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公开(公告)号：CN118799104B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202410759244.1
申请日：2024-06-13
Applicant: 北京科技大学 , 北京智矿安创能源科技有限公司
IPC: G06Q50/02 , E21F17/18 , G06Q10/04 , G06Q10/20 , G06F18/2433 , G16C20/30 , G16C20/70 , G16C10/00 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供顶板动态与支护质量智能监控方法及系统，方法包括以下步骤：采集并处理支架压力数据，并结合理论模型与学习模型，建立来压预测模型；基于来压预测模型，进行顶板动态及来压预测，获得来压预测结果；基于液压支架支护质量评价指标以及液压支架健康状态评估标准，建立液压支架支护质量监控与支架状态评估体系；基于来压预测结果以及液压支架支护质量监控与支架状态评估体系，进行顶板动态与支护质量标准化管理。本发明能够有效地指导和保障安全生产，提高矿井智能化和标准化水平，能够创造显著的经济、安全和社会效益。
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公开(公告)号：CN118498989A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410723340.0
申请日：2024-06-05
Applicant: 北京科技大学 , 北京智矿安创能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于矿压调控的高效采煤方法及系统，涉及煤炭开采技术领域，方法包括：基于顶板变形规律和煤层弱化规律，对矿压强度进行分区，明确顶板变形与煤层弱化协同控制机理；通过顶板变形与煤层弱化协同控制机理，确定支护强度与采煤速度的关系，并调整支护强度的调控范围，确定采煤矿压调控准则；基于采煤矿压调控准则，构建矿压调控理论模型，确定采煤过程中支护强度的调控量，基于支护强度的调控量确定采煤矿压调控方法。本发明减少了工作人员井下作业时间，降低了安全事故率，具有显著的经济社会效益。
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公开(公告)号：CN118155029A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410352843.1
申请日：2024-03-26
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06V10/778 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的红外和可见光图像融合和目标检测方法，属于计算机视觉及人工智能技术领域，所述方法包括：获取多对图像对并对获取的图像对进行预处理，利用预处理后的图像对构建图像样本数据集；其中，每一图像对均由红外图像和可见光图像组成；采用深度学习算法构建图像融合与目标检测模型；利用所述图像样本数据集对构建的图像融合与目标检测模型进行训练；其中，模型输入为图像对，输出为融合图像以及目标检测结果；利用训练好的图像融合与目标检测模型进行红外和可见光图像融合和目标检测。采用本发明所提供的技术方案，能够同时完成红外和可见光图像融合和目标检测两个视觉任务，并且可提高融合结果的质量和目标检测的性能。
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公开(公告)号：CN117058355A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310919685.9
申请日：2023-07-25
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06V10/24 , G06V10/30 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及智能制造技术领域，特别是指一种高速线材图像横向抖动矫正方法及装置，方法包括：获取高速线材训练样本，高速线材训练样本包括高速线材样本图像以及对应的真值边界点位置；根据高速线材样本图像以及对应的真值边界点位置，对待训练的边界识别模型进行训练，得到训练完毕的边界识别模型；获取高速线材原始图像，将高速线材原始图像输入到训练完毕的边界识别模型，得到高速线材原始图像左右两侧的边界线位置信息；根据高速线材原始图像左右两侧的边界线位置信息，对高速线材原始图像进行抖动矫正。采用本发明，可以处理高速线材原始图像的横向抖动，使得处理后的高速线材侧拍图更加稳定、清晰。
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公开(公告)号：CN116793233A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310598557.9
申请日：2023-05-25
Applicant: 北京科技大学 , 江苏永钢集团有限公司
