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公开(公告)号：CN107816973A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710908782.2
申请日：2017-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种用于可见光遥感航天器的摄影任务自动规划方法，设定一个时间单元，在每个时间单元内基于用户提出的摄影区域要求，根据测控系统提供的轨道数据、气象局提供的气象信息、星载存储器剩余容量和相机使用约束，进行该时间单元内的摄影规划，生成摄影开关机指令；在时间单元内，当气象信息变化时，重新进行摄影规划；时间单元的设定范围小于或等于24小时。本发明还提供了一种摄影任务自动规划系统。本发明使用最新的轨道数据做摄影规划，克服了按照理论轨道计算摄影指令造成的摄影区域偏差较大的缺陷，最大限度的减少星载存储资源和地面接收站资源浪费，提高航天器观测效率。
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公开(公告)号：CN108717198B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201810417474.4
申请日：2018-05-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/40
Abstract: 本发明公开了一种空间非合作目标相对导航系统误差补偿修正滤波方法和系统，该方法包括：建立空间非合作目标在观测卫星质心轨道坐标系下的相对导航动力学模型与测角测距相对导航观测模型；根据相对导航动力学模型与测角测距相对导航观测模型，确定更新后的测量系统误差参数；将更新后的测量系统误差参数代入测角测距相对导航观测模型的观测方程，对当前相对导航结果进行修正，并按照更新后的测量系统误差参数进行后续导航滤波解算。本发明满足了空间非合作目标天基观测相对导航的应用需求，提升了传统扩展卡尔曼滤波算法对空间非合作目标的导航精度。
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公开(公告)号：CN108692729B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201810417622.2
申请日：2018-05-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种空间非合作目标相对导航协方差自适应修正滤波方法和系统，该方法包括：建立空间非合作目标在观测卫星质心轨道坐标系下的非线性相对运动模型与仅测角相对导航观测模型；基于无迹卡尔曼滤波算法，根据所述非线性相对运动模型与仅测角相对导航观测模型，解算得到观测量预测值、观测协方差矩阵和卡尔曼增益矩阵；给定观测窗口宽度，根据窗口内观测量的观测协方差矩阵和卡尔曼增益矩阵，对测量噪声方差矩阵和状态噪声方差矩阵进行修正。本发明满足了空间非合作目标仅测角相对导航的应用需求，具有计算量小、收敛性强的特点。
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公开(公告)号：CN108717198A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810417474.4
申请日：2018-05-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/40
CPC classification number: G01S19/40
Abstract: 本发明公开了一种空间非合作目标相对导航系统误差补偿修正滤波方法和系统，该方法包括：建立空间非合作目标在观测卫星质心轨道坐标系下的相对导航动力学模型与测角测距相对导航观测模型；根据相对导航动力学模型与测角测距相对导航观测模型，确定更新后的测量系统误差参数；将更新后的测量系统误差参数代入测角测距相对导航观测模型的观测方程，对当前相对导航结果进行修正，并按照更新后的测量系统误差参数进行后续导航滤波解算。本发明满足了空间非合作目标天基观测相对导航的应用需求，提升了传统扩展卡尔曼滤波算法对空间非合作目标的导航精度。
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公开(公告)号：CN106546204A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610843258.7
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种简易的舱间分离过程相对位置与姿态测量方法，采用拉线式传感器，快速给出舱间分离的相对位置与姿态测量结果，具体包括步骤1：搭建测量系统，将3个拉线式位移传感器a、b、c均匀分布在半径为R的舱段分离面圆周上；其中位移传感器a、b、c包括固定端和活动端，固定端和活动端通过拉线连接且分别安装在相邻两个舱段的分离面上；步骤2：航天器在太空中舱间分离阶段，随着舱段分离的相对位置和相对姿态发生变化，位移传感器的固定端和活动端分离，拉线被拉出，同时活动端记录位移传感器a、b、c的拉线长度la、lb和lc；步骤3：根据la、lb和lc的长度解算出舱段分离的相对位置和相对姿态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106546204B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610843258.7
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种简易的舱间分离过程相对位置与姿态测量方法，采用拉线式传感器，快速给出舱间分离的相对位置与姿态测量结果，具体包括步骤1：搭建测量系统，将3个拉线式位移传感器a、b、c均匀分布在半径为R的舱段分离面圆周上；其中位移传感器a、b、c包括固定端和活动端，固定端和活动端通过拉线连接且分别安装在相邻两个舱段的分离面上；步骤2：航天器在太空中舱间分离阶段，随着舱段分离的相对位置和相对姿态发生变化，位移传感器的固定端和活动端分离，拉线被拉出，同时活动端记录位移传感器a、b、c的拉线长度la、lb和lc；步骤3：根据la、lb和lc的长度解算出舱段分离的相对位置和相对姿态。
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公开(公告)号：CN107816973B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710908782.2
申请日：2017-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种用于可见光遥感航天器的摄影任务自动规划方法，设定一个时间单元，在每个时间单元内基于用户提出的摄影区域要求，根据测控系统提供的轨道数据、气象局提供的气象信息、星载存储器剩余容量和相机使用约束，进行该时间单元内的摄影规划，生成摄影开关机指令；在时间单元内，当气象信息变化时，重新进行摄影规划；时间单元的设定范围小于或等于24小时。本发明还提供了一种摄影任务自动规划系统。本发明使用最新的轨道数据做摄影规划，克服了按照理论轨道计算摄影指令造成的摄影区域偏差较大的缺陷，最大限度的减少星载存储资源和地面接收站资源浪费，提高航天器观测效率。
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公开(公告)号：CN108897023A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810384319.7
申请日：2018-04-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明提供了一种星上自主的非合作机动目标跟踪保持变轨方法，利用经典的C-W方程作为相对运动模型，将追踪航天器和空间非合作机动目标之间的相对运动关系进行线性化处理，简化计算量，在星上硬件设备能力有限的前提下，实现星上自主计算。同时在跟踪保持变轨策略设计时充分考虑追踪航天器的能力约束，引入追踪航天器推力器的最大点火时间约束、两次点火间的最短时间间隔约束，实现追踪航天器在工程约束下的对空间非合作机动目标跟踪保持变轨策略的设计方法。
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公开(公告)号：CN108692729A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810417622.2
申请日：2018-05-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种空间非合作目标相对导航协方差自适应修正滤波方法和系统，该方法包括：建立空间非合作目标在观测卫星质心轨道坐标系下的非线性相对运动模型与仅测角相对导航观测模型；基于无迹卡尔曼滤波算法，根据所述非线性相对运动模型与仅测角相对导航观测模型，解算得到观测量预测值、观测协方差矩阵和卡尔曼增益矩阵；给定观测窗口宽度，根据窗口内观测量的观测协方差矩阵和卡尔曼增益矩阵，对测量噪声方差矩阵和状态噪声方差矩阵进行修正。本发明满足了空间非合作目标仅测角相对导航的应用需求，具有计算量小、收敛性强的特点。
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公开(公告)号：CN108897023B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810384319.7
申请日：2018-04-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明提供了一种星上自主的非合作机动目标跟踪保持变轨方法，利用经典的C‑W方程作为相对运动模型，将追踪航天器和空间非合作机动目标之间的相对运动关系进行线性化处理，简化计算量，在星上硬件设备能力有限的前提下，实现星上自主计算。同时在跟踪保持变轨策略设计时充分考虑追踪航天器的能力约束，引入追踪航天器推力器的最大点火时间约束、两次点火间的最短时间间隔约束，实现追踪航天器在工程约束下的对空间非合作机动目标跟踪保持变轨策略的设计方法。
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