公开(公告)号：CN109665388A

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201811557757.5

申请日：2018-12-19

Applicant: 北京联合大学

Inventor： 贺玲芳 ,  和青芳 ,  吉素霞

IPC: B66B1/18 ,  B66B1/34 ,  B66B3/00 ,  B66B5/02

CPC classification number: B66B1/18 ,  B66B1/3415 ,  B66B3/00 ,  B66B5/021 ,  B66B2201/224 ,  B66B2201/4638 ,  B66B2201/4661

Abstract: 本发明提供一种机器人乘用电梯的方法及系统，其中方法包括接收机器人的呼梯请求，还包括以下步骤：获取电梯运行状态信息，并根据所述电梯运行状态信息安排指定电梯应答；所述指定电梯进入专用运行模式，到达机器人所在楼层；机器人进入电梯并发出任务层指令；到达所述任务层后，判断机器人退出电梯，所述指定电梯退出专用运行模式。本发明利用机器人与电梯进行信息交互，通过改变电梯的运行模式，为机器人乘用电梯提供方便快捷的服务，且当机器人乘用电梯后电梯运行模式的改变，使得机器人能够准确到达目的层而无需对电梯的运行楼层严密跟踪和判断，实现机器人进出电梯的全自动智能控制，从而极大地方便了机器人的智能化管理。

公开(公告)号：CN109607345A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201811569375.4

申请日：2018-12-21

Applicant: 北京联合大学

Inventor： 贺玲芳 ,  吉素霞 ,  和青芳

IPC: B66B5/00

Abstract: 本发明提供一种电梯反恐运行方法及系统，其中方法包括采集乘梯人的信息，还包括以下步骤：根据所述信息判断乘梯人是否为恐怖分子，如果是，则启动反恐运行模式；判断电梯是否处于设置好的反恐停靠层，如果不是则电梯就近停靠，进行紧急处理，如果是则停靠在所述反恐停靠层，发出麻痹语音提示；安保人员到达，控制恐怖分子。本发明提出一种电梯反恐运行方法及系统，通过获取乘梯人的信息判断是否为恐怖分子，并按照预先设定好的电梯防控方案采取相应的措施，对混入电梯中的恐怖分子予以防范和控制，降低风险减少损失。

公开(公告)号：CN206790440U

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201720244289.0

申请日：2017-03-13

Applicant: 北京联合大学

Inventor： 田文杰 ,  吉素霞 ,  贺玲芳

IPC: H03B1/00 ,  H03K19/0175 ,  G05B19/042 ,  G05B19/048

Abstract: 本实用新型公开了一种隔离型数控振荡电路，它包括单片机，单片机与DA转换电路连接，振荡电路通过用来实现隔离以及调节振荡电路输出频率功能的线性光电耦合电路与DA转换电路连接。本实用新型在单片机隔离控制的基础上实现了频率可调的振荡电路，达到了单片机与振荡电路有效结合的目的，在教学领域具有良好的应用前景。