公开(公告)号：CN118683692A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410887093.8

申请日：2024-07-03

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 唐诗 ,  郑梦珂 ,  韩宇 ,  邓堃崇 ,  赵文博 ,  张玉婷 ,  李擎 ,  崔家瑞

IPC: B63B35/32 ,  B63B79/10 ,  B63B79/15 ,  B63B79/40 ,  B63B59/08 ,  G05D1/43 ,  G05D1/648 ,  G06Q10/04

Abstract: 本发明公开一种无人清洁游船的清洁系统及其方法，属于自动化领域。该系统包括：自动驾驶系统模块，用于实现无人清洁游船的自主导航和避障功能；垃圾清理模块，用于实现污染区域的清洁和所述无人清洁游船自身的清洁；传感器系统模块，用于监测区域环境条件和所述无人清洁游船状态；控制系统模块，用于协调和管理所述无人清洁游船的所有功能；智能交互模块，用于提供用户与所述无人清洁游船之间的高效沟通和交互体验；智能调度系统模块，用于优化和协调多个无人清洁游船的工作。该发明能够实现污染区域的自主作业和远程监管与调度，提高清洁效率和安全性，解决了人工清洁工作强度大、成本高和作业时间受限等问题。