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的圆柱体直径在线测量装置及方法，所述装置包括：图像采集模块和数据处理模块；其中，图像采集模块包括四台相机，四台相机组成正方形相机阵列，相机光轴方向与相机阵列的对角线方向重合；当对被测圆柱体进行测量时，被测圆柱体置于相机阵列的中心位置且竖直放置，各相机光轴均与被测圆柱体垂直，每一相机分别负责拍摄被测圆柱体圆周上对应0.5π大小的圆弧，以采集被测圆柱体圆周全范围的图像；数据处理模块用于基于各相机位置关系及内参，搭建直径测量数学模型，利用解析几何的方法，实现对被测圆柱体直径的在线视觉测量。本发明降低了算法复杂度，降低了设备单位成本，而且实时性更优，鲁棒性好，具有普适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111521119A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010335248.9
申请日：2020-04-24
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种铸坯厚度自适应在线图像采集方法，能够实现铸坯厚度自适应在线图像采集。所述方法包括：根据铸坯厚度的变化范围及相机成像景深特点，确定需要配置的线阵相机的组数N；当待检测的铸坯经过激光测距仪位置时，在铸坯侧边垂直安装的N个激光测距传感器进行铸坯厚度检测；PLC设备根据检测结果，确定检测到铸坯的激光测距传感器集合，确定集合中安装位置最高的激光测距传感器对应的线阵相机组，并控制接通该线阵相机组的外触发信号，以便该线阵相机组进行铸坯图像采集。本发明涉及机器视觉无损检测领域。
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公开(公告)号：CN110376207B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910647988.3
申请日：2019-07-16
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提供一种超宽厚板表面缺陷在线检测系统图像采集方法，属于机器视觉无损检测技术领域。该方法根据板面的最大宽度和所需检测缺陷的最小尺寸以及相机分辨率决定使用的线阵相机数量，窄带LED光源数量和相机数量保持一致。在钢板进入相机采集区域后，激光测速仪获取钢板速度，从而决定线阵相机的采集线速率。然后通过工控机控制多通道PWM信号发生器，产生与脉冲频率与采集线速率相同的PWM信号，输出与相机数量相同的PWM信号控制相机同步采集，最终实现将每个相机采集的图像在长度和宽度方向移位拼接得到完整表面图像。该方法可以在保证相机采集速率不发生变化的情况下实现对光源亮度的快速调整，保证图像背景亮度的均匀。
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公开(公告)号：CN106824736B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201710014269.9
申请日：2017-01-09
Applicant: 北京科技大学
IPC: B06B1/08
Abstract: 本发明涉及一种新式基于磁致伸缩机制的电磁超声换能器设计，与传统换能器设计的最大区别在于采用立式线性线圈和磁铁分离结构，磁铁为系统提供水平静态偏置磁场，通过大电流激励线性缠绕线圈产生强动态磁场，由于铁磁性材料具有磁致伸缩特性，静态磁场与动态磁场组成的合成磁场的改变引起材料应变改变，通过应变改变引起的高频振动实现超声兰姆波激励。与传统线性电磁超声换能器相比，新设计换能器可以在10 mm提离距离实现换能，提离性能指标优于传统换能器。
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公开(公告)号：CN109060206A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810775674.7
申请日：2018-07-16
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开一种铁磁性材料应力测量装置和方法，脉冲发生器(1)驱动多匝线圈(2)在试样(4)中基于磁致伸缩效应产生超声波，并被接收探头(3)接收转换为电信号，经过信号放大器(5)放大，通过信号记录和分析模块(6)记录下超声波的峰峰值。测量过程包括两个阶段：在标定阶段，对没有应力的标准试样进行测量，记录下超声波峰峰值A0，然后对标准试样施加应力a，得到应力a时的超声波峰峰值Aa，计算b＝A0/Aa，绘制(a,b)曲线图。在实际测量阶段，将与标准试样同样材质的铁磁性材料作为待测试样(4)，得到超声波信号峰峰值Ad，计算b＝A0/Ad，通过(a,b)曲线图得到待测试样(4)的应力值a。
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公开(公告)号：CN102830123B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210292335.6
申请日：2012-08-16
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01N21/89
Abstract: 本发明涉及一种金属板带表面微小缺陷在线检测方法，从摄像机采集到的彩色图像分离出R、G、B通道图像，分别对应红、绿、蓝光源的反射光强度分布，设计的表面倾角计算方法，可通过R通道图像和B通道图像计算表面倾角分布图，并根据表面倾角分布图检测金属板带表面微小缺陷，G通道图像为介于明暗场照明方式得到的金属板带表面图像，通过该图像可用现有的算法检测金属板带表面的常规缺陷。结合微小缺陷和常规缺陷的检测结果就可以得到金属板带表面完整的缺陷信息。
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