公开(公告)号：CN119600094A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411065981.8

申请日：2024-08-05

Applicant: 北京科技大学顺德创新学院 ,  北京科技大学

Inventor： 曹建国 ,  王世昌 ,  刘泳强 ,  梁梓健 ,  宋扬 ,  张家琪 ,  白路 ,  朱冬梅 ,  刘国勇

IPC: G06T7/73 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06T7/187

Abstract: 本发明提供了一种移动机器人的视觉SLAM方法、系统及可读存储介质，所述方法包括：S1：采集原始图像数据，并对图像数据进行分类和标注；S2：对原始图像数据集进行训练，获取迁移训练图像数据集；S3：将原始图像数据输入迁移训练图像数据集，获取动态物体的坐标矩形框；S4：获取原始图像数据的深度图，通过动态物体的坐标矩形框对动态物体进行图像分割，获取移动物体mask掩膜；S5：通过移动物体mask掩膜对原始图像进行特征点提取，剔除动态的特征点，保留静态的特征点。本发明法具有在室内动态场景下稳定工作的能力，且其计算量小、使用简单，具有较高的实时性。

公开(公告)号：CN114925984B

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202210426649.4

申请日：2022-04-22

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 谢慧 ,  李科培 ,  连林雯 ,  宋扬 ,  梁薇

IPC: G06Q10/0639 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种洁净手术部空调系统用能评价方法，该方法包括：计算出单位面积空调用能强度或单台手术用能强度，作为一级指标；计算出洁净手术部空调系统的冷热源系统评价指标、水系统输配项用能评价指标和风系统用能评价指标，作为二级指标；基于各指标预设的参考标尺，利用一级指标和二级指标对洁净手术部空调系统用能进行评价，得到洁净手术部空调系统用能评价结果。本发明可为手术部洁净空调系统用能标尺的划定提供完整思路与方法。

公开(公告)号：CN114925984A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210426649.4

申请日：2022-04-22

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 谢慧 ,  李科培 ,  连林雯 ,  宋扬 ,  梁薇

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种洁净手术部空调系统用能评价方法，该方法包括：计算出单位面积空调用能强度或单台手术用能强度，作为一级指标；计算出洁净手术部空调系统的冷热源系统评价指标、水系统输配项用能评价指标和风系统用能评价指标，作为二级指标；基于各指标预设的参考标尺，利用一级指标和二级指标对洁净手术部空调系统用能进行评价，得到洁净手术部空调系统用能评价结果。本发明可为手术部洁净空调系统用能标尺的划定提供完整思路与方法。