公开(公告)号：CN110993402A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911085917.5

申请日：2019-11-08

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 蒋原 ,  李擎 ,  张兆隆 ,  王恒 ,  潘奕琛 ,  崔家瑞

IPC: H01H9/54

Abstract: 本发明提供一种双向开断的混合式直流断路器，能够实现故障电流开断，且硬件成本低、体积小、重量小。所述混合式直流断路器包括：主电流支路、电压缓冲支路、电流转移电路和能量吸收支路；所述主电流支路包括机械开关S，用于流通正常状态下负荷电路的电流；所述电流转移电路是由一个全控型器件和基于二极管的全桥整流模块组成的双向开断电路，用于在所述混合式直流断路器所在系统发生故障时，实现故障电流从主电流支路的转移；所述电压缓冲支路，用于减缓故障电流开断过程中机械开关两端电压的上升速率；所述能量吸收支路，用于吸收系统中存储的能量。本发明涉及直流电力系统故障保护技术领域。

公开(公告)号：CN211565914U

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202020086033.3

申请日：2020-01-15

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 于金鑫 ,  李擎 ,  权浩 ,  杜瑞 ,  蔡铮 ,  潘奕琛 ,  崔家瑞

IPC: B25J11/00 ,  B25J13/08 ,  G05B19/042 ,  A63H13/06 ,  A63H13/00 ,  A63H11/00

Abstract: 本实用新型提供一种基于STM32的仿人形武术擂台机器人，包括机器人本体，其上设有控制电路板，集成有单片机、供电模块、电机控制端口、舵机控制端口、光电传感器接口和红外传感器接口；机器人本体上设有多个红外测距传感器和光电传感器，且其肩关节、肘关节、腕关节、髋关节和膝关节处分别设有舵机，舵机与舵机控制端口及供电模块电连接；机器人本体的脚部设有底盘，底盘下方设有多个带有轮子的电机，电机与电机控制端口及供电模块电连接；红外测距传感器与红外传感器接口及供电模块分别电连接；光电传感器与光电传感器接口及供电模块分别电连接；本实用新型的集成度高且便于调试。

公开(公告)号：CN211149248U

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN202020003019.2

申请日：2020-01-02

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 李擎 ,  刘雨坤 ,  蔡铮 ,  张笑菲 ,  张皓玥 ,  崔家瑞 ,  潘奕琛

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型提供一种方底口袋成型数字化控制装置，其包括：人机界面模块、微控制器、电机控制接口、输入输出接口和电源转换模块；其中，人机界面模块、电机控制接口和输入输出接口分别与微控制器电连接；电源转换模块的输入端与电源电连接，电源转换模块的第一输出端与人机界面模块电连接，电源转换模块的第二输出端与电机控制接口电连接，电源转换模块的第三输出端与输入输出接口电连接，电源转换模块的第四输出端与微控制器电连接。本实用新型的方底口袋成型数字化控制装置可用于方底口袋成型控制，具有操作简单、使用便捷的优点，可在很大程度上提升方底口袋制作的数字化水平。