公开(公告)号：CN113274207A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110684236.1

申请日：2021-06-21

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 王宏伟 ,  黄钢汉 ,  樊百林 ,  赵航 ,  杜英 ,  金松吉 ,  陈紫倩

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/10 ,  A61G5/12 ,  A61H1/02

Abstract: 本发明提供了一种能辅助手脚康复锻炼的座椅，包括：座椅主体，座椅主体的侧面安装有四个凸轮，四个凸轮的一侧均安装有与其同轴布置的传动轮，各个传动轮间通过链条或皮带进行传动，四个凸轮中，第一凸轮和第二凸轮沿竖向布置，其一侧安装有可升降的脚踏板，第三凸轮和第四凸轮沿水平方向布置，其上方安装有升降扶手。第一凸轮一侧安装的传动轮为主动轮，在伺服电机带动下转动，进而带动各个传动轮进行传动，各个凸轮随传动轮一起传动，实现脚踏板和升降扶手的同步上下移动，从而带动使用者的手臂和腿脚上下活动，进行康复锻炼，避免肌肉长期未得到有效锻炼而产生萎缩。

公开(公告)号：CN217091192U

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202121381172.X

申请日：2021-06-21

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 王宏伟 ,  黄钢汉 ,  樊百林 ,  赵航 ,  杜英 ,  金松吉 ,  陈紫倩

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/10 ,  A61G5/12 ,  A61H1/02

Abstract: 本实用新型提供了一种能辅助手脚康复锻炼的座椅，包括：座椅主体，座椅主体的侧面安装有四个凸轮，四个凸轮的一侧均安装有与其同轴布置的传动轮，各个传动轮间通过链条或皮带进行传动，四个凸轮中，第一凸轮和第二凸轮沿竖向布置，其一侧安装有可升降的脚踏板，第三凸轮和第四凸轮沿水平方向布置，其上方安装有升降扶手。第一凸轮一侧安装的传动轮为主动轮，在伺服电机带动下转动，进而带动各个传动轮进行传动，各个凸轮随传动轮一起传动，实现脚踏板和升降扶手的同步上下移动，从而带动使用者的手臂和腿脚上下活动，进行康复锻炼，避免肌肉长期未得到有效锻炼而产生萎缩。