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公开(公告)号：CN109959501A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910252925.8
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 一种光学遥感器内方位元素及畸变测试系统及方法，包括：平行光管、光电自准直仪、测试平台、数据处理系统。数据处理系统根据待测光学遥感器的视场角确定n组测试数据并根据光电自准直仪测试得到的平行光管光轴的角度偏移量以及平行光管分划板在待测光学遥感器探测器上的成像位置，确定待测光学遥感器的内方位元素和待测光学遥感器的相机畸变。测试平台根据测试数据改变平行光管的位置，使平行光管光轴与待测光学遥感器光轴之间的夹角等于测试旋转角，同时使平行光管物镜的中心到待测光学遥感器光轴的垂直距离等于与测试旋转角对应的测试高度。本发明解决了传统内方位元素测试装置不适用于入瞳位置距离镜头较远的长焦距、大宽幅型光学遥感器的问题。
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公开(公告)号：CN108426701A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201711445482.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 一种CCD器件不连续的星相机内方位元素测试方法及系统，能够给出采用焦面CCD器件不连续拼接方式的星相机内方位元素结果，同时给出焦面处两片CCD器件之间的距离和倾斜量相对于设计值的偏差。将被测相机和内方位元素测试仪光轴对齐，测试仪焦面处用光源照明，被测星相机采集图像。选用焦距、视场角大于被测星相机的平行光管及相应网格板组成测试设备，网格板放置在平行光管的焦面位置处，网格板上均匀分布标记点。对采集的网格板图像利用解算算法进行解算，得到星相机内方位元素和两CCD器件的偏移量和倾斜量。
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公开(公告)号：CN104570580A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510041176.6
申请日：2015-01-27
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G03B43/00
Abstract: 一种空间分布式相机视轴夹角测试方法，利用高精度二维转台、定制三面反射棱镜、精密测角仪、高精度定位与误差补偿装置搭建测试系统。通过二维调整工装，将定制的三面反射棱镜安装到高精度二维转台的俯仰旋转轴端，并用精密测角仪对三面反射棱镜进行自准直。调整二维调整工装使精密测角仪对三面反射镜自准直时均有视数。旋转转台并调整平行光管空间位置，使各台相机的视轴依次与平行光管的光轴调整平行，存储精密测角仪对三面反射镜自准直的测量数据，计算得到待测相机视轴夹角。该技术可适用于空间分布式遥感相机视轴夹角测试，可实现优于3″的测试精度。在三线阵相机集成测试中得到应用，且经过在轨检验。
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公开(公告)号：CN107783270B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201711194990.7
申请日：2017-11-24
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种大视场及小F数线面结合的遥感相机光学配准方法及系统。其中，该方法包括以下步骤：将待配准相机主体与二维转台的台面连接；步骤S200:确定相机线阵通道和面阵通道的最佳焦面位置；搭建配准光路；确保反射光能够充满相机镜头的全口径；在显示器的屏幕上绘制成正交的十字丝，使十字丝靶标能聚焦成像到显示器的中心；使得线阵CCD的像元与显示器的十字丝的水平线平行；使得面阵CCD的第一行像元与显示器的十字丝的水平线平行；将面阵CCD的第X行像元对准显示器的十字丝；验证是否将面阵CCD的第X行像元与显示器的十字丝的水平线对准。本发明一次性解决了大视场、小F数轻小型遥感相机的高精度系统集成及线阵‑面阵光学配准难题。
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公开(公告)号：CN104581150A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510041117.9
申请日：2015-01-27
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种定位与误差补偿方法，根据待测空间分布式相机的构型定制专用支撑架，在支撑架上相应位置安装若干面平面反射镜，用干涉仪精确调整各平面反射镜法线之间的夹角，使之在0.5″之内，然后将支撑架整体置于支撑平台上组成高精度定位与误差补偿装置，最后调整支撑架与支撑平台至测试状态，利用精密测角仪完成对平行光管的高精度定位与误差补偿。使用该测试装置可使遥感相机视轴夹角测试及CCD线阵平行性测试中，平行光管的定位精度达到1″，并在三线阵相机集成测试中得到应用，且经过在轨检验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103869595A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410060916.6
