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公开(公告)号:CN103499387B
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201310446695.1
申请日:2013-09-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京航空航天大学
IPC: G01H11/06
Abstract: 一种微振动信号处理方法,对采集的微振动信号进行处理得到扰振力和误差分析。首先将标定盘固装在六分量八传感器扰振力测试台上,用标准力锤敲击标定盘上16个标定点,每次敲击时,采集力锤和8传感器电压时域信号以及六分量扰振力测试台频响函数。通过标定过程得到标定矩阵和标定误差。其次,在六分量八传感器扰振力测试台上的活动部件对测试台有微小扰动时,通过数采系统采集时域数据,通过快速傅里叶变换得到频域结果,通过标定矩阵得到扰振力频域信号,通过反傅里叶变换得到扰振力时域数据。
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公开(公告)号:CN103499387A
公开(公告)日:2014-01-08
申请号:CN201310446695.1
申请日:2013-09-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京航空航天大学
IPC: G01H11/06
Abstract: 一种微振动信号处理方法,对采集的微振动信号进行处理得到扰振力和误差分析。首先将标定盘固装在六分量八传感器扰振力测试台上,用标准力锤敲击标定盘上16个标定点,每次敲击时,采集力锤和8传感器电压时域信号以及六分量扰振力测试台频响函数。通过标定过程得到标定矩阵和标定误差。其次,在六分量八传感器扰振力测试台上的活动部件对测试台有微小扰动时,通过数采系统采集时域数据,通过快速傅里叶变换得到频域结果,通过标定矩阵得到扰振力频域信号,通过反傅里叶变换得到扰振力时域数据。
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公开(公告)号:CN103471705A
公开(公告)日:2013-12-25
申请号:CN201310446121.4
申请日:2013-09-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京航空航天大学
IPC: G01H11/06
Abstract: 一种超低频六分量微振动测量系统,包括底座、负载盘、四个折叠梁、应变传感器、动态应变仪以及数据采集和处理系统;四个折叠梁沿负载盘下表面圆周方向均布;每一个折叠梁与相邻两个折叠梁呈垂直关系,折叠梁一端固定连接在负载盘和底座之间;折叠梁上黏贴应变传感器,应变传感器通过动态应变仪实现桥路连接并与数据采集和处理系统相连;当微小振动源产生振动时,应变传感器测得四个折叠梁产生的应变,并通过动态应变仪输出电压信号到数据采集和处理系统,数据采集和处理系统根据输入的电压信号分析出微小振动源的振动特性。该测量系统可以精确测量微小振动源的扰动力,测量的精确度高。
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公开(公告)号:CN203519152U
公开(公告)日:2014-04-02
申请号:CN201320598898.8
申请日:2013-09-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京航空航天大学
IPC: G01H11/06
Abstract: 一种超低频六分量微振动测量系统,包括底座、负载盘、四个折叠梁、应变传感器、动态应变仪以及数据采集和处理系统;四个折叠梁沿负载盘下表面圆周方向均布;每一个折叠梁与相邻两个折叠梁呈垂直关系,折叠梁一端固定连接在负载盘和底座之间;折叠梁上黏贴应变传感器,应变传感器通过动态应变仪实现桥路连接并与数据采集和处理系统相连;当微小振动源产生振动时,应变传感器测得四个折叠梁产生的应变,并通过动态应变仪输出电压信号到数据采集和处理系统,数据采集和处理系统根据输入的电压信号分析出微小振动源的振动特性。该测量系统可以精确测量微小振动源的扰动力,测量的精确度高。
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公开(公告)号:CN103323098A
公开(公告)日:2013-09-25
申请号:CN201310195835.2
申请日:2013-05-23
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种小型微振动测量及控制系统,其包括:底座、负载盘、折叠梁、压电传感器、压电作动器以及数据处理和控制系统;该折叠梁包含有两个横梁,每个横梁上下表面各粘贴一层压电片,外层压电片作为压电作动器,内层压电片作为压电传感器;该折叠梁位于负载盘和底座之间,通过螺栓压紧连接;四个折叠梁在负载盘下表面沿圆周均布,其上分布的八个压电传感器可以测量出负载扰动源的三个动态力和三个动态弯矩;每一个压电传感器测得的信号经数据处理和控制系统处理后,输出特定的控制电压到与其并置的压电作动器,从而实现对负载振动的抑制;本发明可以有效测量负载振动并抑制负载振动的传递,可靠性高。
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公开(公告)号:CN103323098B
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201310195835.2
申请日:2013-05-23
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种小型微振动测量及控制系统,其包括:底座、负载盘、折叠梁、压电传感器、压电作动器以及数据处理和控制系统;该折叠梁包含有两个横梁,每个横梁上下表面各粘贴一层压电片,外层压电片作为压电作动器,内层压电片作为压电传感器;该折叠梁位于负载盘和底座之间,通过螺栓压紧连接;四个折叠梁在负载盘下表面沿圆周均布,其上分布的八个压电传感器可以测量出负载扰动源的三个动态力和三个动态弯矩;每一个压电传感器测得的信号经数据处理和控制系统处理后,输出特定的控制电压到与其并置的压电作动器,从而实现对负载振动的抑制;本发明可以有效测量负载振动并抑制负载振动的传递,可靠性高。
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公开(公告)号:CN103323097B
公开(公告)日:2015-11-04
申请号:CN201310244981.X
申请日:2013-06-19
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种超低频高精度微振动测量系统,由底座、四个转接块、四个应变式力传感器、负载盘、动态应变仪、48片应变片及数据采集和处理系统组成;应变式力传感器上贴有应变片;应变式力传感器位于负载盘和转接块之间,通过螺栓拧紧连接;转接块位于底座侧表面,通过螺栓与底座侧表面拧紧连接;通过对四个应变式力传感器上粘贴的应变片进行合理组合并与动态应变仪连接组成12个全桥电路,测出扰动源的三个动态力和三个动态力矩。扰动源既装在测试系统内部,也可以装在测试系统外部。各应变片通过导线与动态应变仪连接,动态应变仪通过导线与数据采集和处理系统连接;本发明能精确测量微小扰动源的振动力和振动力矩,测量的频率范围精确到0Hz,测量可靠性高。
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公开(公告)号:CN103323097A
公开(公告)日:2013-09-25
申请号:CN201310244981.X
申请日:2013-06-19
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种超低频高精度微振动测量系统,由底座、四个转接块、四个应变式力传感器、负载盘、动态应变仪、48片应变片及数据采集和处理系统组成;应变式力传感器上贴有应变片;应变式力传感器位于负载盘和转接块之间,通过螺栓拧紧连接;转接块位于底座侧表面,通过螺栓与底座侧表面拧紧连接;通过对四个应变式力传感器上粘贴的应变片进行合理组合并与动态应变仪连接组成12个全桥电路,测出扰动源的三个动态力和三个动态力矩。扰动源既装在测试系统内部,也可以装在测试系统外部。各应变片通过导线与动态应变仪连接,动态应变仪通过导线与数据采集和处理系统连接;本发明能精确测量微小扰动源的振动力和振动力矩,测量的频率范围精确到0Hz,测量可靠性高。
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