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公开(公告)号：CN107482963B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201710820782.7
申请日：2017-09-13
Applicant: 北京立迈胜控制技术有限责任公司
Inventor： 董春禄
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明公开了一种电机旋转位移的零位设置及恢复方法，它包括以下步骤：第一步，设定系统正方向最大位置；第二步，系统正常工作时，对微控制器发送命令或者闭合开关，微控制器进行零位的设置操作；第三步，系统再次上电时，微控制器从存储器中读取磁编码器的角度信息，并采集磁编码器当前位置的角度信息，与设定的正方向的最大位置进行比较计算；第四步，电机处在相对于零点负方向时，回归零点需要正向运行；电机处在相对于零点正方向时，回归零点需要负方向运行。本发明为一种电机旋转位移的零位设置及恢复方法，具有成本低、安装空间小、复杂度低、稳定性强的优点，能够无需原点开关，实现位置的绝对定位，无需外加电池供电。
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公开(公告)号：CN107482963A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710820782.7
申请日：2017-09-13
Applicant: 北京立迈胜控制技术有限责任公司
Inventor： 董春禄
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明公开了一种电机旋转位移的零位设置及恢复方法，它包括以下步骤：第一步，设定系统正方向最大位置；第二步，系统正常工作时，对微控制器发送命令或者闭合开关，微控制器进行零位的设置操作；第三步，系统再次上电时，微控制器从存储器中读取磁编码器的角度信息，并采集磁编码器当前位置的角度信息，与设定的正方向的最大位置进行比较计算；第四步，电机处在相对于零点负方向时，回归零点需要正向运行；电机处在相对于零点正方向时，回归零点需要负方向运行。本发明为一种电机旋转位移的零位设置及恢复方法，具有成本低、安装空间小、复杂度低、稳定性强的优点，能够无需原点开关，实现位置的绝对定位，无需外加电池供电。
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公开(公告)号：CN107370329A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710820774.2
申请日：2017-09-13
Applicant: 北京立迈胜控制技术有限责任公司
Inventor： 董春禄
Abstract: 本发明公开了一种一体化CAN总线闭环步进电机，它包括步进电机、永久磁铁、系统电路板和罩壳，系统电路板通过金属螺钉安装在罩壳内，罩壳通过螺钉固定安装在步进电机的一端，步进电机的转轴靠近系统电路板的一端上安装有永久磁铁，步进电机通过电线连接系统电路板，系统电路板上集成安装有控制器、驱动器、磁编码器、数字量输出输入模块、CAN通讯模块和指示灯，控制器分别与驱动器、磁编码器、数字量输出输入模块、CAN通讯模块和指示灯相连接，驱动器与步进电机通过电线相连，磁编码器的位置与永久磁铁相对应。本发明结构紧凑、体积小巧，安装简单，无需过多的连接线缆，具有抗电磁干扰能力强、可靠性高、安装简洁和维护成本低的优点。
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公开(公告)号：CN217801764U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202222218998.5
申请日：2022-08-23
Applicant: 北京立迈胜控制技术有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于叠式电机的旋转电动夹爪，包括一体化叠式电机，所述一体化叠式电机的上端安装有前端盖，远离所述前端盖一端的所述一体化叠式电机上安装有后端盖，所述后端盖上设置有驱动器，所述前端盖上安装有固定座，所述固定座上设置有旋转夹取机构，所述齿轮安装于所述第一出轴上，且所述齿轮同时与两边齿条啮合，第一出轴转动时可带动旋转夹取机构做夹紧松开动作，所述基座安装于第二出轴，第二出轴转动可带动基座旋转，且一体化叠式电机的后端盖上设置有驱动器，无需额外配置独立驱动器，固定座内孔与滑动轴承配合，可吸收旋转夹取机构对第二出轴的径向力，确保旋转夹取机构的平稳旋转。
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公开(公告)号：CN207148823U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201721175008.7
申请日：2017-09-14
Applicant: 北京立迈胜控制技术有限责任公司
Inventor： 董春禄
IPC: G06F13/38
Abstract: 本实用新型公开了一种USB接口的CAN总线适配器，它包括壳体、电路板、处理器模块、缓存模块、电源转换模块、CAN通信隔离模块，壳体包括第一外壳和第二外壳，第一外壳和第二外壳之间设置有密封圈，电路板扣装在第一外壳和第二外壳之间，处理器模块、缓存模块、电源转换模块、CAN通信隔离模块分别安装在电路板上，处理器模块分别连接缓存模块、电源转换模块、CAN通信隔离模块，电源转换模块连接CAN通信隔离模块，电路板的一端设置有USB接口，USB接口连接处理器模块，电路板的另一端设置有插座，插座连接CAN通信隔离模块。本实用新型是一种USB接口的CAN总线适配器，能够携带方便，使用简单方便，密封性好，防水防尘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207150388U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201721168415.5
