公开(公告)号：CN116320071A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310196659.8

申请日：2023-03-02

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 张凯 ,  焦春绚 ,  乔佛旺 ,  张学艺 ,  李婷

IPC: H04L69/16 ,  H04L67/141 ,  H04L67/143 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明涉及物联网技术领域，特别是指一种基于TCP/IP协议的物流机器人PLC控制器通讯优化方法及系统，系统包括TCP Client端以及TCP Server端，TCP Client端以及TCP Server端均由PLC进行通讯，方法包括：TCP Client端与TCP Server端基于TCP/IP协议建立通讯连接；TCP Client端向TCP Server端发送请求数据发送指令；当TCP Server端接收到请求数据发送指令时，TCP Server端生成验证数据，将验证数据发送给TCP Client端；TCP Client端接收到验证数据，对验证数据进行数据处理，并向TCP Server端发送反馈信息；TCP Server端根据反馈信息对建立的通讯连接进行处理。采用本发明，可以缩短物流机器人PLC的通讯时间，提高通讯效率。