公开(公告)号：CN111783557B

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202010529261.8

申请日：2020-06-11

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 周昱臣 ,  赵小燕 ,  吴平禹 ,  杨钦辰 ,  马佳佳 ,  刘欢 ,  齐一睿 ,  张朝晖

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/26 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明实施例公开一种基于深度视觉的可穿戴导盲设备及服务器，涉及导盲技术领域。包括：深度摄像头，用于获取自身前方预定视场内的图像流，并发送给处理器；图像流包括深度图像与彩色图像；处理器，用于将深度图像转换为以灰度表示深度的初始RGB‑D图像，用聚类算法对初始RGB‑D图像进行修复处理，得到RGB‑D修复图像；对彩色图像进行语义分割处理，得到彩色修复图像；根据预设的灰度阈值，利用彩色修复图像对RGB‑D修复图像进行聚类处理，得到包含不同灰度信息的分布图像；根据灰度信息确定出障碍物的位置，并发送导盲信息至导盲提示模块；导盲提示模块根据导盲信息对用户进行路径导盲提示。可扩大障碍物探测范围，且携带方便，从而提高导盲设备的实用性。

公开(公告)号：CN111783557A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010529261.8

申请日：2020-06-11

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 周昱臣 ,  赵小燕 ,  吴平禹 ,  杨钦辰 ,  马佳佳 ,  刘欢 ,  齐一睿 ,  张朝晖

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/34 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明实施例公开一种基于深度视觉的可穿戴导盲设备及服务器，涉及导盲技术领域。包括：深度摄像头，用于获取自身前方预定视场内的图像流，并发送给处理器；图像流包括深度图像与彩色图像；处理器，用于将深度图像转换为以灰度表示深度的初始RGB-D图像，用聚类算法对初始RGB-D图像进行修复处理，得到RGB-D修复图像；对彩色图像进行语义分割处理，得到彩色修复图像；根据预设的灰度阈值，利用彩色修复图像对RGB-D修复图像进行聚类处理，得到包含不同灰度信息的分布图像；根据灰度信息确定出障碍物的位置，并发送导盲信息至导盲提示模块；导盲提示模块根据导盲信息对用户进行路径导盲提示。可扩大障碍物探测范围，且携带方便，从而提高导盲设备的实用性。