公开(公告)号：CN117636241A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311537940.X

申请日：2023-11-17

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 马惠敏 ,  傅豪杰 ,  王艺霖 ,  刘畅 ,  郭程皓

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V40/10

Abstract: 本发明涉及目标检测跟踪技术领域，特别是指一种基于决策级融合的低光照场景多模态行人检测跟踪方法及装置。一种基于决策级融合的低光照场景多模态行人检测跟踪方法包括：使用红外图像以及可见光图像，对目标检测模型进行训练，获得红外检测模型以及可见光检测模型；基于红外检测模型、可见光检测模型以及决策级融合算法进行模型构建，获得决策级融合检测模型；将待检测红外图像以及待检测可见光图像输入决策级融合检测模型，获得融合检测结果；将融合检测结果输入多目标跟踪算法，获得多目标跟踪结果；根据多目标跟踪结果进行可视化处理，获得跟踪视频序列。本发明是一种基于决策级融合的高效、实时的低光照多模态行人检测跟踪方法。

公开(公告)号：CN117636241B

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202311537940.X

申请日：2023-11-17

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 马惠敏 ,  傅豪杰 ,  王艺霖 ,  刘畅 ,  郭程皓

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V40/10

Abstract: 本发明涉及目标检测跟踪技术领域，特别是指一种基于决策级融合的低光照场景多模态行人检测跟踪方法及装置。一种基于决策级融合的低光照场景多模态行人检测跟踪方法包括：使用红外图像以及可见光图像，对目标检测模型进行训练，获得红外检测模型以及可见光检测模型；基于红外检测模型、可见光检测模型以及决策级融合算法进行模型构建，获得决策级融合检测模型；将待检测红外图像以及待检测可见光图像输入决策级融合检测模型，获得融合检测结果；将融合检测结果输入多目标跟踪算法，获得多目标跟踪结果；根据多目标跟踪结果进行可视化处理，获得跟踪视频序列。本发明是一种基于决策级融合的高效、实时的低光照多模态行人检测跟踪方法。