全性，因为不会出现车辆离大门很远时大门已经开启的情况。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN112329701A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011306906.8
申请日：2020-11-20
Abstract: 本发明公开的一种用于低分辨率图像的人脸表情识别方法，属于模式识别和情感识别领域。本发明实现方法为：提取人脸区域和特征点信息，根据特征点将人脸区域对齐，裁剪得到人脸特征区域；提取特征区域边缘信息，通过判断有无边缘信息获得单图像特征矩阵，累加处理得到情感特征矩阵，去除冗余区域特征信息，保留显著区域特征信息；利用情感特征矩阵构建深度卷积神经网络强化对人脸特征区域中特征的提取，充分利用低分辨率图像的显著特征信息对卷积神经网络模型训练，提高低分辨率图像的情感特征识别精度；通过卷积神经网络模型降低模型训练参数量，提升训练、识别速度；采用Softmax回归模型对情感特征进行识别，实现基于低分辨率图像的高精度情感识别。
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公开(公告)号：CN104692288A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510069930.7
申请日：2015-02-10
Applicant: 北京联合大学
Abstract: 本发明涉及一种模块化升降平台及其使用方法，包括上平台，上平台的下面设有剪叉机构，上平台的底部设有上滑槽，剪叉机构的顶端通过上滑槽与上平台相连接；剪叉机构的下面设有底座，底座上设有下滑槽，剪叉机构的底端通过下滑槽与底座相连接。其解决现有技术中所存在的不方便用直流电源驱动、不方便进行高度位置检测及无极调节、无法根据需要变换结构和形状、各平台之间无法实现相互连接、硬件开发成本较高等问题，满足实际情况的需要。
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