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公开(公告)号：CN116295339A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310222042.9
申请日：2023-03-09
Applicant: 北京科技大学
Inventor： 刘皓挺
IPC: G01C21/00
Abstract: 本申请提供一种光辐射体视觉地标导航系统及方法，在该方法中，辐射感知相机节点检测是否存在对应光辐射源节点的至少一组编码辐射光；当检测到存在辐射光时，测量与光辐射源节点之间的相对距离；解析编码辐射光的光强信息，并根据光强信息确定光辐射源节点的定位信息；基于所确定的光辐射源节点的定位信息以及所测量的与光辐射源节点之间的相对距离，确定辐射感知相机节点的导航定位信息。由此，依据光辐射源节点的世界定位信息而确定编码辐射光的光强信息，实现在光辐射体视觉地标导航系统中，既可以传递相对坐标的导航信息，又可以传递绝对坐标的导航信息，在实际应用中显著提高了光辐射体视觉地标导航系统的可用性。
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公开(公告)号：CN114241220A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111510610.2
申请日：2021-12-10
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06V10/56 , G06V10/774 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06V20/17
Abstract: 本发明提供一种无人机地物检测方法，属于无人机航拍地物识别领域。所述方法包括：获取可见光相机航拍图像；根据获取的航拍图像，采用基于信息熵的环境光亮度感知算法对环境光亮度等级进行感知；根据感知到的环境光亮度等级，选择相应的深度学习网络进行地面行人、车辆检测。采用本发明，能够实现复杂环境光条件下可见光相机航拍图像的地面车辆与行人的快速、高鲁棒性检测。
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公开(公告)号：CN113829230A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111103094.1
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京科技大学
Inventor： 刘皓挺
IPC: B24B37/10 , B24B37/30 , B24B37/34 , B24B49/12 , B24B37/005 , B24B37/013
Abstract: 本发明公开了一种芯片表面研磨系统，在架体内安装研磨板装置与芯片调节装置，芯片调节装置夹持芯片在研磨板装置上自动研磨芯片；芯片研磨一次，芯片调节装置自动调整芯片姿态，相机系统自动获取芯片的研磨区域的研磨状态并分析研磨效果；芯片研磨一个阶段，芯片调节自动装置调整芯片姿态，芯片的研磨区域自动对准数字全息相机系统，数字全息相机系统获取芯片的研磨区域的高精度研磨影像与研磨效果分析。芯片表面研磨系统可实现机械化芯片研磨，代替现有的手工研磨，研磨工作效率高，每研磨一次，相机系统获取的研磨状态，芯片研磨一个阶段，数字全息相机系统拍摄高精度研磨影像与研磨效果分，研磨共面性良好，研磨质量好。
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公开(公告)号：CN108469234B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201810174333.4
申请日：2018-03-02
Applicant: 北京科技大学
Inventor： 刘皓挺
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明提供一种在轨航天器表面异常状况智能检测系统，包括：二维成像传感装置、三维成像传感装置、智能照明装置以及激光测距机，其中，二维成像传感装置、三维成像传感装置均安装于空间机器人的末端执行器上；智能照明装置包括照明光源、多自由度运动机构以及数据处理单元，照明光源可以根据需要发出不同颜色的光并安装于多自由度运动机构上，多自由度运动机构安装于空间机器人的末端执行器上，数据处理单元包括数字信号处理电路；激光测距机，用于控制空间机器人的末端执行器与被观测目标间的距离。本发明提供的技术方案功能设计较为完善，能够满足航天在轨服务相关应用的需求，且有效提高了各类数据处理算法的环境适应性，具有较高的智能化水平。
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公开(公告)号：CN113569721B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202110845927.5
申请日：2021-07-26
Applicant: 北京科技大学
Inventor： 刘皓挺
