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公开(公告)号：CN119402921A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411486254.9
申请日：2024-10-23
Applicant: 北京科技大学
IPC: H04W28/086 , H04W28/08 , H04W72/044 , H04W72/50 , H04W72/542 , H04W84/06 , G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06Q50/50 , G06N7/01 , G06N3/092 , G06N3/096 , G06N3/045
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，特别涉及灾后无人机通感系统的任务调度与资源分配方法及装置。方法包括：无人机补充失效的基站，对潜在的感知目标进行监测；将通信惩罚指数和感知惩罚指数作为在无人机能量约束下的优化目标；建立联合任务调度和资源分配模型，最小化通信性能指标和感知性能指标的加权和；将优化问题重新表述为马尔可夫决策过程；构建软演员‑评论家算法SAC更新MDP，将迁移学习应用于软演员‑评论家算法SAC，当基站可用性发生变化时，将已训练模型的参数转移到更新后的MDP中。实验结果表明，SAC在通信和感知性能以及收敛速度上均优于基线算法。基于迁移学习的SAC在基站可用性突然变化时表现出更快的收敛速度和更好的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119233320A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411221968.7
申请日：2024-09-02
Applicant: 北京科技大学
IPC: H04W28/084 , H04W28/08 , H04W84/06
Abstract: 本发明提供一种面向森林救火的无人机协助通感算一体化资源分配方法方法及装置，涉及通信技术领域。该方法包括：搭建无人机辅助ISCC系统场景；根据搭建的系统场景，构建无人机辅助ISCC系统模型；根据无人机辅助ISCC系统模型，确定无人机辅助ISCC系统模型完成任务的总延迟和能量消耗；根据总延迟和能量消耗，构建无人机辅助ISCC系统模型的优化目标；根据优化目标，构建无人机辅助ISCC系统模型中的任务调度和资源分配的优化问题；将优化问题建模为马尔科夫决策过程，采用TD3算法对任务调度和资源分配策略进行优化，获得最优任务调度和资源分配的方案。采用本发明可增强对火情的实时监控能力，提高救火速度和成功率。
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公开(公告)号：CN119047697A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411168436.1
申请日：2024-08-23
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06Q10/063 , G16Y20/20 , G16Y40/60
Abstract: 本发明提供一种无人机辅助通感算系统中任务调度和资源分配的方法，涉及通信技术领域。所述无人机辅助通感算系统中任务调度和资源分配的方法包括：获取多个物联网设备、多个计算任务、多个无人机的地理位置信息以及多个感知目标的地理位置信息；根据获取的物联设备以及无人机的相关信息，建立无人机辅助通感算系统模型，获得计算卸载惩罚指数和感知惩罚指数；根据计算卸载惩罚指数和感知惩罚指数，构建无人机辅助通感算系统中的任务调度和资源分配的优化问题；将优化问题建模为马尔科夫决策过程，采用SAC算法进行优化，获得最优任务调度和资源分配的策略。采用本发明可解决上行链路I SCC中的联合任务调度和资源分配问题。
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公开(公告)号：CN118971918A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410960333.2
申请日：2024-07-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及通讯技术领域，特别涉及一种通感一体化网络中的联合RIS波形设计方法及装置。方法包括：建立基于ISAC系统特性和RIS特性的场景；基于基于ISAC系统特性和RIS特性的场景构建系统模型；对雷达与通信性能之间权衡进行联合设计，基于交替优化的算法权衡多目标优化问题，完成基于RIS辅助添加PAPR约束下ISAC系统的联合波形设计。本发明综合考虑通信和感知的权衡性，提出了波形设计问题，以在保证给定功率约束、PAPR约束、波束方向图约束以及RIS相移矩阵的恒模约束的同时，最小化MUI和波束方向图相异度的加权和，进行合理的资源分配。提出了多变量循环迭代交替方向乘子法来解决所提出的非凸优化问题。
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公开(公告)号：CN118400005A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410690434.2
申请日：2024-05-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及通信领域，特别是指一种无人机使能通感一体化网络中的联合波形设计方法及装置。所述方法包括：构建无人机使能的ISAC系统模型，包括：MIMO通信子系统模型和MIMO雷达子系统模型；针对无人机使能的ISAC系统，制定考虑信号PAPR的通信和感知联合的波形设计问题；其中，波形设计问题的目标为在设定约束条件下最小化多用户干扰和波束模式不匹配的加权和；其中，设定约束包括功率约束、PAPR约束和波束方向图约束。采用多变量循环迭代交替方向乘子方法对波形设计问题进行求解，得到无人机使能通感一体化网络中的联合波形设计结果。本发明考虑到PAPR，所提出的方法适用于无人机ISAC的波形设计。
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公开(公告)号：CN118400005B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410690434.2
申请日：2024-05-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及通信领域，特别是指一种无人机使能通感一体化网络中的联合波形设计方法及装置。所述方法包括：构建无人机使能的ISAC系统模型，包括：MIMO通信子系统模型和MIMO雷达子系统模型；针对无人机使能的ISAC系统，制定考虑信号PAPR的通信和感知联合的波形设计问题；其中，波形设计问题的目标为在设定约束条件下最小化多用户干扰和波束模式不匹配的加权和；其中，设定约束包括功率约束、PAPR约束和波束方向图约束。采用多变量循环迭代交替方向乘子方法对波形设计问题进行求解，得到无人机使能通感一体化网络中的联合波形设计结果。本发明考虑到PAPR，所提出的方法适用于无人机ISAC的波形设计。
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