公开(公告)号：CN102073280B

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201110007075.9

申请日：2011-01-13

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 陈金香 ,  孙富春 ,  尹怡欣 ,  胡长军

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明属于航天器控制领域，涉及一种复杂挠性航天器模糊奇异摄动建模与鲁棒姿态控制方法，即融合静态输出反馈控制与输出积分的鲁棒组合控制方法：根据航天器动力学模型与运动学模型，结合模糊逻辑与奇异摄动技术，建立其不确定性连续模糊奇异摄动模型和标准离散模糊奇异摄动模型。采用谱范数和线性矩阵不等式LMI方法,设计静态输出反馈控制器与输出积分器组合的鲁棒控制器，通过求解一组与摄动参数无关的LMI，获得控制器参数，可避免由摄动参数引起的数值求解中病态问题和迭代LMI求解静态输出反馈控制器增益方法中的选初值难问题。该方法能有效克服挠性振动和外界干扰，达到响应速度快、姿态控制精度高，抗干扰能力强，鲁棒性能好的控制效果。

公开(公告)号：CN102073280A

公开(公告)日：2011-05-25

申请号：CN201110007075.9

申请日：2011-01-13

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 陈金香 ,  孙富春 ,  尹怡欣 ,  胡长军

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明属于航天器控制领域，涉及一种复杂挠性航天器模糊奇异摄动建模与鲁棒姿态控制方法，即融合静态输出反馈控制与输出积分的鲁棒组合控制方法：根据航天器动力学模型与运动学模型，结合模糊逻辑与奇异摄动技术，建立其不确定性连续模糊奇异摄动模型和标准离散模糊奇异摄动模型。采用谱范数和线性矩阵不等式LMI方法,设计静态输出反馈控制器与输出积分器组合的鲁棒控制器，通过求解一组与摄动参数无关的LMI，获得控制器参数，可避免由摄动参数引起的数值求解中病态问题和迭代LMI求解静态输出反馈控制器增益方法中的选初值难问题。该方法能有效克服挠性振动和外界干扰，达到响应速度快、姿态控制精度高，抗干扰能力强，鲁棒性能好的控制效果。