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公开(公告)号：CN104767445A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510146137.2
申请日：2015-03-30
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: H02P21/00
Abstract: 一种无电流反馈的面贴式永磁同步电动机转矩控制方法，首先在数字控制器中定时采集电机转子的机械角度，计算出转子角速度，然后根据角速度、期望的电机输出转矩值与电机参数，计算出所需的交轴电压分量。然后根据标定过的转换关系，将转子的机械角度转换为电角度，并用当前电角度进行轴系变换计算出所需的电机三相端电压，最终通过PWM逆变器完成三相端电压的输出，实现电磁转矩的输出控制。本发明方法应用开环电压矢量控制方式代替电流矢量坐标变换与电流反馈控制过程，无需使用电流传感器与电流可控的PWM逆变器，可在较宽的转速范围内实现良好的转矩控制效果，特别适用于电路可靠性要求较高、低带宽的精密伺服控制系统中。
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公开(公告)号：CN106526832B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201611097130.7
申请日：2016-12-02
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G02B26/08
Abstract: 本发明公开了一种基于图像反馈和光学矢量理论的二维指向机构伺服控制方法及系统，通过在主光路中增加测量相机，并利用成像的快速图像处理结果作为馈源，建立图像伺服闭环回路，通过图像反馈对快速扫摆镜进行主动控制，完成调整相机主光轴的指向，达到对成像目标的搜索、凝视跟踪功能。提高了遥感相机的成像效率。通过结合光学矢量反射理论设计伺服控制律，消除了电机转角和光轴指向之间的非线性关系，以提高控制的针对性，有利于提高快速扫摆镜的指向精度和成像系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN105045308A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510492965.1
申请日：2015-08-12
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05D23/24
Abstract: 本发明涉及一种应用于空间环境的半导体制冷器闭环控制方法，属于航天光学遥感器技术领域。使用桥式串联电路采集探测器焦面的当前温度V1；探测器焦面的当前测量温度的表征参数V1与目标温度的表征参数V2经过运算放大器求差放大后送到PID控制电路，得到控制电压；经PID控制电路输出的控制电压送到驱动电路，驱动电路通过控制通过半导体制冷器的电流来给探测器焦面制冷。本发明的闭环控制电路通过采用桥式串联电阻的方法来测量探测器焦面的温度，选取电阻值在控温点处，分压电压对温度引起的热敏电阻的阻值变化的反应最灵敏，减小了测量误差，实现了高精度测量，进而实现高精度控制。
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公开(公告)号：CN111336952A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010121055.3
申请日：2020-02-26
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01B11/26 , G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种感应同步器角度修正的系统、方法及装置，该方法包括：获取感应同步器采集的多个角度点的第一角度数据，将所述第一角度数据发送给上位机；接收所述上位机确定出的每个角度点所对应的角度误差数据，其中，所述角度误差数据是指所述每个角度点所对应的所述第一角度数据与第二角度数据之间的差值，所述第二角度数据是指与所述感应同步器同轴设置的高精度环形激光测角仪所采集的角度数据；根据所述每个角度点的角度误差数据对所述每个角度点的所述第一角度数据进行修正。本申请解决了现有技术中修正后的角度数据误差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN106644938A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611089053.0
申请日：2016-11-29
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明提出了一种干涉型傅立叶变换光谱仪摆臂运动控制系统。利用半导体激光器发出激光光束，进入傅立叶变换光谱仪光学系统后随摆臂运动形成光程差，从而产生P光和S光两路正交的干涉条纹，被激光探测器感知后经光电转换生成微弱正弦信号，将其放大至伏级后再过零检测生成正交A/B脉冲，作为干涉仪摆臂运动控制的位置反馈；然后设计数字控制器规划运动曲线，用高精度闭环控制算法计算控制量，功率放大后驱动音圈电机带动摆臂做等光程差运动。本发明可用于干涉型傅立叶变换光谱仪摆臂控制，速度稳定度优于0.4％，还可根据串行指令切换扫描速度、修正零位偏置，并为成像电路提供等位置间隔的采样脉冲用于触发曝光。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106526832A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611097130.7
