公开(公告)号：CN120036077A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510518830.1

申请日：2025-04-24

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 张金海 ,  李鸿梅 ,  王建武 ,  王丽 ,  蓝蕊 ,  高琴

IPC: A01B49/06 ,  B60B11/02 ,  A01B49/04 ,  A01B33/02 ,  A01B33/10 ,  A01C7/06 ,  A01C7/20 ,  A01C15/00 ,  H04L67/12 ,  G01D21/02 ,  G01N33/24 ,  G01N15/08

Abstract: 本发明提供一种基于物联网技术的绿地巡检养护系统及方法，涉及绿地巡检养护技术领域。该发明将动力切换组合模块、三幅轮越障模块、双电机多动力输出模块、松土模块、施肥播种模块、土壤检测模块和视觉检测模块集成于一体，实现移动、越障、松土、施肥、检测的全流程操作，其次，采用双电机多动力输出模块驱动，实现了多任务并行驱动，然后，通过三幅轮越障模块，实现了越障模式与移动模式的快速切换，提高了对复杂地形的适应性，最后，通过物联网技术将数据传输到云端服务器，经过云端模型分析后通过控制指令远程控制该系统，实现了自动化作业，减少了人力依赖。