公开(公告)号：CN114898305A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210509479.6

申请日：2022-05-11

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 班晓娟 ,  韩冰 ,  姚超 ,  孙金胜

IPC: G06V20/54 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06N20/10

Abstract: 本发明公开了一种海上船舶目标检测方法及装置，涉及目标检测技术领域。包括：获取待检测的海上船舶的图像；将图像输入到构建好的检测模型；其中，检测模型包括特征提取网络、候选框网络以及目标检测网络；根据图像、特征提取网络、候选框网络以及目标检测网络，得到待检测的海上船舶的图像的检测结果。本发明通过自建高清的海上船舶数据集来提升数据的质量，以及使用了域自适应的方法解决了训练数据集与测试数据集分布不平衡的问题，提高了目标检测的精度与模型的泛化能力。

公开(公告)号：CN116406641A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202310114610.3

申请日：2023-02-14

Applicant: 北京科技大学天津学院

Inventor： 张永拓 ,  陈胜 ,  敦章德 ,  朱学聪 ,  韩冰 ,  杨瑞冬 ,  李沐辰 ,  童琳 ,  陈子涵 ,  褚家路 ,  顾玲芳

IPC: A01K61/80 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64D1/02 ,  B64U101/45 ,  B64U101/40 ,  B64U101/31

Abstract: 本申请提供了一种利用无人机的对虾养殖智能投料系统及方法，属于机械设备技术领域，利用无人机灵活性强、自主性高、可搭载任务载荷种类多等特点，可以智能优化每次喂料量，防止因过度喂料造成的养殖水体恶化和饲料浪费，也能因避免喂料不足导致的虾体生长不达标，能提高养殖成功率；且系统自动化程度高，可全天候工作，操作风险性小，部署后可节省大量人力成本。

公开(公告)号：CN220463914U

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202322055668.3

申请日：2023-08-02

Applicant: 北京科技大学天津学院

Inventor： 陈昱玮 ,  黄长荣 ,  蒋全权 ,  韩冰 ,  王帆 ,  曾悦 ,  冯学冈

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/06

Abstract: 本实用新型公开了一种隧道巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的侧边对称分布有安装块，且安装块的侧边皆连接有侧板，所述侧板的另一端设有插设板，且插设板的外侧连接有移动块。本实用新型通过设置有防护板和插设板，通过防护板和插设板的相互配合，即可在巡检机器人本体底座前端所受到的撞击力进行缓冲，以防止外力直接作用在底座的外壳之上，从而实现对巡检机器人本体的保护，以保证巡检机器人本体的正常运行，设置有侧板和连接套，通过巡检机器人本体侧边对称分布的侧板，并配合有其内部均匀设置的连接套，即可对底座侧边所受的摩擦力进行缓冲，从而进一步实现对巡检机器人本体的保护。