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公开(公告)号：CN101355261A
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200810222701.4
申请日：2008-09-22
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提出的小型双足步行机器人电源管理系统涉及人工智能技术及电力电子技术，一方面围绕锂聚合物电池设计充电电路、监测电路及保护电路，实现电池良好快速充电，监测显示电池电压、温度、剩余电量等重要信息，防止短路、过放电、过电流及过温度给电池造成损害；另一方面围绕机器人设计不间断供电模块、多路稳压电源模块，实现机器人外部电源供电和电池供电的快速切换，为机器人控制电路板及舵机分别提供稳定的电源。在具体的控制器程序设计中还提出了基于数字PID调节的充电控制算法，以及放电实验法与开路电压法相结合的SOC预测算法。本发明通过设计一套完善的电源管理系统，使得机器人运行的稳定性和安全性得到保障。
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