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公开(公告)号：CN118967813A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411058481.1
申请日：2024-08-02
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06T7/73 , G06T17/00 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06T3/4038
Abstract: 本发明公开了一种结合双目相机与LiDAR的混凝土曲面结构裂缝定位与分析方法，属于机器视觉技术领域，所述方法包括：利用双目相机获得待检测的混凝土曲面结构的多角度图像；基于待检测的混凝土曲面结构的多角度图像，获得混凝土曲面结构中的完整裂缝轮廓线；利用LiDAR收集待检测的混凝土曲面结构的点云数据，并基于LiDAR收集的点云数据，利用三维重建方法得到待检测的混凝土曲面结构的三维点云模型；将完整裂缝轮廓线映射至三维点云模型中，实现裂缝的三维定位；基于所述完整裂缝轮廓线在所述三维点云模型中的映射结果，计算裂缝尺寸。本发明可提高混凝土结构裂缝定位和分析的精确性及效率。
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公开(公告)号：CN110981257A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911295307.8
申请日：2019-12-16
Applicant: 北京科技大学
IPC: C04B22/10 , C04B28/00 , C04B103/12
Abstract: 一种基于三水碳酸镁的无碱混凝土速凝剂及使用方法，属于速凝剂技术领域。速凝剂成分为三水碳酸镁占速凝剂总量的50％-80％，其他原料总掺量占速凝剂总量的范围为20％-50％。本速凝剂无碱无氯，使用时对环境、人员影响较小；该速凝剂在较低掺量情况下，促凝效果显著，不同水泥的凝结时间均可满足GB/T 35159-2017混凝土使用速凝剂要求，对28d抗压强度增26.7％-33.0％，对不同水泥的适应性良好。可避免增加碱总含量而引起碱集料反应和对钢筋等产生锈蚀。此外，其他辅助材料之一为能降低拌和物溶液中的钙离子浓度的物质，如磨细矿渣等；另一种为作为晶种的碳酸盐物质，如碳酸钙等,可提高混凝土的密实性、耐久性性能，提高混凝土后期强度，绿色环保，满足不同环境条件的施工要求。
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公开(公告)号：CN110558646A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910851638.9
申请日：2019-09-10
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及消防技术领域，提供了一种基于二氧化硅气凝胶复合材料的防火服及制备方法，采用新型材料纳米二氧化硅气凝胶，通过特定工艺处理同玻璃纤维复合形成二氧化硅气凝胶毡，选取丙烯酸合成树脂聚合体AE-7135酒精胶作为接着剂，利用耐高温高强型防火阻燃玻璃纤维缝纫线与表层为铝箔的陶瓷纤维布进行缝合，制成了一种新型防火隔热复合材料，并使用该复合材料制成防火服，此外，防火服内设置GPS定位芯片。本发明使用新型二氧化硅气凝胶复合材料实现了消防服防火隔热性能的大幅提升，能够为消防员防火救灾提供更安全可靠的保障。利用上述方式制作的新型防火服具有防火隔热性能优异，价格实惠，适用范围广泛的优点。
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公开(公告)号：CN115984486A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310194356.2
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及土木工程计算机视觉技术领域，特别是指一种融合激光雷达与深度相机的桥梁模型生成方法及装置，一种融合激光雷达与深度相机的桥梁模型生成方法包括:激光雷达和深度相机进行联合标定，获得联合标定参数；将合成点云数据和真实点云数据输入预设的半自动标注算法，获得桥梁语义数据集；根据预设的桥梁数据集、桥梁语义数据集和预设的二维深度学习算法，获得桥梁三维语义模型；根据联合标定参数和所述桥梁三维语义模型，获得重建后桥梁三维语义模型；根据重建后桥梁三维语义模型，通过预设的二次开发程序进行编译，获得桥梁信息模型。本发明是一种精度高、语义信息丰富的桥梁三维信息模型的构建方法。
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公开(公告)号：CN119131292A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411177630.6
申请日：2024-08-26
Applicant: 北京科技大学 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本发明涉及工程结构三维重建技术领域，特别是指一种融合激光雷达、惯导单元和立体视觉的工程结构重建方法及系统。所述方法包括：无人机搭载激光雷达、惯导单元和立体视觉设备；基于无人机的ROS系统订阅传感器话题，获得传感器标定参数集；根据传感器标定参数集、三维点云数据和视觉图像数据，通过立体匹配算法进行模型构建，获得初始稠密纹理点云模型；基于紧密耦合三维重建算法，通过几何一致性算法融合数据，获得最终融合点云模型；基于惯导单元的立体视觉动态补偿算法以及激光雷达的运动补偿方法，进行动态参数补偿，获得工程结构多源模型。本发明是一种结合激光雷达、惯导单元和立体视觉的精度高且纹理丰富的工程结构三维重建方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115601520A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211513592.8