申请日：2016-12-02
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G02B26/08
CPC classification number: G02B26/0816
Abstract: 本发明公开了一种基于图像反馈和光学矢量理论的二维指向机构伺服控制方法及系统，通过在主光路中增加测量相机，并利用成像的快速图像处理结果作为馈源，建立图像伺服闭环回路，通过图像反馈对快速扫摆镜进行主动控制，完成调整相机主光轴的指向，达到对成像目标的搜索、凝视跟踪功能。提高了遥感相机的成像效率。通过结合光学矢量反射理论设计伺服控制律，消除了电机转角和光轴指向之间的非线性关系，以提高控制的针对性，有利于提高快速扫摆镜的指向精度和成像系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN111336952B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010121055.3
申请日：2020-02-26
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01B11/26 , G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种感应同步器角度修正的系统、方法及装置，该方法包括：获取感应同步器采集的多个角度点的第一角度数据，将所述第一角度数据发送给上位机；接收所述上位机确定出的每个角度点所对应的角度误差数据，其中，所述角度误差数据是指所述每个角度点所对应的所述第一角度数据与第二角度数据之间的差值，所述第二角度数据是指与所述感应同步器同轴设置的高精度环形激光测角仪所采集的角度数据；根据所述每个角度点的角度误差数据对所述每个角度点的所述第一角度数据进行修正。本申请解决了现有技术中修正后的角度数据误差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN106644938B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201611089053.0
申请日：2016-11-29
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明提出了一种干涉型傅立叶变换光谱仪摆臂运动控制系统。利用半导体激光器发出激光光束，进入傅立叶变换光谱仪光学系统后随摆臂运动形成光程差，从而产生P光和S光两路正交的干涉条纹，被激光探测器感知后经光电转换生成微弱正弦信号，将其放大至伏级后再过零检测生成正交A/B脉冲，作为干涉仪摆臂运动控制的位置反馈；然后设计数字控制器规划运动曲线，用高精度闭环控制算法计算控制量，功率放大后驱动音圈电机带动摆臂做等光程差运动。本发明可用于干涉型傅立叶变换光谱仪摆臂控制，速度稳定度优于0.4％，还可根据串行指令切换扫描速度、修正零位偏置，并为成像电路提供等位置间隔的采样脉冲用于触发曝光。
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公开(公告)号：CN105045308B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201510492965.1
申请日：2015-08-12
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05D23/24
Abstract: 本发明涉及一种应用于空间环境的半导体制冷器闭环控制方法，属于航天光学遥感器技术领域。使用桥式串联电路采集探测器焦面的当前温度V1；探测器焦面的当前测量温度的表征参数V1与目标温度的表征参数V2经过运算放大器求差放大后送到PID控制电路，得到控制电压；经PID控制电路输出的控制电压送到驱动电路，驱动电路通过控制通过半导体制冷器的电流来给探测器焦面制冷。本发明的闭环控制电路通过采用桥式串联电阻的方法来测量探测器焦面的温度，选取电阻值在控温点处，分压电压对温度引起的热敏电阻的阻值变化的反应最灵敏，减小了测量误差，实现了高精度测量，进而实现高精度控制。
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公开(公告)号：CN104767445B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510146137.2
申请日：2015-03-30
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: H02P21/10
Abstract: 一种无电流反馈的面贴式永磁同步电动机转矩控制方法，首先在数字控制器中定时采集电机转子的机械角度，计算出转子角速度，然后根据角速度、期望的电机输出转矩值与电机参数，计算出所需的交轴电压分量。然后根据标定过的转换关系，将转子的机械角度转换为电角度，并用当前电角度进行轴系变换计算出所需的电机三相端电压，最终通过PWM逆变器完成三相端电压的输出，实现电磁转矩的输出控制。本发明方法应用开环电压矢量控制方式代替电流矢量坐标变换与电流反馈控制过程，无需使用电流传感器与电流可控的PWM逆变器，可在较宽的转速范围内实现良好的转矩控制效果，特别适用于电路可靠性要求较高、低带宽的精密伺服控制系统中。
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