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公开(公告)号：CN109279049B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201811216082.8
申请日：2018-10-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种弹性伸杆展开机构，它涉及一种展开机构。本发明为了解决现有的展开机构存在展开精度和折展比低，展开性能和驱动力强差的问题。本发明将压平的弹性伸杆缠绕在滚筒上，通过滚筒的转动控制弹性伸杆的展开与收拢，摇臂机构控制弹性伸杆的拉平或鼓起；根部夹紧机构将弹性伸杆的根部固定；压紧轮机构将弹性伸杆各层紧密贴合；导向轮机构在弹性伸杆展开或收拢过程中对其进行导向；摩擦轮动力传动机构和摩擦轮机构均安装在支撑架内，摩擦轮动力传动机构为摩擦轮机构提供动力，通过摩擦轮机构与弹性伸杆的接触为弹性伸杆展开提供展开力；滑锁机构安装在支撑架的外侧面上并控制摩擦轮机构的压紧与释放。本发明用于航空航天与国防科技领域。
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公开(公告)号：CN109279049A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811216082.8
申请日：2018-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种弹性伸杆展开机构，它涉及一种展开机构。本发明为了解决现有的展开机构存在展开精度和折展比低，展开性能和驱动力强差的问题。本发明将压平的弹性伸杆缠绕在滚筒上，通过滚筒的转动控制弹性伸杆的展开与收拢，摇臂机构控制弹性伸杆的拉平或鼓起；根部夹紧机构将弹性伸杆的根部固定；压紧轮机构将弹性伸杆各层紧密贴合；导向轮机构在弹性伸杆展开或收拢过程中对其进行导向；摩擦轮动力传动机构和摩擦轮机构均安装在支撑架内，摩擦轮动力传动机构为摩擦轮机构提供动力，通过摩擦轮机构与弹性伸杆的接触为弹性伸杆展开提供展开力；滑锁机构安装在支撑架的外侧面上并控制摩擦轮机构的压紧与释放。本发明用于航空航天与国防科技领域。
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公开(公告)号：CN108482645A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810360306.6
申请日：2018-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于剪叉联动骨架与滑动蒙皮的变形翼机构，它涉及航空航天器材与设备技术领域。本发明解决了现有变形翼存在变形功能单一，只能实现变后掠、变面积和变展长中的一种变形，且无法实现机翼刚性蒙皮折叠的问题。本发明包括剪叉联动骨架、驱动装置和安装在剪叉联动骨架外部的滑动蒙皮，滑动蒙皮固定安装在剪叉联动骨架上，剪叉联动骨架带动滑动蒙皮实现逐层收拢或展开，驱动装置驱动剪叉联动骨架实现整个变形翼机构的收拢与展开。本发明通过此机构的动作能够实现机翼展长、面积以及后掠角的变化。所述变形翼机构可以用于飞行器机翼部分的变形。本发明可用于各类可变形飞行器的机翼结构。
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公开(公告)号：CN108557115B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201810380799.X
申请日：2018-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种基于伸缩丝杠驱动的空间伸展臂，它涉及航空航天技术领域。本发明解决了现有的火箭由于空间有限，存在无法提供容纳大尺寸的空间伸展臂收拢状态下所需的空间的问题。本发明的三个固定板沿圆周均布在底座上，相邻两个固定板间设有一个连接板形成内部空心的三棱柱状封闭结构，三个伸缩丝杠驱动系统均布在三棱柱状封闭结构内，每个固定板的内侧设有一个直线导轨，三个步进电机分别设置在三个伸缩丝杠驱动系统的上部，三个步进电机通过同步带传动机构驱动三个伸缩丝杠驱动系统，三个伸缩丝杠到位锁定机构分别设置在三个固定板的外侧，三个顺序展开控制装置分别固定在三个连接板上，伸展臂置于三棱柱状封闭结构的内部。本发明用于提高伸展臂折展比。
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公开(公告)号：CN108649319A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810444326.1
申请日：2018-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种分步展开式固面天线机构，它涉及通信技术领域。本发明解决了现有的固面反射面天线存在结构过于复杂、展开位置不可控、型面精度及刚度较低以及机构展开时出现的零部件运动干涉的问题。本发明的中心底座安装在支撑座的上部，联动滑盘位于中心底座与支撑座之间，电机固定在支撑座上，电机与联动滑盘之间设有丝杠丝母机构，中心底座上沿周向均布多个基本可展单元；抛物面面板的背部设有支撑桁架结构和锁定组件，抛物面面板通过展开连杆组件与中心底座连接，锁紧释放装置组件置于展开连杆组件的内部，抛物面面板的背部通过支撑组件与联动滑盘铰接。本发明具有较高的型面精度和展开精度，最大限度上避免了机构展开时面板间出现的运动干涉问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108482645B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201810360306.6
