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公开(公告)号：CN107634509B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710969305.7
申请日：2017-10-16
Applicant: 北京科诺伟业科技股份有限公司
IPC: H02H9/02
Abstract: 一种虚拟同步机电流限幅方法。通过增加两个PI调节器和两个限幅环节，使变流器运行过程中，尤其是电网跌落故障时，可限制变流器输出电流，达到了电网跌落故障穿越以及自我保护的目的。本发明在电流过流时响应速度快，在电流受限与不受限之间切换平滑，在电流恢复至正常区间时可快速进入正常的虚拟同步机控制状态。本发明计算过程简单，易于数字控制器实现。
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公开(公告)号：CN104135175A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410396999.6
申请日：2014-08-12
Applicant: 北京科诺伟业科技股份有限公司 , 保定科诺伟业控制设备有限公司
IPC: H02M7/48
Abstract: 一种针对电机负载的逆变器并联零序电流抑制方法，基于零序电流产生机理并采用开环前馈实现。首先进入零序参数识别模式，根据零序电流特征识别出需要补偿的零度电压相对负载电压的角度差θuo2b和零序电流有效值与负载电流有效值比例kio2b，并将参数θuo2b、kio2b保存到ROM中。变流器每次运行时首先从ROM中读取零序参数θuo2b、kio2b，然后根据负载电压角度θu、θuo2b得到零序补偿电压角度θuo，根据负载电流有效值、kio2b和串联电抗得到零序补偿电压幅值，最后将零序补偿电压叠加到变流器常规控制策略输出的三相控制电压中，实现对零序电流的有效抑制。
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公开(公告)号：CN104135175B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410396999.6
申请日：2014-08-12
Applicant: 北京科诺伟业科技股份有限公司 , 保定科诺伟业控制设备有限公司
IPC: H02M7/48
Abstract: 一种针对电机负载的逆变器并联零序电流抑制方法，基于零序电流产生机理并采用开环前馈实现。首先进入零序参数识别模式，根据零序电流特征识别出需要补偿的零序电压相对负载电压的角度差θuo2b和零序电流有效值与负载电流有效值比例kio2b，并将参数θuo2b、kio2b保存到ROM中。变流器每次运行时首先从ROM中读取零序参数θuo2b、kio2b，然后根据负载电压角度θu、θuo2b得到零序补偿电压角度θuo，根据负载电流有效值、kio2b和串联电抗得到零序补偿电压幅值，最后将零序补偿电压叠加到变流器常规控制策略输出的三相控制电压中，实现对零序电流的有效抑制。
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公开(公告)号：CN103840480B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310701593.X
申请日：2013-12-18
Applicant: 北京科诺伟业科技股份有限公司 , 保定科诺伟业控制设备有限公司
Abstract: 一种六相交流电机谐波电流控制策略，是在常规三相交流电机控制方法基础上增加负序5次和正序7次谐波电流检测及闭环控制方法。第一定子的锁相环不仅输出第一定子的磁链角度和频率，还增加了负序6次角度和正序6次角度输出，并根据两个定子的设计相位差，输出第二定子的磁链角度、第二定子负序6次和正序6次角度；再根据同步旋转坐标系上两定子电流的特征，分解出定子电流的负序5次和正序7次谐波电流分量，然后对负序5次和正序7次电流进行闭环控制，控制结果经坐标变换后，叠加到同步旋转坐标系上基波电流控制输出的基波控制电压，再经同步旋转坐标反变换和PWM模块输出脉宽波，控制对应电力电子器件组成的变流器功率单元。
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公开(公告)号：CN107919681A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711161505.6
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京科诺伟业科技股份有限公司
IPC: H02J3/38 , H02J3/24 , H02M7/5387
CPC classification number: H02J3/38 , H02J3/24 , H02J2003/007 , H02J2003/388 , H02M7/5387
