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公开(公告)号：CN117853517A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311724305.2
申请日：2023-12-14
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 对在轨数据实时提取连通域，获取连通域特征信息，是实时目标检测系统中的必要环节。本发明提出一种基于FPGA的在轨实时连通域检测方法，实现步骤如下：第一步，对遥感数据进行单次光栅扫描，逐行记录游程信息；第二步，从第二行开始逐行判断当前行与上一行的连通情况，合并连通游程信息；第三步，判断连通域结束条件，提取已结束连通域的特征信息；第四步，在全图最后一行处理完成时，输出连通域特征信息。本发明适用于各种复杂连通情况处理，能够快速准确地标记连通域，实现了实时输出当前帧的连通域特征信息，特别适用于在轨环境下FPGA片内资源紧张、数据处理实时性要求高的场景。
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公开(公告)号：CN108174126B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201711462630.0
申请日：2017-12-28
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种基于可见光图像的CCD信号采样位置精确选取方法，通过完整的成像系统，利用相关双采样技术统计两个采样保持脉冲的关系，统计采样位置变化时图像的特征量，并通过计算特征量的变化值，获得准确的CCD模拟信号信息，直接得到CCD的工作状态，从而为选取采样位置提供依据。该方法根据实际相机使用情况及模拟信号幅值变化情况给出CCD模拟信号在一个信号周期内的完整波形，使得选取结果具有较好的适应性。波形图像稳定性高，成像情况好。
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公开(公告)号：CN119722948A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411831573.9
申请日：2024-12-12
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于法向量的激光点云三维网格重建方法及系统，属于星上智能识别领域。该方法对单光子激光雷达探测器的激光点云数据依次进行去噪及下采样处理；再从处理后的点云数据最边界开始，将每四个邻近点进行网格连接，生成一个体素立方体，在每个体素立方体内，根据四个点的法向量，连接一条对角线形成两个三角面片。所有的三角面片构成激光点云的三维网格，用于目标探测。本发明充分利用点云进行三维连接并建立网格，计算快且三维重建精度高。
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公开(公告)号：CN115641270A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211177000.X
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种适用于SCMOS双增益成像系统的高动态范围扩展方法，包括：图像细节增强、拉普拉斯金字塔建立、基于方向算子的权重金字塔、基于滤波算子的权重金字塔和图像对比度调节。融合过程中，拉普拉斯金字塔前N‑1层和第N层分别采用方向梯度算子和滤波算子构建权重金字塔。通过将获取的高动态范围图像融合结果与现有几种常用动态范围图像融合融合方法对比，结果表明采用本发明方法获取的动态范围图像融合效果较好，图像整体较清晰且地物细节信息丰富。该方法有效扩展了SCMOS探测器输出图像的动态范围，同时显著提高了基于双通道增益成像获取高动态范围图像的准确性。
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公开(公告)号：CN114494852A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111592478.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 用于星载大视场凝视遥感成像的目标信息快速提取方法，属于目标检测技术领域。本发明针对现有用于目标信息提取的深度网络结构庞大、计算量多，同时凝视相机具有数据量大、单幅图像像素多，无法直接将深度学习方法用于星载大视场凝视遥感成像的目标信息快速提取的问题，优化了目标信息提取框架，采用计算量少的配准方法快速发现运动目标，并简化了用于目标分类识别的深度网络，使得本发明提出的目标信息提取方法适合星载大视场凝视遥感成像条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111131719B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911248424.9
申请日：2019-12-09
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: H04N5/235
Abstract: 本发明实施例提供了一种视频流水线的处理方法及装置。所述方法包括：获取空间飞行器对应的长曝光图像和短曝光图像；获取所述长曝光图像对应的第一曝光时间，及所述短曝光图像对应的第二曝光时间；根据所述第一曝光时间和所述第二曝光时间，计算得到过曝光区域、欠曝光区域、曝光良好区域和曝光盲区；根据所述过曝光区域、所述欠曝光区域、所述曝光良好区域和所述曝光盲区，生成合成图像；根据所述合成图像的图像参数，确定所述空间飞行器对应的高动态范围图像。本发明实施例可根据视频图像数据自适应调整映射参数，能够满足实时性要求。
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公开(公告)号：CN108174126A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711462630.0
申请日：2017-12-28
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种基于可见光图像的CCD信号采样位置精确选取方法，通过完整的成像系统，利用相关双采样技术统计两个采样保持脉冲的关系，统计采样位置变化时图像的特征量，并通过计算特征量的变化值，获得准确的CCD模拟信号信息，直接得到CCD的工作状态，从而为选取采样位置提供依据。该方法根据实际相机使用情况及模拟信号幅值变化情况给出CCD模拟信号在一个信号周期内的完整波形，使得选取结果具有较好的适应性。波形图像稳定性高，成像情况好。
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公开(公告)号：CN115589471A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211117542.8
申请日：2022-09-14
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种适用于大动态范围图像融合的最佳增益比判别方法，首先以SCMOS获取低、高增益数据为基础，构建了双增益成像模型；然后利用此模型模拟不同增益比下高增益与低增益图像，并基于双增益图像获取大动态范围图像融合的HDR结果；其次，综合评估高增益图像过曝光像元数较多带来的图像质量下降问题，以及HDR图像质量评价需求，构建基于相对亮度饱和比、清晰度指数和灰度加权指数的SCMOS探测器最佳增益比判别函数；最后，选择最佳增益比判别函数的最大值所对应的增益比，作为大动态范围图像融合的最佳增益比数值。
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公开(公告)号：CN106855435B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201611014807.6
申请日：2016-11-15
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01J5/00
Abstract: 长波线阵红外相机星上非均匀性实时校正方法，首先依次发送低温、高温定标指令，控制黑体运动使红外相机与黑体中央区域对准，待温度稳定后分别将图像数据存储，然后计算每个像元均值数据及所有像元的均值，进而得到高低温均值数据的差值和差值的平均值，利用差值和差值平均值判断盲元点，最后对盲元点用行均值进行盲元替代，并计算盲元替代后的低温、高温、高低温差值图像数据的均值，进而得到校正系数，并对探测器输出的原始图像进行校正。本发明非均匀性实时校正方法与现有技术相比，减少通过地面定标进行非均匀性校正而导致的校正偏差，改善了红外相机的成像质量，具有很好的使用价值。
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公开(公告)号：CN106341626B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610827163.6
申请日：2016-09-14
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种微光线阵基于电子倍增的动态范围自动调整方法，统计当前行图像的灰度直方图，给出直方图3个不同区间数据的比重，即当前行图像直方图特征数据；将其与历史数据进行加权累加，作为动态范围调整的判据；将迭代后的图像直方图特征数据带入动态范围调整策略表，得到电子倍增等效增益建议使用值。对电子倍增等效增益建议使用值做合理性和事件冲突判断，给出实际可执行的电子倍增等效增益值；由可执行电子倍增等效增益值查表得到微光线阵相机电子倍增驱动量，从而实现对相机动态范围的自动控制。
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