公开(公告)号：CN112600549B

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202011463421.X

申请日：2020-12-11

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 杜以强 ,  乔茂永 ,  吕智慧 ,  张莹 ,  裴晓燕 ,  闫云龙 ,  王立武 ,  黎光宇 ,  张显 ,  夏彩云

IPC: H03K19/0175 ,  H03K19/003

Abstract: 一种适合回收与着陆系统多种类型输信号测试的通用接口电路。包括信号调理与隔离电路、比较电平设定和比较电路。信号调理电路将回收与着陆系统输出的不同有源、无源、接地等信号统一调理为可被检测的电平。比较电平设定电路在计算机控制下设定需要检测的信号的阈值；比较电路将输出需要检测的信号和阈值之间的比较结果，输出到后端的计算机机系统。本发明采用隔离信号调理、比较阈值动态设定，提高了测试电路的通用性和安全性。

公开(公告)号：CN116164755A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202211691058.6

申请日：2022-12-27

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 黎光宇 ,  隋毅 ,  张亚婧 ,  张剑勇 ,  黄伟 ,  乔茂永 ,  刘海烨 ,  江长虹

IPC: G01C21/24 ,  G01C15/00 ,  G01C1/00

Abstract: 本发明涉及一种探测器试验初始位置姿态测量方法，包括：在探测器设置4个不同面的标志点，建立探测器坐标系；试验前建立全站仪在试验场坐标系下的坐标；将探测器悬挂在试验场上空，探测器坐标系Z轴与试验场坐标系Z轴平行；将全站仪架设到准备工作中确定的位置；根据全站仪和探测器在试验场坐标系下的位置关系，得到探测器上4个合作标志在试验场坐标系下的坐标；建立转换矩阵R和位移矩阵T，并获得探测器坐标系与试验场坐标系的旋转关系，解算探测器姿态角。本发明解决了探测器在高空无法近距离测量位置姿态参数的问题，用于航天器悬停避障及缓速下降试验中探测器初始位置和姿态的测量。

公开(公告)号：CN112600549A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202011463421.X

申请日：2020-12-11

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 杜以强 ,  乔茂永 ,  吕智慧 ,  张莹 ,  裴晓燕 ,  闫云龙 ,  王立武 ,  黎光宇 ,  张显 ,  夏彩云

IPC: H03K19/0175 ,  H03K19/003

Abstract: 一种适合回收与着陆系统多种类型输信号测试的通用接口电路。包括信号调理与隔离电路、比较电平设定和比较电路。信号调理电路将回收与着陆系统输出的不同有源、无源、接地等信号统一调理为可被检测的电平。比较电平设定电路在计算机控制下设定需要检测的信号的阈值；比较电路将输出需要检测的信号和阈值之间的比较结果，输出到后端的计算机机系统。本发明采用隔离信号调理、比较阈值动态设定，提高了测试电路的通用性和安全性。