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公开(公告)号:CN114063144B
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202111322735.2
申请日:2021-11-09
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种利用短时过零率识别煤岩失稳前兆特征的方法,包括:采集煤岩体样本失稳破坏过程中的全波形信号;对采集的全波形信号进行加窗处理,将其分割为长度相等的短时帧信号;对分割出的短时帧信号进行小波阈值去噪;计算去噪后的各短时帧信号的过零率,并将计算出的过零率按时序排列;确定过零率与煤岩应力状态的响应规律,得到煤岩失稳前兆特征判识准则;根据所述煤岩失稳前兆特征判识准则,识别待识别煤岩体的失稳状态。本发明可以为声发射监测技术在煤岩动力灾害预警、高陡边坡监测、结构健康监测中提供新的分析方法和指标,对提升声发射监测技术的应用效果起到积极作用。
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公开(公告)号:CN114294062B
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202111647346.7
申请日:2021-12-29
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种冲击地压时空动态综合预警方法,包括:基于微震现场实际监测数据计算冲击地压前兆预警指标;以各预警指标的时序变化趋势作为预警准则,计算各预警指标的预警效能,筛选出预警效能高的指标作为优选指标;将优选指标进行数据融合,得到时序冲击地压危险量化预警指标,判定矿井大区域范围内冲击危险等级;对矿井空间进行网格划分,计算各网格内优选指标值;基于各网格内优选指标值和各优选指标的预警效能计算各网格内空间冲击地压危险指标,绘制空间冲击地压危险指标的空间分布云图,结合矿井底图判定局部冲击危险区,根据局部冲击危险区和区域危险等级采取针对性防冲措施。本发明可实现冲击地压的精准预警,并有效降低其防治成本。
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公开(公告)号:CN114089425B
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202111397958.5
申请日:2021-11-23
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明公开了一种可移动变距式地下空间结构探测装备及方法,该装备包括放电车和测量车,二者结构相同,均包括车体、电极移动导轨、电极、电极打点控制器、调节开关、放电电源以及测量电表;车体上搭载有驱动机构和机载电脑,电极移动导轨设置在车体上,电极通过电极打点控制器安装在电极移动导轨上,电极打点控制器用于控制电极与大地的接触或分离,且电极间的距离可调节;测量电表与机载电脑连接;调节开关用于控制电极连接放电电源或测量电表;机载电脑用于实时采集和更新测试数据,将最新的测试数据上传至云端;并对测试数据进行实时处理,得到测试结果。本发明突破了传统电阻率测试线缆的限制,电极极距可控,灵活性高,具有较好的应用前景。
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公开(公告)号:CN114087021B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202111258391.3
申请日:2021-10-27
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种冲击地压多参量动态趋势预警方法,属于地下开挖工程和煤岩动力灾害预警技术领域。方法包括:根据现场微震监测系统实时监测数据,利用Mann‑Kendall趋势检验法对冲击地压孕育演化过程中的“时‑空‑强”多元前兆预警指标变化趋势进行描述,以各指标变化趋势是否符合冲击地压前兆表征规律为预警准则进行预警;评价各指标的预警效能;基于预警效能最大化原则进行指标优选;将优选指标对应的预警效能作为权重进行多指标融合得到冲击危险综合异常指数;将冲击危险综合异常指数与对应量化分级标准进行对比以确定冲击危险等级;定期于现场实际监测数据驱动下进行指标优选及权重更新。采用本发明,能为井下冲击地压的防治提供高效、准确的决策依据。
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公开(公告)号:CN114294062A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202111647346.7
申请日:2021-12-29
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种冲击地压时空动态综合预警方法,包括:基于微震现场实际监测数据计算冲击地压前兆预警指标;以各预警指标的时序变化趋势作为预警准则,计算各预警指标的预警效能,筛选出预警效能高的指标作为优选指标;将优选指标进行数据融合,得到时序冲击地压危险量化预警指标,判定矿井大区域范围内冲击危险等级;对矿井空间进行网格划分,计算各网格内优选指标值;基于各网格内优选指标值和各优选指标的预警效能计算各网格内空间冲击地压危险指标,绘制空间冲击地压危险指标的空间分布云图,结合矿井底图判定局部冲击危险区,根据局部冲击危险区和区域危险等级采取针对性防冲措施。本发明可实现冲击地压的精准预警,并有效降低其防治成本。