Abstract: 一种准虚拟同步机控制方法，通过在虚拟同步机的惯性环节并联比例调节器，形成有功功率环PI调节器和无功功率环PI调节器，将原有的积分调节器特性转变为比例积分调节器特性，以有功功率环PI调节器为核心的有功功率控制器产生虚拟同步机角度信息，以无功功率环PI调节器为核心的无功功率控制器产生虚拟同步机的电压幅值信息，角度信息和幅值信息经Park反变换后调制驱动三相桥臂IGBT动作。本发明在并网运行且电网电压幅值和频率正常时可以实现有功无功功率的无差控制，在电网幅值和频率异常时，可以提供惯性和一次调节功能，在离网运行时可以很容易的实现功率均分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103840480A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201310701593.X
申请日：2013-12-18
Applicant: 北京科诺伟业科技股份有限公司 , 保定科诺伟业控制设备有限公司
Abstract: 一种六相交流电机谐波电流控制策略，是在常规三相交流电机控制方法基础上增加负序5次和正序7次谐波电流检测及闭环控制方法。第一定子的锁相环不仅输出第一定子的磁链角度和频率，还增加了负序6次角度和正序6次角度输出，并根据两个定子的设计相位差，输出第二定子的磁链角度、第二定子负序6次和正序6次角度；再根据同步旋转坐标系上两定子电流的特征，分解出定子电流的负序5次和正序7次谐波电流分量，然后对负序5次和正序7次电流进行闭环控制，控制结果经坐标变换后，叠加到同步旋转坐标系上基波电流控制输出的基波控制电压，再经同步旋转坐标反变换和PWM模块输出脉宽波，控制对应电力电子器件组成的变流器功率单元。
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公开(公告)号：CN109818370B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811501855.7
申请日：2018-12-10
Applicant: 北京科诺伟业科技股份有限公司
IPC: H02J3/38
Abstract: 一种带有超前矫正的二阶广义积分锁频环控制方法，通过在二阶广义积分后端级联旋转变换环节，补偿了闭环反馈信号在离散化后一个控制周期的滞后；通过在积分器前端增加频率预修正环节，补偿了积分器采用双线性变换离散化后在信号频率点幅值和相位的偏差。本发明所述方法在二阶广义积分锁频环稳态时相比传统控制方法在输出信号频率、相位、幅值三个方面上精度有数个数量级的提升，同时对输入信号频率、幅值阶跃的暂态过程不会造成影响。本发明所述方法不仅适用于二阶广义积分锁频环，还可推广到二阶广义积分锁相环以及谐振控制器，或与其他优化方案相结合以获得更优的控制效果。
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公开(公告)号：CN109818370A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811501855.7
申请日：2018-12-10
Applicant: 北京科诺伟业科技股份有限公司
IPC: H02J3/38
Abstract: 一种带有超前矫正的二阶广义积分锁频环控制方法，通过在二阶广义积分后端级联旋转变换环节，补偿了闭环反馈信号在离散化后一个控制周期的滞后；通过在积分器前端增加频率预修正环节，补偿了积分器采用双线性变换离散化后在信号频率点幅值和相位的偏差。本发明所述方法在二阶广义积分锁频环稳态时相比传统控制方法在输出信号频率、相位、幅值三个方面上精度有数个数量级的提升，同时对输入信号频率、幅值阶跃的暂态过程不会造成影响。本发明所述方法不仅适用于二阶广义积分锁频环，还可推广到二阶广义积分锁相环以及谐振控制器，或与其他优化方案相结合以获得更优的控制效果。
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公开(公告)号：CN107634509A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710969305.7
申请日：2017-10-16
Applicant: 北京科诺伟业科技股份有限公司
IPC: H02H9/02
Abstract: 一种虚拟同步机电流限幅方法。通过增加两个PI调节器和两个限幅环节，使变流器运行过程中，尤其是电网跌落故障时，可限制变流器输出电流，达到了电网跌落故障穿越以及自我保护的目的。本发明在电流过流时响应速度快，在电流受限与不受限之间切换平滑，在电流恢复至正常区间时可快速进入正常的虚拟同步机控制状态。本发明计算过程简单，易于数字控制器实现。
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公开(公告)号：CN107612034A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710998621.7
申请日：2017-10-20
Applicant: 北京科诺伟业科技股份有限公司
Abstract: 一种储能变流器暂态过流的抑制方法，通过变流器端口电压前馈以及变虚拟阻抗方法实现电网故障状态下储能变流器暂态过流的抑制。具体步骤如下：(1)设置一级过流阈值iover1和二级过流阈值iover2；(2)设置虚拟电阻Rv和虚拟电感Lv；(3)对储能变流器端口电压采样并进行克拉克变换，得到两相静止坐标系下变流器端口电压vα、vβ；(4)对储能变流器电感L电流采样并计算三相电流的绝对值的最大值ipeak；(5)规定电流流入变流器功率单元方向为正，对储能变流器电感电流进行克拉克变换，得到两相静止坐标系下电感电流iα、iβ；(6)当检测到电流最大值ipeak处于iover1
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