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公开(公告)号：CN104267616A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410495004.1
申请日：2014-09-24
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明具体涉及一种时滞系统的自抗扰控制系统的设计及整定方法。该方法基于自抗扰技术，首先将复杂的被控对象拟合成一阶惯性环节加纯时滞数学模型，同时将时滞归结为扰动量，应用时滞降价线性扩张状态观测器对含有时滞的未知总扰动进行估计，并主动补偿总扰动对系统的影响，从而把时滞系统还原为ADRC标准的“积分器串联型”，实现时滞系统的补偿。最后推导了系统的闭环传递函数，消除了特征方程中的纯时滞环节，相应给出了具有普适性的ADRC单参数整定公式及可调参数之间的数值关系。仿真结果验证了所设计的实用ADRC具有较好的稳定性、快速性、准确性和抗扰性。
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公开(公告)号：CN103810676A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410001544.X
申请日：2014-01-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供了一种钢管运行速度的监测方法,包括：通过CCD照相机每间隔预定时间对钢管拍摄一张照片，以获取时间间隔相同的图像序列；对所述图像序列中的图像进行中值滤波；对中值滤波后的图像进行Gamma变换处理以剔除背景；对图像进行标定；利用边缘搜索算法确定边缘；根据图像标定和边缘检测计算出钢管移动的实际距离，对距离数据运用最小二乘法曲线拟合，计算出直线的斜率即为钢管的移动速度。上述优于传统的接触式和非接触式测速方法，而且能够很好的适用于工业现场的恶劣环境，提高测量精度，节约大量人力物力。
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公开(公告)号：CN103810676B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201410001544.X
申请日：2014-01-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供了一种钢管运行速度的监测方法,包括：通过CCD照相机每间隔预定时间对钢管拍摄一张照片，以获取时间间隔相同的图像序列；对所述图像序列中的图像进行中值滤波；对中值滤波后的图像进行Gamma变换处理以剔除背景；对图像进行标定；利用边缘搜索算法确定边缘；根据图像标定和边缘检测计算出钢管移动的实际距离，对距离数据运用最小二乘法曲线拟合，计算出直线的斜率即为钢管的移动速度。上述优于传统的接触式和非接触式测速方法，而且能够很好的适用于工业现场的恶劣环境，提高测量精度，节约大量人力物力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104267616B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201410495004.1
申请日：2014-09-24
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明具体涉及一种时滞系统的自抗扰控制系统的设计及整定方法。该方法基于自抗扰技术，首先将复杂的被控对象拟合成一阶惯性环节加纯时滞数学模型，同时将时滞归结为扰动量，应用时滞降价线性扩张状态观测器对含有时滞的未知总扰动进行估计，并主动补偿总扰动对系统的影响，从而把时滞系统还原为ADRC标准的“积分器串联型”，实现时滞系统的补偿。最后推导了系统的闭环传递函数，消除了特征方程中的纯时滞环节，相应给出了具有普适性的ADRC单参数整定公式及可调参数之间的数值关系。仿真结果验证了所设计的实用ADRC具有较好的稳定性、快速性、准确性和抗扰性。
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公开(公告)号：CN205864418U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620690940.2
申请日：2016-07-01
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种水表数据采集传输装置，能够降低人力和物力成本低。所述装置包括：利用低压电力线进行载波通信的载波通信模块、控制器、485通信模块、水表数据采集器及电源模块；其中，所述载波通信模块与所述控制器相连，所述控制器通过所述485通信模块与所述水表数据采集器相连；所述电源模块与所述载波通信模块、控制器、485通信模块及水表数据采集器相连；所述控制器，用于通过所述485通信模块控制所述水表数据采集器实时采集水表数据，并将采集到的所述水表数据通过所述载波通信模块发送出去；所述电源模块，用于为所述载波通信模块、控制器、485通信模块及水表数据采集器提供电源。本实用新型适用于通信技术领域。
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公开(公告)号：CN205748465U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620436877.X
申请日：2016-05-13
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于低压电力线载波通信的环境参数测量仪，属于环境参数精确测量技术领域。该测量仪包括壳体和集成电路，集成电路在壳体内部，集成电路通过线路连接电源。壳体前端有吸风口区域和指示灯区域，后端有出风口区域和电源接口区域，集成电路由微处理器、环境参数采集模块、载波通信模块、数据存储模块、电源模块和隔离保护模块组成。本实用新型带有DC/DC隔离电源模块和低压电力线载波通信模块，通过数字隔离芯片把载波通信与微处理器隔离开，可完全隔离电力线对测量仪的电磁干扰，实现环境参数的精确检测，测量精度高、可靠性强。
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公开(公告)号：CN205862567U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620728956.8
申请日：2016-07-12
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种能耗信息采集传输装置，硬件成本低。所述装置包括：利用低压电力线进行载波通信的载波通信模块、微控制器、基于GPRS的GPRS无线通信模块及电源模块；其中，所述载波通信模块与所述微控制器相连；所述微控制器与所述GPRS无线通信模块相连；所述微控制器，用于通过所述载波通信模块获取多个能耗信息采集节点采集到的能耗信息，并将获取到的所述能耗信息通过所述GPRS无线通信模块发送出去；所述电源模块，用于为所述载波通信模块、微控制器及GPRS无线通信模块提供电源。本实用新型适用于通信技术领域。
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公开(公告)号：CN205793559U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620450054.2
申请日：2016-05-17
Applicant: 北京科技大学
IPC: H05B37/02
CPC classification number: Y02B20/48
Abstract: 本实用新型一种基于低压电力线载波的照明控制装置，该装置包括：上位机，用于采集照明系统的工作状态，并对照明系统实现智能控制；上位机与载波通信模块连接；通信模块，用于数据的转发，低压电力线载波通信模块分别与上位机和照明控制部分连接；照明控制部分，用于将采集到照明系统信息发送给上位机，并将接收到的上位机的控制信息用于控制照明系统；照明控制部分与所述照明系统连接。本实用新型带有数字隔离模块和通信模块，通过数字隔离芯片把载波通信与微处理器隔离开，可完全隔离电力线对开关的电磁干扰，实现精确控制，可靠性强，操作简单。寿命长、使用便捷，大大减少了电力资源浪费，切实满足实际应用的需求。
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