申请日：2018-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于剪叉联动骨架与滑动蒙皮的变形翼机构，它涉及航空航天器材与设备技术领域。本发明解决了现有变形翼存在变形功能单一，只能实现变后掠、变面积和变展长中的一种变形，且无法实现机翼刚性蒙皮折叠的问题。本发明包括剪叉联动骨架、驱动装置和安装在剪叉联动骨架外部的滑动蒙皮，滑动蒙皮固定安装在剪叉联动骨架上，剪叉联动骨架带动滑动蒙皮实现逐层收拢或展开，驱动装置驱动剪叉联动骨架实现整个变形翼机构的收拢与展开。本发明通过此机构的动作能够实现机翼展长、面积以及后掠角的变化。所述变形翼机构可以用于飞行器机翼部分的变形。本发明可用于各类可变形飞行器的机翼结构。
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公开(公告)号：CN108649319B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201810444326.1
申请日：2018-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种分步展开式固面天线机构，它涉及通信技术领域。本发明解决了现有的固面反射面天线存在结构过于复杂、展开位置不可控、型面精度及刚度较低以及机构展开时出现的零部件运动干涉的问题。本发明的中心底座安装在支撑座的上部，联动滑盘位于中心底座与支撑座之间，电机固定在支撑座上，电机与联动滑盘之间设有丝杠丝母机构，中心底座上沿周向均布多个基本可展单元；抛物面面板的背部设有支撑桁架结构和锁定组件，抛物面面板通过展开连杆组件与中心底座连接，锁紧释放装置组件置于展开连杆组件的内部，抛物面面板的背部通过支撑组件与联动滑盘铰接。本发明具有较高的型面精度和展开精度，最大限度上避免了机构展开时面板间出现的运动干涉问题。
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公开(公告)号：CN109411863B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811217065.6
申请日：2018-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 一种三棱柱式可展平面薄膜天线机构，它涉及一种天线机构。本发明为了解决现有的铰接式支撑臂存在驱动机构复杂，大大增加了结构重量、展开可靠性较低的问题。本发明的两个滑车锁紧机构对称安装在弹性伸杆展开机构(1)的左右两侧，每个滑车锁紧机构上锁紧有多个滑车机构，多个滑车机构通过弹性伸杆展开机构(1)的三根弹性伸杆(3)的伸展形成三棱柱桁架单元。本发明的展开过程是通过向外伸展弹性伸杆实现的，弹性伸杆展开后即是直线鼓起状态，该状态为稳定状态，需要较大的力矩使其弯曲变形，因此该机构展开后不需要锁定装置，实施方式简单、工作稳定可靠。本发明用于航空航天与国防科技领域。
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公开(公告)号：CN109411863A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811217065.6
申请日：2018-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 一种三棱柱式可展平面薄膜天线机构，它涉及一种天线机构。本发明为了解决现有的铰接式支撑臂存在驱动机构复杂，大大增加了结构重量、展开可靠性较低的问题。本发明的两个滑车锁紧机构对称安装在弹性伸杆展开机构(1)的左右两侧，每个滑车锁紧机构上锁紧有多个滑车机构，多个滑车机构通过弹性伸杆展开机构(1)的三根弹性伸杆(3)的伸展形成三棱柱桁架单元。本发明的展开过程是通过向外伸展弹性伸杆实现的，弹性伸杆展开后即是直线鼓起状态，该状态为稳定状态，需要较大的力矩使其弯曲变形，因此该机构展开后不需要锁定装置，实施方式简单、工作稳定可靠。本发明用于航空航天与国防科技领域。
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公开(公告)号：CN108557115A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810380799.X
申请日：2018-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种基于伸缩丝杠驱动的空间伸展臂，它涉及航空航天技术领域。本发明解决了现有的火箭由于空间有限，存在无法提供容纳大尺寸的空间伸展臂收拢状态下所需的空间的问题。本发明的三个固定板沿圆周均布在底座上，相邻两个固定板间设有一个连接板形成内部空心的三棱柱状封闭结构，三个伸缩丝杠驱动系统均布在三棱柱状封闭结构内，每个固定板的内侧设有一个直线导轨，三个步进电机分别设置在三个伸缩丝杠驱动系统的上部，三个步进电机通过同步带传动机构驱动三个伸缩丝杠驱动系统，三个伸缩丝杠到位锁定机构分别设置在三个固定板的外侧，三个顺序展开控制装置分别固定在三个连接板上，伸展臂置于三棱柱状封闭结构的内部。本发明用于提高伸展臂折展比。
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