申请日：2017-09-13
Applicant: 北京立迈胜控制技术有限责任公司
Inventor： 董春禄
Abstract: 本实用新型公开了一种一体化CAN总线闭环步进电机，它包括步进电机、永久磁铁、系统电路板和罩壳，系统电路板通过金属螺钉安装在罩壳内，罩壳通过螺钉固定安装在步进电机的一端，步进电机的转轴靠近系统电路板的一端上安装有永久磁铁，步进电机通过电线连接系统电路板，系统电路板上集成安装有控制器、驱动器、磁编码器、数字量输出输入模块、CAN通讯模块和指示灯，控制器分别与驱动器、磁编码器、数字量输出输入模块、CAN通讯模块和指示灯相连接，驱动器与步进电机通过电线相连，磁编码器的位置与永久磁铁相对应。本实用新型结构紧凑、体积小巧，安装简单，无需过多的连接线缆，具有抗电磁干扰能力强、可靠性高、安装简洁和维护成本低的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213717948U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202120087685.3
申请日：2021-01-13
Applicant: 北京立迈胜控制技术有限责任公司
Inventor： 董春禄
IPC: H03K17/26
Abstract: 本实用新型涉及PWM电路技术领域，公开了一种PWM信号输出状态监测电路，包括二极管D1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、N沟道MOS管Q1、三极管Q2、发光二极管D2和5V电源，二极管D1正端连接PWM输入信号；二极管D1正极接PWM信号时，发光二极管D2熄灭，二极管D1正极接低电平时，发光二极管D2亮。二极管D1负端连接电阻R1；所述电阻R1的另一端分别连接电容C1和电阻R2，并且与N沟道MOS管Q1的栅极G连接，所述电容C1和电阻R2的另一端接电源地；N沟道MOS管Q1的漏极D通过电阻R3连接5V电源，并通过电阻R4分别连接电阻R5和三极管Q2的基极b，源极S直接与电源地连接；所述电阻R5的另一端直接接电源地；本实用新型结构简洁、稳定性和实用性强。
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公开(公告)号：CN213545077U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202120085962.7
申请日：2021-01-13
Applicant: 北京立迈胜控制技术有限责任公司
Inventor： 董春禄
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及驱动控制技术领域，公开了一种可灵活配置的驱动控制系统，包括控制板、驱动板和编码板，所述编码板和驱动板均为多个，并且多个编码板串联后与控制板连接，多个驱动板串联后与控制板连接，所述控制板包括MCU模块、通讯接口模块、电平转换及电平保护模块、抱闸控制模块、编码板接口和驱动板接口；所述MCU模块分别与抱闸控制模块和电平转换及电平保护模块连接，所述抱闸控制模块与编码板接口连接，所述电平转换及电平保护模块与通讯接口模块连接，所述通讯接口模块与所述驱动板接口连接；本实用新型降低了设计、加工与使用成本，减小了系统功耗，并且可以轻松实现向更多轴的扩展。
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公开(公告)号：CN207147541U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201721168427.8
申请日：2017-09-13
Applicant: 北京立迈胜控制技术有限责任公司
Inventor： 董春禄
Abstract: 本实用新型公开了一种基于RS485总线MODBUS协议的温湿度采集器，它包括底壳、封盖和电路板，电路板安装在底壳内，封盖扣装在底壳内，底壳为槽状，其内部设有凸起，凸起的两侧设置有扣孔，底壳的底部设置有支撑块，封盖上相对的两侧边上设置有凹槽，凹槽与凸起相配合，凹槽的两侧设置有限位块，限位块与支撑块相对应，限位块上设置有凸条，凸条与扣孔相配合，电路板上相对的两侧边上开设有凹槽，电路板上安装有微处理器模块、温湿度传感器模块、RS485通信模块和电源管理模块，温湿度传感器模块、RS485通信模块、电源管理模块分别连接微处理器模块。本实用新型具有体积小、设备功耗低、质量轻、稳定性好、方便升级的优点。
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公开(公告)号：CN211089285U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202020009721.X
申请日：2020-01-03
Applicant: 北京立迈胜控制技术有限责任公司
Inventor： 董春禄
IPC: H02K5/04 , H02K11/33 , H02K11/215 , H02K5/18 , H02K5/10
Abstract: 本实用新型提供一种电机后端盖结构，包括后盖板和后端盖，所述后端盖设置指示灯窗口、过线孔，所述电机后端盖结构通过螺钉顺序穿过后盖板、后端盖后，固定安装在步进电机一端。本实用新型结构紧凑、体积小巧，安装简单，无需过多的连接线缆，具有抗电磁干扰能力强、可靠性高、安装简洁和维护成本低的优点，能够适应对空间结构要求更高的工作环境。
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