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公开(公告)号:CN113111805A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110422894.3
申请日:2021-04-16
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的煤矿井下打钻数量统计方法,包括如下步骤:步骤一、对采集的井下防突打钻过程视频进行分帧;步骤二、对分帧得到的图像进行去雾和降噪处理以提高图像清晰度;步骤三、识别图像中钻机动力头的位置;步骤四、追踪钻机动力头的位置信息,识别其运动周期;步骤五、根据钻机动力头的运动周期进行钻杆计数;步骤六、根据人工计数反馈结果修正模型。该方法可以对煤矿井下防突打钻过程进行自动监控,并能根据人工反馈结果自动修正模型,提高计算精度,有利于提高煤矿安全管理效率及水平,在降低由人为因素导致的瓦斯超限等事故隐患的同时避免由于计数不准确造成的劳资纠纷。
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公开(公告)号:CN115341874B
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202210794038.5
申请日:2022-07-07
Applicant: 北京科技大学 , 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司 , 中安安全工程研究院
Abstract: 本发明提供一种煤层碳封存区域选址与封存方式确定方法及系统,方法包括:获取区域煤层埋深、煤层连续性以及煤层厚度;根据区域煤层埋深、煤层连续性以及煤层厚度通过备选区域判别标准进行筛选,初步确定备选区域;在备选区域开展CO2与CH4竞争吸附实验,得到CO2与CH4单一吸附量、竞争吸附量以及吸附量倍数关系参数;根据CO2与CH4单一吸附量、竞争吸附量以及吸附量倍数关系参数通过碳封存位置判别标准确定碳封存可选区域;获取碳封存可选区域碳封存成本及碳减排收益;根据碳封存成本判别标准确定碳封存方式。本发明提供的方法可靠性强,适用范围广,有助于快速筛选出具有高收益高碳储存量的封存址区以及合适的封存方法。
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公开(公告)号:CN114089425A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111397958.5
申请日:2021-11-23
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明公开了一种可移动变距式地下空间结构探测装备及方法,该装备包括放电车和测量车,二者结构相同,均包括车体、电极移动导轨、电极、电极打点控制器、调节开关、放电电源以及测量电表;车体上搭载有驱动机构和机载电脑,电极移动导轨设置在车体上,电极通过电极打点控制器安装在电极移动导轨上,电极打点控制器用于控制电极与大地的接触或分离,且电极间的距离可调节;测量电表与机载电脑连接;调节开关用于控制电极连接放电电源或测量电表;机载电脑用于实时采集和更新测试数据,将最新的测试数据上传至云端;并对测试数据进行实时处理,得到测试结果。本发明突破了传统电阻率测试线缆的限制,电极极距可控,灵活性高,具有较好的应用前景。
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公开(公告)号:CN111915844B
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202010680181.2
申请日:2020-07-15
Abstract: 本发明提供一种利用倒谱系数分析震动信号评价煤岩稳定性的方法和装置,属于煤岩动力灾害监测预警领域。所述方法包括:对原始震动波信号的倒谱系数进行排序得到倒谱系数的时序分布;根据得到的倒谱系数的时序分布,为倒谱系数制作标签;确定倒谱系数与标签的相关性,根据相关性结果从倒谱系数中选取若干个参数作为煤岩体稳定性的评价指标;确定标签随评价指标的概率分布,建立利用评价指标评价煤岩体稳定性的评价准则;利用建立的评价准则对煤岩体的稳定性进行实时评价。采用本发明,能够根据震动波信号定量评价煤岩体的稳定性,有助于提高煤岩动力灾害监测预警的准确性。
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公开(公告)号:CN118191110A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410177637.1
申请日:2024-02-08
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及煤岩损伤破坏状态识别技术领域,特别是指一种煤岩破裂状态的声发射梅尔倒谱系数判识方法及装置,包括:通过煤岩受载破坏实验,采集声发射数据;对声发射数据进行声发射梅尔倒谱系数的提取与处理;对声发射梅尔倒谱系数进行声发射梅尔倒谱系数波动差的提取,获得波动差数据;根据波动差数据以及声发射梅尔倒谱系数,对煤岩的破裂状态进行计算和归类;基于计算和归类结果,构建煤岩破裂状态的判识准则,对判识准则的准确性进行检验。本发明提供的方法能够实现煤岩破裂状态的连续实时判识,对煤岩的监测预警提供理论基础。
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