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公开(公告)号：CN115100188A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210894368.1
申请日：2022-07-28
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种层次化缺陷分析的钢板表面质量自动分级与判定方法，包括：制定表面缺陷分类标准、缺陷严重程度划分标准和钢板成品质量分级标准；构建样本数据集；构建表面缺陷检测算法模型，并利用样本数据集进行训练；利用训练好的表面缺陷检测算法模型对待检测的钢板图像进行检测，得到检测结果；基于缺陷严重程度划分标准，根据表面缺陷的特征数据，判定所检测到的表面缺陷的严重程度；基于钢板成品质量分级标准，根据所检测到的当前钢板成品中的各表面缺陷的类别、特征数据以及严重程度，实现钢板成品质量的自动分级与判定。本发明可有效解决人工质检分析难、效率低等问题；为后续钢板生产线进行钢板表面质量分级与判定提供理论和实践指导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117002947A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310904286.5
申请日：2023-07-21
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测的钢轨分流自动跟踪方法及系统，该方法包括：在横移台架处的钢轨对齐侧安装图像采集模块；利用图像采集模块实时采集钢轨分流区域的图像，得到钢轨图像；基于得到的钢轨图像，通过预设的目标跟踪模型，形成钢轨的运行轨迹；为每个镜面室所对应的辊道进行编号并设置一个缓冲序列；当某条轨迹丢失时，依据辊道编号，将丢失的轨迹所对应的钢轨信息存储到对应的缓冲队列中；当出现钢轨从镜面室倒回的情况时，直接根据新增轨迹对应的辊道编号，将相应缓冲队列中的最近一条记录附加到新增轨迹的属性中。本发明能够实现传统跟踪逻辑中无法量化目标位置引起的跟踪错乱问题，对于复杂场景下的钢轨准确跟踪提供可行的解决方案。
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公开(公告)号：CN115346108A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210878343.2
申请日：2022-07-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理与DBN深度信念网络的废钢识别方法，包括：采用摄像设备对当前停靠的载有废钢的车辆进行图像采集，得到车辆图像，并对采集到的车辆图像进行图像分割，得到车辆的车厢位置；对车厢位置进行评估，判断车厢是否位于指定区域内；当车厢位于指定区域内时，对车厢内的废钢进行图像采集，得到废钢图像；对采集到的废钢图像进行预处理，得到预处理后的废钢图像；对预处理后的废钢图像进行特征提取，得到对应的废钢特征数据；对提取的废钢特征数据进行DBN深度信念网络学习，得到废钢对应的等级。本发明达到了准确识别判断废钢等级的目的，实现了企业高效的运转，解决了传统人工识别中所存在的废钢等级检测不准确的问题。
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公开(公告)号：CN114544635A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210298637.8
申请日：2022-03-21
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G01N21/84 , G01N21/64 , G01B11/30 , B65H23/032
Abstract: 本发明公开了一种带钢表面质量在线检测装置及方法，装置包括间歇输送机构和检测机构，间歇输送机构用于间歇输送带钢，检测机构安装在间歇输送机构上，检测机构得以驱动检测器在球形空间内三维环绕实时自动检测带钢表面。方法包括：带钢进入在间歇输送机构上，间歇输送机构带动带钢间歇运动；带钢运动至纠偏机构处，纠偏机构将带钢纠正至间歇输送机构的中线处；带钢运动至检测机构处，检测机构驱动检测器在球形空间内三维环绕实时自动检测带钢表面。装置及方法利用检测机构，驱动检测器在球形空间内三维环绕实时自动检测所述带钢全长上下表面的质量状况，检测带钢的平整度，实时性好，检测效率高，实现带钢纠偏功能。
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公开(公告)号：CN115346108B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210878343.2
申请日：2022-07-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理与DBN深度信念网络的废钢识别方法，包括：采用摄像设备对当前停靠的载有废钢的车辆进行图像采集，得到车辆图像，并对采集到的车辆图像进行图像分割，得到车辆的车厢位置；对车厢位置进行评估，判断车厢是否位于指定区域内；当车厢位于指定区域内时，对车厢内的废钢进行图像采集，得到废钢图像；对采集到的废钢图像进行预处理，得到预处理后的废钢图像；对预处理后的废钢图像进行特征提取，得到对应的废钢特征数据；对提取的废钢特征数据进行DBN深度信念网络学习，得到废钢对应的等级。本发明达到了准确识别判断废钢等级的目的，实现了企业高效的运转，解决了传统人工识别中所存在的废钢等级检测不准确的问题。
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公开(公告)号：CN115410399A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210952549.5
申请日：2022-08-09
Applicant: 北京科技大学
IPC: G08G1/0968 , G08G1/14 , G06V10/44
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，特别是指一种货车停车方法、装置及电子设备，该方法包括：在货车处于停车区域对应的起始位置的情况下，获取第一摄像头采集的包括货车的第一图像；根据第一图像确定货车的车辆位置信息和停车路线；将车辆位置信息和停车路线发送至货车对应的用户终端，以使用户终端显示车辆位置信息和停车路线；在货车位于停车区域的情况下，获取第二摄像头采集的第二图像；其中，第二图像包括货车和停车区域；根据第二图像确定货车是否停车到位，并在确定货车停车到位的情况下，执行废钢分类卸载操作，避免出现由于工作人员无法引导导致货车的驾驶员停车效率较低，从而造成完成废钢的分类卸载处理所需的时间较长的问题。
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