公开(公告)号：CN119600101A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411642021.3

申请日：2024-11-18

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 ,  北京航空航天大学

Inventor： 曹鸿谦 ,  史伟 ,  张高 ,  张伍 ,  邓湘金 ,  舒世灏 ,  林立群 ,  程方乙 ,  顾征 ,  孟偲 ,  舒燕 ,  白相志 ,  盛瑞卿 ,  李露 ,  张弘 ,  曹先彬

IPC: G06T7/73 ,  G01C21/00 ,  G06V10/75 ,  G06V10/74 ,  G06V10/82

Abstract: 一种基于地外天体地形图像小样本高泛化性着陆点定位方法，获取航天器着陆区DOM与航天器着陆原始下降序列图像；将DOM分割为小型区块，记为子底图；对航天器着陆下降序列图像进行自适应抽帧，计算下降图像序列相邻帧间单应矩阵，恢复帧间相机的相对位姿；获得各帧的估计高度，计算下降图像序列中各帧对应的分辨率；选取与DOM物理分辨率最接近的下降图像作为下降图像关键帧；将下降图像关键帧和所有子底图穷举匹配，筛选出最佳子底图；获得相邻下降序列图像之间的匹配点对，结合下降图像关键帧与最佳子底图的匹配点对，获得着陆点的粗定位经纬度坐标；将最佳子底图加入下降图像序列进行集束调整，获得精定位点的经纬度坐标。