申请日：2022-11-30
Applicant: 北京科技大学(CN)
Abstract: 本发明涉及土木工程防灾减灾技术领域，特别是指一种基于二维预估和多尺度网格的火灾模拟方法及装置，一种基于二维预估和多尺度网格的火灾模拟方法包括：导入建筑群数据，根据所述建筑群数据，获得建筑群二维模型；根据所述建筑群二维模型进行三维建模，获得建筑群三维模型；基于所述建筑群二维模型，根据火灾蔓延机制与历史火灾统计数据，预估二维火灾蔓延范围；根据所述二维火灾蔓延范围，基于所述建筑群三维模型，获得目标建筑群三维模型；基于所述目标建筑群三维模型，进行建筑群高效三维火灾模拟。本发明能够基于二维预估和可变多尺度网格，结合建筑群三维模型，能够在较短时间内完成建筑群精细化火灾模拟。
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公开(公告)号：CN115601520B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211513592.8
申请日：2022-11-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及土木工程防灾减灾技术领域，特别是指一种基于二维预估和多尺度网格的火灾模拟方法及装置，一种基于二维预估和多尺度网格的火灾模拟方法包括：导入建筑群数据，根据所述建筑群数据，获得建筑群二维模型；根据所述建筑群二维模型进行三维建模，获得建筑群三维模型；基于所述建筑群二维模型，根据火灾蔓延机制与历史火灾统计数据，预估二维火灾蔓延范围；根据所述二维火灾蔓延范围，基于所述建筑群三维模型，获得目标建筑群三维模型；基于所述目标建筑群三维模型，进行建筑群高效三维火灾模拟。本发明能够基于二维预估和可变多尺度网格，结合建筑群三维模型，能够在较短时间内完成建筑群精细化火灾模拟。
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公开(公告)号：CN115984486B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310194356.2
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及土木工程计算机视觉技术领域，特别是指一种融合激光雷达与深度相机的桥梁模型生成方法及装置，一种融合激光雷达与深度相机的桥梁模型生成方法包括:激光雷达和深度相机进行联合标定，获得联合标定参数；将合成点云数据和真实点云数据输入预设的半自动标注算法，获得桥梁语义数据集；根据预设的桥梁数据集、桥梁语义数据集和预设的二维深度学习算法，获得桥梁三维语义模型；根据联合标定参数和所述桥梁三维语义模型，获得重建后桥梁三维语义模型；根据重建后桥梁三维语义模型，通过预设的二次开发程序进行编译，获得桥梁信息模型。本发明是一种精度高、语义信息丰富的桥梁三维信息模型的构建方法。
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公开(公告)号：CN116091582A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310252589.3
申请日：2023-03-16
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06T7/60 , G06T7/00 , G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明涉及土木工程计算机视觉技术领域，特别是指一种基于无人机大场景图像的桥梁裂缝辩识方法及系统。一种基于无人机大场景图像的桥梁裂缝辨识方法包括：对桥梁进行图像采集，获得大场景图像；根据大场景图像和预设的分类模型，获得裂缝高噪声数据集；根据裂缝高噪声数据集对单阶段深度学习网络模型进行训练，获得构件裂缝辨识模型；将待辨识桥梁图片输入构件裂缝辨识模型进行计算，得到最大裂缝宽度值；将最大裂缝宽度值输入显示器显示。本发明是一种结合无人机采集方法和大场景构件图像的高效、精确的混凝土结构桥梁的裂缝特征辨识方法。
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公开(公告)号：CN110981257B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201911295307.8
申请日：2019-12-16
Applicant: 北京科技大学
IPC: C04B22/10 , C04B28/00 , C04B103/12
Abstract: 一种基于三水碳酸镁的无碱混凝土速凝剂及使用方法，属于速凝剂技术领域。速凝剂成分为三水碳酸镁占速凝剂总量的50％‑80％，其他原料总掺量占速凝剂总量的范围为20％‑50％。本速凝剂无碱无氯，使用时对环境、人员影响较小；该速凝剂在较低掺量情况下，促凝效果显著，不同水泥的凝结时间均可满足GB/T 35159‑2017混凝土使用速凝剂要求，对28d抗压强度增26.7％‑33.0％，对不同水泥的适应性良好。可避免增加碱总含量而引起碱集料反应和对钢筋等产生锈蚀。此外，其他辅助材料之一为能降低拌和物溶液中的钙离子浓度的物质，如磨细矿渣等；另一种为作为晶种的碳酸盐物质，如碳酸钙等,可提高混凝土的密实性、耐久性性能，提高混凝土后期强度，绿色环保，满足不同环境条件的施工要求。
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