申请日：2014-02-24
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明属于航天光学遥感器技术领域，涉及一种离轴三反相机焦面装调的方法。离轴三反相机对焦面装调有着严格的要求，既要保证相机焦面各视场的无穷远共面性，保证相机焦面组件中CCD器件的两端在同一水平面内，还要保证相机CCD器件的中心与卫星基准在误差范围内。特别是对于离轴三反系统，其成像CCD器件的位置与焦面安装面存在一定的倾斜角度，在对上述一种装配需求进行调整时，其它两指标的结果也会进行相应变化，使得满足以上要求更加困难。介绍了一种通过仿真预估指导焦面装调的方法，并对方法中的关键技术进行了阐述，最后在离轴三反相机上对该方法进行验证，实现了相机焦面的高精度装配要求。
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公开(公告)号：CN115761006A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211493628.0
申请日：2022-11-25
Applicant: 北京空间机电研究所
Inventor： 马丽娜 , 崔程光 , 范龙飞 , 张超 , 冀翼 , 焦文春 , 王昀 , 岳丽清 , 王东杰 , 李重阳 , 周楠 , 刘鹤飞 , 赵英龙 , 刘志远 , 金钟瑞 , 孙立 , 张新宇
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种大口径相机实验室几何畸变标定方法，属于航天光学遥感器技术领域。该方法首先搭建相机几何畸变精确标定演示验证环境，激光跟踪仪的靶球位于相机主体镜头无穷远焦面；在相机主体镜头全视场范围内多次旋转平面反射镜的角度，在每一次旋转角度后，将靶球位置位于相机主体镜头的无穷远焦面处，测试平面反射镜的当前旋转角度与靶球的位置；根据得到的每一次平面反射镜旋转角度和靶球位置，解算相机主体镜头的主点、主距和畸变。通过本发明的应用，实现了对大口径相机几何畸变高精度标定。
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公开(公告)号：CN108426701B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201711445482.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 一种CCD器件不连续的星相机内方位元素测试方法及系统，能够给出采用焦面CCD器件不连续拼接方式的星相机内方位元素结果，同时给出焦面处两片CCD器件之间的距离和倾斜量相对于设计值的偏差。将被测相机和内方位元素测试仪光轴对齐，测试仪焦面处用光源照明，被测星相机采集图像。选用焦距、视场角大于被测星相机的平行光管及相应网格板组成测试设备，网格板放置在平行光管的焦面位置处，网格板上均匀分布标记点。对采集的网格板图像利用解算算法进行解算，得到星相机内方位元素和两CCD器件的偏移量和倾斜量。
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公开(公告)号：CN107783270A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711194990.7
申请日：2017-11-24
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种大视场及小F数线面结合的遥感相机光学配准方法及系统。其中，该方法包括以下步骤：将待配准相机主体与二维转台的台面连接；步骤S200:确定相机线阵通道和面阵通道的最佳焦面位置；搭建配准光路；确保反射光能够充满相机镜头的全口径；在显示器的屏幕上绘制成正交的十字丝，使十字丝靶标能聚焦成像到显示器的中心；使得线阵CCD的像元与显示器的十字丝的水平线平行；使得面阵CCD的第一行像元与显示器的十字丝的水平线平行；将面阵CCD的第X行像元对准显示器的十字丝；验证是否将面阵CCD的第X行像元与显示器的十字丝的水平线对准。本发明一次性解决了大视场、小F数轻小型遥感相机的高精度系统集成及线阵-面阵光学配准难题。
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公开(公告)号：CN103869595B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410060916.6
申请日：2014-02-24
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明属于航天光学遥感器技术领域，涉及一种离轴三反相机焦面装调的方法。离轴三反相机对焦面装调有着严格的要求，既要保证相机焦面各视场的无穷远共面性，保证相机焦面组件中CCD器件的两端在同一水平面内，还要保证相机CCD器件的中心与卫星基准在误差范围内。特别是对于离轴三反系统，其成像CCD器件的位置与焦面安装面存在一定的倾斜角度，在对上述一种装配需求进行调整时，其它两指标的结果也会进行相应变化，使得满足以上要求更加困难。介绍了一种通过仿真预估指导焦面装调的方法，并对方法中的关键技术进行了阐述，最后在离轴三反相机上对该方法进行验证，实现了相机焦面的高精度装配要求。
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