公开(公告)号：CN116337090A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310155562.2

申请日：2023-02-23

Applicant: 北京科技大学 ,  北京科技大学顺德创新学院

Inventor： 张朝晖 ,  赵小燕 ,  宋凡 ,  张天尧 ,  陈岩 ,  劳达宝 ,  魏清阳 ,  陶璐琪

IPC: G01C21/28 ,  G01S15/86

Abstract: 本发明公开了一种具有高抗扰能力的车路协同导航系统及方法，该系统包括沿车道纵向等间距布设的多个信标单元和布设于车辆的寻标单元；其中，信标单元用于发出闪烁灯光，在接收到寻标单元发出的超声脉冲后延时发出应答脉冲；寻标单元采用超声测距的方式测出车辆与信标单元的距离，并根据车辆与信标单元的距离控制各信标单元由近到远依次开启、关闭，始终保证车道中只有车辆前方最近的一个信标单元工作，以及根据前方场景图像差分结果获取信标单元位置，引导车辆追逐信标单元行驶。本发明方案不依赖GPS信号和激光雷达，通过预设信标单元的序号，可灵活实现岔路转向、变道等功能，适于矿山巷道内的无人驾驶车辆导航，也适于未来的城市道路导航。