IPC: G06V40/16 , G06V10/141 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式智能补光的人脸识别系统及方法，所述系统包括：相机子系统，用于对前视场景中的人脸图像进行采集；单个照明单元亮度连续可调的分布式照明单元组，用于对相机子系统前视场景中的光线补光；视觉信息处理子系统，用于根据采集的人脸图像对二维、三维人脸关键点及人脸模型进行计算，并对分布式照明单元组中的每个照明单元进行光线辐射计算、面部反射计算、面部光线遮挡计算、相机子系统对入射光响应强度计算、以及最优化控光方法计算；照明单元控制子系统，用于根据上述计算结果对单个照明单元的输出方式进行连续控制。本发明能够有效提高复杂暗场环境下可见光相机的人脸识别率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117405039A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311262251.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01B11/24 , G06T7/73 , G06T7/55 , G06T7/00 , G06T5/40 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/82 , G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种矿井下自移机尾与顺槽皮带机位姿测量装置及方法，该装置包括双目相机、LED投射光源、反射标靶和数据处理系统；双目相机固定安装在自移机尾上，LED投射光源安装在双目相机的后方，安装方向均朝向顺槽皮带机；反射标靶安插在顺槽皮带机侧方；LED投射光源用于向标靶投射自然光，双目相机用于采集标靶图像并输送至数据处理系统；数据处理系统用于基于标靶图像，求解出自移机尾与顺槽皮带机的当前位姿信息以及相比前一状态的位姿变化情况。本发明通过图像预处理、特征点检测、双目立体匹配技术实现对自移机尾与皮带机位姿的测量，具有实施简单、成本较低、稳定性好的优点，可满足低照度场景下对大型设备的位姿测量任务需求。
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公开(公告)号：CN116740189A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310557059.X
申请日：2023-05-17
Applicant: 北京科技大学
Inventor： 刘皓挺
IPC: G06T7/80 , G06T5/00 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种两阶段增强型相机响应标定方法，所述方法包括：对待标定图像进行固定模式噪声滤除；采集增强型相机在连续线性增强输入光强条件下的响应图像；基于不同输入光强条件下的响应图像，计算出不同输入光强条件下的像素实际输出响应与像素标准响应之间的差值随输入光强的变化关系；基于不同输入光强条件下的像素实际输出响应与像素标准响应之间的差值随输入光强的变化关系，对滤除噪声后的待标定图像进行一级响应误差补偿；基于预先训练好的机器学习算法，对完成一级响应误差补偿后的待标定图像进行二级响应误差补偿，得到待标定图像所对应的最终标定结果。本发明可以显著提高增强型成像系统对输入信号响应的灵敏度、准确度以及线性度。
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公开(公告)号：CN111862932B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010629003.7
申请日：2020-07-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种将图像转化为声音的可穿戴助盲系统及方法，该系统包括：图像采集模块、图像处理及音频转换模块和音频输出模块；其中，图像采集模块用于采集用户视觉范围内的环境信息；图像处理及音频转换模块包括图像处理单元和音频转换单元，图像处理单元用于对环境图像进行预处理，音频转换单元用于将预处理后的图像转换为音频数据；其中，图像中位于不同水平线上的像素点对应不同的声音频率，图像中不同亮度的像素点或不同距离的像素点对应不同的音量；音频输出模块用于播放生成的音频数据。本发明的结构简单，方便盲人携带及操作，解决了现有导盲技术准确度低、分辨度差的问题。
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公开(公告)号：CN111862932A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010629003.7
申请日：2020-07-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种将图像转化为声音的可穿戴助盲系统及方法，该系统包括：图像采集模块、图像处理及音频转换模块和音频输出模块；其中，图像采集模块用于采集用户视觉范围内的环境信息；图像处理及音频转换模块包括图像处理单元和音频转换单元，图像处理单元用于对环境图像进行预处理，音频转换单元用于将预处理后的图像转换为音频数据；其中，图像中位于不同水平线上的像素点对应不同的声音频率，图像中不同亮度的像素点或不同距离的像素点对应不同的音量；音频输出模块用于播放生成的音频数据。本发明的结构简单，方便盲人携带及操作，解决了现有导盲技术准确度低、分辨度差的问题。
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公开(公告)号：CN108519617B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201810174556.0
申请日：2018-03-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种强脉冲辐射模拟与观测装置，该装置包括：模拟辐射源、模拟辐射监测相机、暗箱、环境光照明单元以及数据处理终端，其中，模拟辐射源包括发光二极管阵列或液晶显示器；模拟辐射监测相机正对模拟辐射源进行拍摄；暗箱包括底座以及罩在底座上的箱体，模拟辐射源与模拟辐射监测相机均被设置在暗箱的内部空间内；环境光照明单元，设置在暗箱的内部空间内；数据处理终端，设置在暗箱之外并对模拟辐射源、模拟辐射监测相机以及环境光照明单元进行精细控制。本发明提供的技术方案能够模拟绝大部分强脉冲辐射过程，具有设计灵活以及成本低的优点。
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